Վակուումային բռնակների համակարգ OpenCR- ի միջոցով. 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Մենք տրամադրում ենք վակուումային բռնող համակարգը կարգավորելու միջոց ՝ օգտագործելով OpenCR: Այն կարող է օգտագործվել OpenManipulator բռնիչի համար `ստանդարտ բռնակիչի փոխարեն: Այն նաև օգտակար է այն մանիպուլյատորների համար, որոնք չունեն կապի կառուցվածք, ինչպիսիք են OpenManipulator ընկերները: էլեկտրոնային ձեռնարկ ՝

Մասի համարը: Անուն - Քանակ

1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
2. 12V օդային պոմպի շարժիչ - 1
3. UD0640-20-C (Օդային խողովակ 6Ø)-1
4. UD0860-20-C (Օդային խողովակ 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (զուգավորում 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (զուգավորում 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (ներծծող գավաթ) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (կառավարման փական)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (մալուխ փականի համար)-1

Քայլ 1. Տեղադրեք ARDUINO 4 RELAYS SHIELD- ը OpenCR- ի մեջ:

Տեղադրեք ARDUINO 4 RELAYS SHIELD- ը OpenCR- ի մեջ:

Քայլ 2: Տեղադրեք կցորդիչը կառավարման փականի մեջ:

Տեղադրեք կցորդիչը կառավարման փականի մեջ:

Նրանցից մեկը օգտագործում է 6Ø միացում, իսկ մյուսում ՝ 8Ø միացում:

Քայլ 3: Մալուխը միացրեք կառավարման փականին:

Մալուխը (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) միացրեք կառավարման փականին:

Քայլ 4: Տեղադրեք օդային խողովակը

Տեղադրեք օդային խողովակը (8Ø) մի կողմից պոմպի շարժիչի մեջ:

Քայլ 5: Միացրեք օդային խողովակը

4 -րդ քայլում տեղադրված օդային խողովակի մյուս ծայրը (8Ø) միացրեք հսկիչ փականի 8Ø կցորդիչին:

Քայլ 6: Միացրեք օդային խողովակը (6Ø)

Օդի խողովակը (6Ø) միացրեք ներծծող գավաթին:

Քայլ 7: Միացրեք օդային խողովակը (6Ø)

Քայլ 8. Միացրեք էներգիայի մատակարարումը, ներծծման համակարգը և Arduino Shield- ը

Միացրեք հոսանքի աղբյուրը, ներծծման համակարգը և arduino վահանը, ինչպես ցույց է տրված ստորև: Այստեղ հսկիչ փականին միացված մալուխները կարող են միացվել ցանկացած եղանակով ՝ առանց vcc- ի և gnd- ի միջև տարբերության:

Arnգուշացում. Arduino 4 Relays Shield- ի բնութագրերի համար խնդրում ենք ստուգել ստորև նշված URL- ը:

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield