Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

FTC- ի բազմաթիվ սարքավորումներ, որոնք ներառում են լազերային տեխնիկա և հերմինիկա, որոնք նախատեսված են էլեկտրական ռոբոտների կազմաձևման համար: Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados: Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, Requirere una mejor protección el el cableado del robot or desee una configuración de cableado más industrial and más elegante que ծովային հարդարման, անհրաժեշտության տարբեր տարբերակներ recursos y habilidades. Ուղղակիորեն կարելի է ենթադրել, թե ինչ արդյունաբերություն է պահանջվում արդյունաբերական, մալուխային սենսորների ավանզադոսների, ինչպես նաև մասնագիտական / u200b / u200b և հումորային հաղորդալարերի մալուխների համար:

Քայլ 1:

Antes de que pueda empedzar a cablear robot or llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructional, neasitará las herramientas adecuadas para el trabajo. Շարունակություն, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (պատկեր 1):
• Soporte de lupa (պատկեր 2):
• Սոլդադուրա (պատկեր 3):
• Հավանում եմ, ալիկատներ (incluyendo alicates de punta de aguja), y մերկապարուհիներ de alambre (պատկեր 4):
• Ալամբրես (պատկեր 5):
• Extremos de Alambre (պատկեր 6):
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (պատկեր 7):
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (պատկեր 8):
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (պատկերներ 9 և 10):
• Los interruptores de límite (պատկեր 11):
• Gafas de protección (պատկեր 12):

Քայլ 2. Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que que se debe tener special precaución al hacerlo. A Continación se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (պատկեր 1): Tener un plan de cableado is importante para que tenga una guaa para trabajar cuando comience el processo- ում: Autodesk Eagle es una opción gratis para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo useiza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (պատկեր 2 և 3): Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cables es una necesidad (más sobre esto en el paso 4): Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los մալուխներ:
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear: Intenta de utilizar los extremos pre-hechos:

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son taybetîmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable and través, luego useice alicates para sujetar ambos lados del cable (պատկեր 4 -ի եւ 5 -ի) համար:
  • Քանի որ դուք կարող եք կապել տարբեր varios interruptores, օգտագործեք և օգտագործեք տերմինալներ էլեկտրական մալուխի միջոցով: En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es wrongo.

Քայլ 3: Empalme De La NASA

Նախկինում, լոս մալուխները կրում էին որդու անհամապատասխան ձևը, որը թույլ էր տալիս կիրառել էսթրեսները, ինչպես նաև զգացել էի, որ անհրաժեշտ է օգտագործել մալուխը, ինչպես նաև անհրաժեշտ է, որ դա տեղի ունենա բախումների ժամանակ: Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman կամ el empalme de la NASA- ի օգտագործումը կարեւոր նշանակություն ունի:

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (պատկեր 1):
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (պատկեր 2):
3. Soldadura a través de la unión creada (պատկեր 3):

Para más información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web):

Քայլ 4: Protección De Cables Y Gestión

Շատ կարևոր է էլեկտրոնիկայի և մալուխի որոշ բաղադրիչների մշակման գործընթացում: Որպեսզի դուք կարողանաք հաղթել ձեր մրցունակությունը, այնուհետև հաղթել է հաղթանակը և արագ ընթացք է ստացել տարբեր դժվարությունների վերականգնման գործընթացում:

Հաղորդալարերը կարող են օգտագործվել ռադիոընդունիչից. Es importante mantener este radio en mente: Ընդհանուր առմամբ, սա ռադիոընդունիչ է, որն օգտագործվում է հեռավորության վրա մալուխի հեռավորության վրա: Ներգրավվածությունը մալուխի համար որոշիչ ռադիոկայանի ռադիոյի միջոցով:

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se rekomandiend usar tubos termorretráctiles.

Otro aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más professional and industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los մալուխներ.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.