Խելացի համակարգի ավտոմատ ծավալի վերլուծություն. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Թեման ՝ նախատիպ պատրաստել, որը կարող է վերլուծել և նույնականացնել երկու տարբեր ձևեր և ցուցադրել դրա ծավալը: Այստեղ մենք ընտրում ենք Cube- ի և Cylinder- ի հետ ՝ որպես երկու տարբեր ձևերի: Այն կարող է ինքնուրույն հայտնաբերել ձևեր, վերլուծել և հաշվարկել ծավալը:

Աշխատող

Համակարգը պարունակում է 2 ուլտրաձայնային տվիչ, մեկը ՝ բարձրությունը գտնելու, իսկ մյուսը ՝ լայնությունը գտնելու համար: LCD մոդուլը ցույց է տալիս ձևի ծավալը: Վերին սենսորը տեղադրված է բազային հարթությունից 30 սմ բարձրության վրա: Սկզբում մենք ստանում ենք 30 սմ, երբ օբյեկտներ ենք տեղադրում ստանում ենք 30-X ընթերցում (X = օբյեկտի բարձրություն), դրանից մենք կարող ենք գտնել օբյեկտի բարձրությունը: Նմանապես, մենք տեղադրում ենք կողային սենսորը ձախ հարթությունից 20 սմ հեռավորության վրա, որպեսզի կարողանանք գտնել օբյեկտի լայնությունը: Ընթերցումներից մենք կարող ենք գտնել առարկաների ծավալը համապատասխան հավասարումներով

Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ

Ահա այն բաղադրիչները, որոնք ձեզ կպահանջեն.

1. An Arduino uno:

2. Երկու ուլտրաձայնային տվիչ hc-sr04

3. LCD էկրան

4. 10k ohm պոտենցիոմետր

5. Հացաթուղթ եւ լարեր

• Ձևաթուղթ / ստվարաթուղթ
• սոսինձ ատրճանակ
• մկրատ

Քայլ 2: Միացումներ

Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04 միացումներ

HC-SR04 ուլտրաձայնային մոդուլն ունի 4 կապում ՝ Ground, VCC, Trig և Echo: Մոդուլի Ground- ը և VCC կապերը պետք է միացված լինեն Arduino- ի տախտակի համապատասխանաբար Ground- ին և 5 վոլտ կապին, իսկ Arduino- ի վահանակի ցանկացած թվային I/O կապին `trig և echo կապում:

• Երկու ուլտրաձայնային տվիչների VCC & GND- ը համապատասխանաբար միացված են arduino- ի 5V և Ground քորոցին:
• Լավագույն սենսորները (օգտագործվում են բարձրություն գտնելու համար) Trig pin- ը միանում է Arduino Board Digital I/O 8 -րդ քորոցին
• Վերևի սենսորները (օգտագործվում են բարձրություն գտնելու համար) Echo քորոցը միանում է Arduino Board Digital I/O 9 -րդ քորոցին
• Կողքի սենսորները (օգտագործվում են լայնությունը գտնելու համար) Trig կապը միանում է Arduino Board Digital I/O 10 -րդ քորոցին
• Կողքի սենսորները (օգտագործվում են լայնությունը գտնելու համար) Echo քորոցը միանում է Arduino Board Digital I/O 13 -րդ քորոցին

LCD էկրանին միացում

Նախքան LCD էկրանը ձեր Arduino կամ Genuino տախտակին միացնելը, մենք առաջարկում ենք կապել գլխիկի ժապավենը LCD էկրանին 14 (կամ 16) կապի հաշվիչի միակցիչին: Ձեր LCD էկրանը ձեր տախտակին միացնելու համար միացրեք հետևյալ կապերը.

• LCD RS քորոց թվային կապում 12
• LCD Միացնել կապը թվային կապին 11
• LCD D4 կապը թվային կապին 5
• LCD D5 կապը թվային կապին 4
• LCD D6 փին դեպի թվային կապ 3
• LCD D7 փին դեպի թվային կապ 2
• Բացի այդ, միացրեք 10k կաթսա +5V- ի և GND- ի հետ, այն մաքրիչով (ելքով) LCD էկրաններին VO կապում (pin3): Էկրանին լուսավորելու համար օգտագործվում է 220 օմ դիմադրություն, սովորաբար LCD միակցիչի 15 -րդ և 16 -րդ կապում

Նախատիպերի ստեղծման համար

պատրաստել շրջանակ ուլտրաձայնային տվիչի համար, ինչպես վերը նշված պատկերը