Arduino վերահսկվող հոսանքի դարակ. 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Wantանկանու՞մ եք մարզավիճակ ձեռք բերել, ինչպես օլիմպիական մարզիկը, բայց չեք ցանկանում հրապարակավ դուրս գալ ?? Youգու՞մ եք, որ չեք կարող վստահել ձեր դիտողին, երբ 400 ֆունտ կծում եք: Ապա պարոն/ տիկին/ մազազուրկ գորիլա, ես ձեզ համար լուծում ունե՞մ: Smart Power Rack! Դուք վերահսկում եք քաշը, երբ թուլացնում եք ձողը, այն ավելի կարճ ժամանակում է դադարում, որ ձեր ընկեր Դեյվը կպահանջի հասկանալ, որ ձեր դեմքի տեսքը լարվածություն չէ, դա ցավ է: Այլևս երբեք աչքի ընկնողի կարիք չես ունենա (կներեք, Դեյվ), դուք կարող եք տեխնիկապես խորաթափանց վանականի պես մարզվել լիակատար մեկուսացման մեջ: Միակ հարցերը, որ պետք է տալ, հետևյալն են. Իսկապե՞ս պետք է այդքան ուժեղանալ: Արդյո՞ք պետք է կարողանաք այսօրվա աշխարհում մի քանի հարյուր ֆունտ հավաքել: Հավանաբար ոչ, բայց ես գիտեմ, որ Սև ուրբաթը վերադառնում է, և այն համատեղելով 6 ամսվա Krav Maga- ի հետ, կնշանակի, որ այլևս երբեք չես կորցնի այդ 65 դյույմանոց 4K հեռուստացույցը:

Այս նախագիծը սկսվեց ճարտարագիտության դասից: Լինելով աղքատ ուսանող ՝ ֆիթնեսի սիրով և պատրվակի կարիք ունենալով սեփական մարզադահլիճ կառուցելու համար: Օգտվեցի առիթից և իմ հավատարիմ ծառայակիցների օգնությամբ սկսեցի ծրագրեր կազմել: Ես ունեի չորս նպատակ.

1. Մերկ ոսկորներով էլեկտրական դարակ, որը կարող է ավելի արագ քաշ հավաքել, քան մարդու աչքերը ՝ օգտագործողի կողմից կառավարվող անջատիչով, ինչպես գիտի յուրաքանչյուրը, ով իրեն վիրավորել է ուրիշների աչքի առաջ, դուք գիտեք, որ դուք ավելի շուտ եք դժվարության մեջ գտնվում, քան որևէ մեկը: անում է:

2. Այն պետք է կեղտից էժան լիներ: Ոչ մի անլուրջություն; այն պետք է լինի ուժեղ, էժան և կոպիտ:

3. Դա անհրաժեշտ էր ապահով լինելու համար: Շրջանակը պետք է բավականաչափ ամուր լիներ, որպեսզի կարողանար պահել այն ամենը, ինչ հնարավոր է բարձրացնել և թողնել 2,5-3 անվտանգության գործոնով: Առավելագույն բեռը մոտ 700 ֆունտ:

4. Այն պետք է գերազանցեր այն, ինչ կարելի էր գնել: Այն պետք է բավականաչափ մեծ լիներ ՝ օլիմպիական ծանրամարտի տեխնիկան վարելու համար, ինչպիսիք են Clean and Press- ը:

Ես ձեզ ցույց կտամ իմ ընթացքը (և բազմաթիվ սխալներ) և ներքևում ՝ խորհուրդներ, թե ինչպես կատարել ձեր սեփականը:

Սա նախագիծ է, որը նախատեսված է ծանր քաշը հանկարծակի կանգառի ժամանակ կանգնեցնելու համար: Ես այն նախագծել եմ իմ մարմնի բարձրության (5'8 ) և առավելագույն քաշի համար` մահացու բարձրացնելիս (300+ ֆունտ): Այսպիսով, եթե ինքներդ եք, օգտագործեք առողջ բանականություն, և եթե կասկած ունեք, կառուցեք այն ավելի ուժեղ: Այս կոնկրետ շրջանակը կարող է դիմակայել բեռներին: ավելի քան 700 ֆունտ (առավելագույն քաշը, որը ես կարող էի տեղավորել դրա վրա) և քաշ քաշել, նախքան այն 2 դյույմ իջնելը: Ավելացնելով ավելի մեծ պտուտակներ և ամրացնելով որոշ հատվածներ, այն կարող էր հեշտությամբ պահել մի փոքր մեքենա:

Եղեք ապահով, զգույշ և ունեցեք այնտեղ մի քանի ընկերներ (կամ հավատարիմ ծառայողներ), որոնք կօգնեն ձեզ, քանի որ այս շրջանակն ինքնուրույն բարձրացնելուց հետո ես կարիք չունեի մարզասրահ հաճախելու, ես հայտնաբերել էի իմ ամիշների մարզման ծրագիրը:

Անհրաժեշտ նյութեր

• Արդուինո Ունո
• 1 12 վ լիցքավորվող մարտկոց
• 2-2 դյույմ 20 ֆուտ քաշող մալուխներ (յուրաքանչյուրը առնվազն 1000 ֆունտ սահմանափակ)
• 2 25 կգ/սմ բարձր պտտող մոմենտ սպասարկում
• 12 3/8 դյույմ ներքին տրամագիծ, 7/8 դյույմ արտաքին տրամագիծ
• Ձեր ընտրությամբ 2 հակակշիռ (ես օգտագործել եմ իմ սեփական որոշ քաշային թիթեղներ)
• 1 12v- ից 5v փոփոխական բաքի փոխարկիչ
• 7 սոճի 4x4 (ՄԻ ՄԻԱԵՔ Մշակված Փայտանյութ)
• 8 սոճի 2x4
• 2 Հաղորդալարեր ՝ լարերի համար
• 2 ժապավեն Velcro
• Շատ պտուտակներ գերադասելի են Torx (Հովանավոր չէ, բայց կցանկանայի, որ ես լինեի)
• 1 1.5 դյույմ 0.1-22 ֆունտի ուժի տվիչ
• 6 9 դյույմ 3/8 պտուտակներ
• 12 3/8 դյույմ ներքին տրամագծով լվացքի մեքենաներ
• 16 5 դյույմ 3/8 -րդ պտուտակ
• 1 1ft x 2ft 23/32inch նրբատախտակ
• 2 12in 3/8 -րդ պտուտակ
• Ընկույզ, դրանցից շատերը:
• 2 6 դյույմ U- պտուտակներ
• Փայտանյութի միջով անցնելու համար 4 դյույմ առանցքով 4 ակնոց, աչքը պետք է ունենա 7/8 դյույմ տրամագիծ
• 2 փոքր կեռիկներ
• 2 չափավոր ուժեղ զսպանակներ, բավականաչափ ուժեղ, որպեսզի սնուցող սարքը սնուցվի, երբ այն չի սնվում, բավական թույլ է, որ էներգիայի ուժի մատուցման դեպքում այն կարող է քաշվել սերվոյի կողմից:

Քայլ 1: Կառուցեք շրջանակը

Ես կառուցեցի շրջանակը, որը տեղավորվեց իմ բնակարանի համար և բավական լայն, որպեսզի ձողը չխփվեր շրջանակի մեջ: Այսպիսով, ես շրջանակը դարձրեցի 5 ֆտ x 8 ֆտ հիմք և 7 ֆտ 4 դյույմ բարձրություն:

Բոլոր 4x4- երը միասին ամրացված են 5 դյույմ երկարությամբ 3/8 դյույմ հաստությամբ պտուտակներով:

Բոլոր 2x4- երը միասին պտուտակված են ՝ օգտագործելով 3.5 դյույմանոց Torx պտուտակներ:

4 4x4 ի ոտքերի համար ՝ 1 առջևի վերևում և 2 հետևում, մոտ 15 դյույմ հեռավորության վրա:

4 2x4 ի կտրված 5ft կողմերին

2 2x4 ի 8 ոտքով հիմքում դեպի

Դուք պետք է ունենաք շատ ուսման տուփ

Քայլ 2: Կառուցեք գլաններ

Նրբատախտակից պատրաստեք 4 12 դյույմ կամ մի փոքր ավելի փոքր շրջանակներ:

Կենտրոնում կատարեք 1 3/8 փոս և 8 3/8 անցքեր շրջանագծով ՝ եզրից մոտ 1,5 դյույմ հեռավորության վրա: Ես երկու վահանակ անցկացրեցի միմյանց վրա և երկուսն էլ փորեցի:

Ավելացրեք պտուտակներ և ընկույզներ, թողեք մի փոքր ավելի քան 2 դյույմ բաց, բավականաչափ մեծ, որպեսզի ժապավենը սահի միջև:

Առայժմ բաց թողեք եզրագծի մեկ պտուտակի անցք:

Քայլ 3: Տեղադրեք ամրագոտիները

Ես ուզում էի, որ ամրագոտիները պարզապես փաթաթվեին թևերի ներսում գտնվող ձողը: Իմ բարը 52 մատնաչափ էր թևերի միջև, այնպես որ ես 4 անցք էի բացում առջևի և հետևի վերևի ճառագայթների վրա ՝ U-Rings և Eye ճառագայթների համար ՝ այդ անհրաժեշտ հեռավորությունը տալու համար:

Քայլ 4. Կառուցեք հակահարված (պտուտակահան)

Լավ, իմ բոլոր գաղափարները հիանալի չանցան:

Լուսանկար 1. Հակակոռան ստեղծելու համար ձեզ անհրաժեշտ է առնվազն 4.5 դյույմ լրացուցիչ նյութ, որը տեղադրված է գլանի վրա: Այն պետք է լինի պտուտակների շրջանագծի կեսից մինչև 3/4 -ը: Այսպիսով, եթե Գլխավոր ոլորանը 12 դյույմ է, իսկ պտուտակների շրջանակը `10 դյույմ, ապա պտտվող պտուտակները պետք է լինեն 5 դյույմ: Ես ժամանակից շուտ էի վազում և ընդամենը 3 քառակուսի 2x4 ավելացրեցի իմ վրա: Սա իմ սխալն էր:

Լուսանկար 2. Դրանք պետք է լինեն այնպիսին, ինչպիսին են ձեր գլանները: Ձախ կողմը այն վայրն է, որտեղ դուք մեխում/սոսնձում եք/ամրացնում եք հաշվիչ ժապավենը և հակաքաշը: Այն մշտական լարվածություն է պահում հիմնական ժապավենի վրա, որպեսզի թուլություն չլինի:

Լուսանկար 3. Երբ ես ամրացրի գլանները և դրանք հավասարակշռեցի, ես հասկացա, որ քառակուսի հակաձողերը նետում էին իմ հաշվիչ կշիռները: Ես ստիպված էի դրանք դարձնել շրջանաձև: Feelանկություն չունեի ամեն ինչ հետ վերցնել, այսպես կոչված ՝ մինյոններ և նրանց ասել, որ սկսեն անկյուններ կտրել, բառացիորեն:

Լուսանկար 4. Լուսանկարը կարող է հազար բառ ասել, նրա դեմքին կան մի քանի բառեր, որոնց անհրաժեշտ է ընդամենը չորս տառ: Բացի այդ, կարող եք տեսնել, թե ինչպես է իմ ժապավենը սլանում մի քանի (մինչև 8) առանցքակալների վրայով: Հաջորդ քայլում կտեսնեք իմ թարմացված տարբերակը:

Քայլ 5: Տեղադրեք և փաթաթեք գլանները

Լուսանկար 1. Սկսեք ՝ կծիկը հավասարեցնելով նախկինում ամրացված ակնոցներին:

Լուսանկար 2. Ռելի ամրացման ճառագայթներ պատրաստելիս յուրաքանչյուրի կենտրոնում 7/8 դյույմ լայնությամբ անցքեր բացեք, ապա ներսում տեղադրեք 2 առանցքակալ: Դուք կարող եք կամ սոսնձել կամ դրանք պահելու այլ եղանակով:

Լուսանկար 3. Սա թարմացված դիզայն է, որը պահում է պտուտակը, որի վրա պտտվում է ժապավենը: Պտուտակին ուղղակիորեն դիպչելու փոխարեն, իմը միայն գլորվեց առանցքակալների վրա: Սա մի շարք խնդիրներ առաջացրեց: Փոխարենը, ավելի լավ կլիներ առանցքակալները ուղղակիորեն ամրացնել ակնախնձորի մեջ: Սա մի փոքր նվազեցնում է արժեքը և դադարեցնում անհավասար մաշվածությունը:

Երբ ամեն ինչ տեղում է, ուղղակի պտուտակեք ամեն ինչ ՝ օգտագործելով պտուտակներ անկյան տակ: Երկուսը յուրաքանչյուր տախտակի ներքևում և երկուսը վերևում:

Քայլ 6: Համոքի ժամանակ (և աջակցում)

Շնորհավորում եմ: Եթե դուք հասել եք այսքան հեռու, ապա դուք պատրաստել եք մի շատ ամուր ցանցաճոճ:

Լուսանկար 1. Բացի ցանցաճոճից, դուք կզգաք երեք ճառագայթները 45 աստիճանի անկյան տակ ՝ պտտվող ճառագայթների վրա: Երբ պտուտակները հավասարակշռված են, պտուտակները տեղադրեք տեղում: Սա ավելացնում է ավելի մեծ աջակցություն ՝ այս կամ այն կերպ թեքվելով: Այն նաև կողպում է գլանները տեղում, որպեսզի նրանք պահեն իրենց հավասարակշռությունը:

Լուսանկար 2. Հանգստացեք և բռնեք ցանցաճոճ: Հիմա սկսվում է դժվար մասը:

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկա

Էլեկտրամոնտաժումն անկեղծորեն իմ թույլ կողմն է: Սա աշխատում է, բայց մարդկանցից շատերը կարող են ավելի լավ անել:

12 վ լարման մարտկոցը, որն ուղարկված է բակ փոխարկիչով, իջել է մինչև 6,7 Վ, այնուհետև ուղարկվել է սպասարկիչներին:

Իմ մարտկոցն ուներ նաև 5 Վ USB պորտ, որը նույնպես սնուցում է arduino- ն:

Եվ մի փոքր սեր ցուցաբերեք այս տղայի նկատմամբ, ով կարող է նկարագրել, թե ինչպես օգտագործել սերվիսներն ինձանից շատ ավելի լավ, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Իհարկե, կա հիանալի ուղեցույց arduinos- ի և ուժի տվիչների մասին:

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Քայլ 8: Արգելակներ և տվիչ