Dual Axis Tracker V2.0: 15 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Դեռևս 2015 թվականին մենք նախագծեցինք Simple Dual Axis Tracker ՝ որպես զվարճալի ուսանող կամ հոբբի նախագիծ օգտագործելու համար: Այն փոքր էր, աղմկոտ, մի փոքր բարդ և հարուցեց համայնքի շատ տարօրինակ մեկնաբանություններ: Ասածս այն է, որ երեքուկես տարի անց մենք դեռ ստանում ենք նամակներ և հեռախոսազանգեր ամբողջ աշխարհի մարդկանցից, ովքեր ցանկանում են կառուցել իրենց սեփականը:

Originalրագրի մեր սկզբնական գրառման, youtube- ի տեսանյութի և այն փաթեթների հաջողության շնորհիվ, որոնք մենք վաճառում էինք, մենք ստացանք արձագանքների լայն շրջանակ օգտվողների լայն շրջանակից: Դրանց մեծ մասը լավ է, ոմանք ՝ նյարդայնացնող, և մի քանիսը, որոնք «այս բանը միացնելն իսկապես սարսափելի բարդ է» սկզբունքով, խնդրում ենք մեկ ժամ հեռախոսով անցկացնել մեզ հետ ՝ դա պարզելու համար »: Հաշվի առնելով դա, մենք մի քանի ամիս ծախսեցինք նախագիծը վերստին նախագծելու համար `այն դարձնելով շատ ավելի արդյունավետ և հեշտ գործունեություն:

Այս գրառման մեջ դուք կգտնեք տեղեկատվություն մեր արդիականացումների, արևային հետախույզների աշխատանքի մասին, մասերի ցուցակ, հղումներ դեպի մեր բաց կոդով սարքավորում, բաց կոդ և հղումներ, որտեղից կարող եք գնել այս իրերից շատերը:

Ամբողջական բացահայտում. Մենք վաճառում ենք այս նախագիծը և բոլոր մասերը որպես կրթական հավաքածու: Այս նախագիծը պատրաստելու համար մեզանից պետք չէ որևէ բան գնել: Փաստորեն, դուք կարող եք օգտագործել մեր բոլոր ռեսուրսները `ձեր սեփական PCB- ները կազմելու համար, լազերային կտրել ձեր սեփական փայտը տեղական Maker Space- ում կամ համալսարանում, կամ նույնիսկ պարզապես օգտագործել մի ստվարաթուղթ և տաք սոսինձ` ձեր սեփական հիանալի ստեղծագործությունը ստեղծելու համար: Սա բաց կոդով նախագիծ է և միջոցով:

Give Aways. Մենք փորձում ենք ինչ -որ նոր բան 2019 -ին: Հետևեք մեզ հրահանգներով, facebook- ով, Instagram- ով կամ youtube- ով ՝ որոշ անվճար մասեր շահելու հնարավորության համար (միայն ԱՄՆ բնակիչների համար): Պարզապես հավանեք և մեկնաբանեք այս նախագծի մեր հրապարակումներն ու տեսանյութերը, և մենք հաջորդ ամսվա ընթացքում կընտրենք որոշ հաղթողների: Մենք կտանք մի քանի փաթեթ PCB և մի քանի փաթեթ:

Քայլ 1: Ինչու՞ են արևային հետախույզները:

Արևային վահանակներն ամենուր են: Նրանք էժան են, մատչելի և շատ հեշտ օգտագործման համար: Կան տասնյակ հազարավոր փոքրածավալ արևային վահանակների նախագծեր, որոնք հայտնաբերված են youtube- ի և DIY կայքերում:

Մարդկանց մեծամասնությունը, հավանաբար, մի քանի ավելի մեծ մասշտաբի արևային սարքավորում ունեն իրենց հարևանությամբ ՝ շնորհիվ Արևային խմբի գնումների տարածման և պետական խրախուսումների: Այս սարքերի ճնշող մեծամասնությունում արևային վահանակներն ամրացված են 45 աստիճանի հարավ (երբ հյուսիսային կիսագնդում) շենքի տանիքին: Արևային արևային համակարգերի տեղադրումը տան կամ շենքի էլեկտրամատակարարման ամենապարզ միջոցն է, քանի որ այն պահանջում է շատ քիչ սպասարկում և սպասարկում: Մենք հաճախ ենք ասում այն մարդկանց, ովքեր կապ են հաստատում մեզ հետ, որ շատ ավելի ծախսարդյունավետ է ՉԻ կառուցել ձեր տան համար արևային որոնիչ, այլ փոխարենը պարզապես ավելի շատ արևային վահանակներ ավելացնել ձեր զանգվածին:

Այնուամենայնիվ, մեկ վահանակից էներգիա հավաքելու ամենաարդյունավետ եղանակը արևային հետագծող սարքն է: Սա թույլ է տալիս արևային վահանակը լինել ամբողջ օրվա օպտիմալ դիրքում, ինչը էներգիայի արտադրությունն ավելացնում է ավելի քան 20%-ով: Այսպիսի համակարգը կատարյալ է շենքերի կամ շինությունների համար, որոնք չունեն շատ հարթ տանիք կամ այն իրավիճակներում, որտեղ արևային էներգիան անհամապատասխան է:

Մենք պատրաստվում ենք ցուցադրել Active Solar Tracker- ը, որը շարժվում է ինչպես X, այնպես էլ Y առանցքի վրա: Այս տեսակի համակարգը օգտագործում է միկրո վերահսկիչ կամ լավ նախագծված անալոգային միացում և տվիչներ ՝ արևային վահանակը ճիշտ դիրքում պահելու համար: Թեև դա իսկապես նուրբ դեմո է դարձնում, որը կարող եք ցուցադրել լապտերի միջոցով դասարանում, այն նաև օգտագործում է մեծ ուժ և ունի բազմաթիվ շարժական մասեր:

Ամսաթվերի վրա հիմնված հետախույզը կամ պլանավորված հետևողը օգտագործում է ամսաթվի և ժամի տեղեկատվությունը ՝ ամեն օր որոշակի ճանապարհ անցնելու համար, քանի որ արևի շարժումը 100% կանխատեսելի է: Դրա նման օրինակ է Instructable user pdaniel7- ի նախագիծը և այն օգտագործում է երկու սերվո նոր դիզայնով ՝ արևին շատ արդյունավետ հետևելու համար: Այս տեսակի դիզայնի բանալին համոզվելն է, որ ծրագրաշարը ստեղծվել է ամենաարդյունավետը ձեր ճշգրիտ վայրի համար:

Անձի վրա աշխատող հետևողն այն մարդն է, որը սնուցվում է մարդկանց կողմից: Սա կարող է տատանվել այնպիսի պարզ բանից, ինչպիսին է մարդը, ով փոխում է իր արևային վահանակների անկյունը տարին մի քանի անգամ, մինչև վահանակը դնելով պտտվող հարթակի վրա, որը կցված է կշռված ճախարակին, որն ամեն առավոտ վերականգնվում է: Օրինակ, մեզ հայտնի տեղական ֆերմերը իր բակում ունի PVC խողովակների վրա տեղադրված մի քանի արևային վահանակ: Ամեն ամիս նա փոքր -ինչ փոխում էր դրանց դիրքն ու անկյունը: Դա շատ պարզ է և օգնում է նրան ստանալ ևս մի քանի ամպեր էներգիա իր համակարգից:

Քայլ 2. Նորացում բնօրինակի դիզայնին

Մեր օրիգինալ տարբերակն ավելի շատ ֆիզիկական մեխանիկայի հետ էր կապված, քան էլեկտրոնիկայի հետ, և դա իր ամենամեծ անկումն էր: Երբ մենք սկսեցինք վերափոխել այս նախագիծը, մենք որոշեցինք փոխել մեր լարերը «լարերի փաթեթից» դեպի հեշտ «խափանման և խաղալու» մոտեցում, քանի որ մեր հանդիսատեսը ուսանողներ էին:

Առաջին բանը, որ մենք արեցինք, սովորական Arduino Shield- ի ստեղծումն էր ՝ սերվերն ու տվիչները միացնելու համար: Օրիգինալ դիզայնում օգտագործվում էր ընդհանուր Arduino Sensor Shield- ը, որը լավ էր աշխատում Servos- ի համար, բայց ոչ լավ սենսորների համար: Մեր վահանն ընդհանուր առմամբ առանձնահատուկ ոչինչ չէ, և դա նախագծման ամենահեշտ կողմն էր: (Մենք այն օգտագործել ենք նաև այլ նախագծերի համար, որտեղ անհրաժեշտ էր միացնել մի պարզ սենսոր և մի սերվո):

Սենսորները տեղում պահելու համար մենք նախագծեցինք շատ պարզ սենսորների ամրակ, որը հեշտությամբ կարող էր պտտվել փայտի վրա: Այնուհետև մի շարք պտտվող վերնագրեր թույլ տվեցին մեզ միացնել սենսորային PCB- ն վահանին էգ թռիչքներով: Այս կարգավորումը նկարահանելու դժվարությունը շատ ավելի հեշտ է, քան մեր սկզբնական «լարերի փաթեթը» կամ տախտակը:

Ի վերջո, մենք անցանք մեր դիզայնով և բավականին քիչ փայտ փոխեցինք քառորդ դյույմից մինչև ութերորդ դյույմ ՝ քաշը նվազեցնելու համար: Թեև մենք երբեք չենք ունեցել որևէ զեկույց այն մասին, որ մարդիկ, ովքեր խնդիրներ ունեն իրենց 9G սերվերի հետ, այրվում են այնքան քիչ քաշով, որքան նրանք ավելի լավ են շարժվում: Սա նաև նվազեցրեց ծախսերի և առաքման կշիռները մեզ համար, քանի որ մենք հակված ենք շատ փաթեթներ առաքել միջազգային մակարդակով:

Քայլ 3: Անհրաժեշտ մասեր

Այս նախագիծը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ տարրերը.

Գործիքներ:

• Պտուտակային վարորդներ
• Համակարգիչ
• Լազերային դանակ կամ CNC երթուղիչ, եթե ինքներդ եք կտրում մասերը

Էլեկտրոնիկա:

• Արդուինո Ունո
• Solar Tracker Shield (Pin Headers և 10, 000 ohm Resistors)
• Սենսորների սեփականատեր PCB (Pin վերնագրեր և լույսի հայտնաբերման դիմադրիչներ)
• Իգականից իգական ցատկող մալուխներ
• 2 x 9G չափի Metal Gear Servos

Սարքավորումներ:

• Լազերային կտրված կամ CNC փայտե մասեր
• 4 x M3 պտուտակներ + ընկույզներ ՝ մոտ 14-16 մմ երկարությամբ
• 4 x Չափ 2 Փայտե պտուտակներ 1/4 դյույմ երկարությամբ կամ նման երկարությամբ M1 պտուտակներ
• 21 x 8-32 Պտուտակներ 1/2 դյույմ երկարությամբ
• 1 x 8-32 3/4 դյույմ
• 1 x 8-32 Պտուտակ 2,5 դյույմ երկարությամբ և ընտրովի ընկույզ
• 24 x 8-32 Ընկույզ
• 4 x Ռետինե ոտքեր

Լրացուցիչ:

• Արեգակնային բջիջ (6V 200mA այն է, ինչ մենք օգտագործում ենք)
• LED լարման հաշվիչ
• Երկուսն իրար միացնելու լար

Այս մասերի մեծ մասը բավականին հեշտ է գտնել: Եթե ցանկանում եք կազմել ձեր սեփական PCB- ները, կարող եք դա անել OSHPark.com- ի կամ PCB- ի այլ ծառայությունների միջոցով: Համոզվեք, որ ձեռք եք բերում Metal Gear 9G Servos ՝ իրենց տրամադրած լրացուցիչ տորկի համար:

Ի վերջո, մենք իրականում պատրաստում և վաճառում ենք դրա համար հավաքածու, որը ներառում է ամեն ինչ: Մենք նաև վաճառում ենք միայն փայտե մասերը և միայն էլեկտրոնիկան, քանի որ մենք ստացել ենք ընտրանքի շատ խնդրանքներ: Մեր հավաքածուներն արդեն զոդված են, ներառում են բոլոր այն մասերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ են այս նախագիծը կառուցելու համար, և մենք տրամադրում ենք հաճախորդների աջակցություն:

Aaaaaaaaa և մինչ մենք կսկսենք մարդկանցից ստանալ շատ զայրացած տարօրինակ մեկնաբանություններ, սա 100% Բաց կոդով նախագիծ է: Ազատորեն պատրաստեք ձեր սեփականը ՝ օգտագործելով մեր ուղղությունները:

Քայլ 4: Պլանշետների պատրաստում

Եթե դուք օգտագործում եք մեր հավաքածուները կամ մասերը, երկու PCB- ները արդեն կպչվեն ձեզ համար:

Եթե ցանկանում եք ինքնուրույն մշակել, կարող եք գտնել մեր PCB ֆայլերը մեր GitHub Repo- ում և այնուհետև օգտագործել այնպիսի ծառայություն, ինչպիսին է OSHPark- ը ՝ որոշ PCB- ներ կազմելու համար: Տախտակները լցնելու համար ձեզ նույնպես կպահանջվեն մոտ 10, 000 Օմ դիմադրիչներ, քորոցային վերնագրեր և լուսակայող դիմադրիչներ:

Ընդհանուր առմամբ, դա բավականին հեշտ է անցքերի զոդման միջոցով: Համոզվեք, որ օգտագործեք եռակցման երկաթ, որի ծայրին կա համապատասխան հուշում:

Վահանի զոդում. Voոդեք Servo- ի և Sensor Pin- ի վերնագրերը դեպի վեր և Arduino- ի կապող վերնագրերը դեպի ներքև:

Սենսորային զոդում. Լույսի հայտնաբերման դիմադրիչները դեմքով վերև են, ամրացված վերնագրերը ՝ ներքև:

Մենք ունենք նաև PCB նախագծված, որն օգտագործում է Arduino Nano- ն, բայց այն չփորձարկված է: Եթե ինչ -որ մեկն իսկապես պատրաստի դրանցից մեկը, մենք կցանկանայինք դա տեսնել գործողության մեջ:

Քայլ 5: Փայտե մասերի պատրաստում

Մեր բախտը բերել է, որ մեր արտադրամասում կա և՛ Լազերային Դանակ, և՛ CNC երթուղիչ, ինչը մասերը կտրելը մեզ համար շատ հեշտ է դարձնում: Մարդկանցից շատերը պետք է մեքենա փնտրեն իրենց տեղական Maker Space- ում, համալսարանում կամ գրադարանում: Desktopանկացած սեղանադիր լազերային դանակ կամ CNC երթուղիչ կկարողանա կարգավորել մեր օգտագործած 1/8 -րդ և 1/4 -դյույմանոց փայտը: Մենք ունեինք մի քանի ուսանողական խմբեր, որոնք հաջողությամբ կառուցեցին այս նախագիծը ձեռքով փրփուրի տախտակով կամ ստվարաթղթով:

Մի բան, որը մենք խորհուրդ չենք տալիս օգտագործել, ակրիլն է: Այն շատ ծանր ու խիտ է, որը կարող է հաղթահարել երկու Servos- ին:

Վեկտորային տողերով PDF ֆայլերը հեշտությամբ կարելի է գտնել մեր GitHub Repo- ում: Դրանք գցեք ձեր նախընտրած լազերային կտրիչ ծրագրակազմի, ներկերի պատկերման կամ գծագրման այլ ծրագրերի մեջ: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ մենք ունենք և՛ CUT տողեր, և՛ ETCHING տողեր մեր ֆայլերում:

Եթե ցանկանում եք պարզեցնել այս նախագիծը, կարող եք փորձել վերացնել Y Servo- ն, որը վերահսկում է արևային բջիջների հարթակը, այնուհետև ձեռքով կարգավորել Y առանցքը: Սա այն կդարձնի բավականին սրամիտ Single Axis Tracker- ի:

Մենք շատ խնդրանքներ ունենք միայն Լազերային կտրված փայտե մասերի համար: Մենք դրանք որպես տարբերակ վաճառում ենք մեր կայքում և համոզվում ենք, որ մենք նաև կուղարկենք բոլոր համապատասխան պտուտակները:

Քայլ 6. Կցեք X Servo- ն, ոտքերը և հիմքը

Նշում. Այս նախագիծը համատեղելու բազմաթիվ եղանակներ կան, և այն կառուցելու կարգը իրականում կարևոր չէ: Եթե ցանկանում եք դիտել գծային արվեստի ոճի որոշ ուղղություններ, կարող եք դա անել մեր վեբ կայքի ցուցումներով:

Կառուցելիս առաջին քայլը սերվոներից մեկը Circle Servo Mount- ին ամրացնելն է:

Օգտագործեք պտուտակները, որոնք գալիս են ձեր servo- ի հետ և ամրացրեք այն փայտե կտորի ներքևի մասում: Սա այն կողմն է, առանց դրա փորագրման:

Ապա ամրացրեք չորս Ոտքերը մեկ 8-32 պտուտակով և ընկույզով: Մի՛ պտտեք դրանք ամբողջ ճանապարհով, թողեք մի փոքր շարժվելու տեղ:

Վերջապես, չորս ոտքերը միացրեք woodenրագրի բազայի փայտե մեծ կտորին ևս չորս չորս պտուտակով և ընկույզով: Ապահովվելուց հետո ամրացրեք Circle Servo Mount- ի մյուս չորս պտուտակները:

Սա նաև լավ ժամանակ կլիներ ռետինե ոտքեր դնել ձեր Project Base փայտե կտորի ներքևի մասում, որպեսզի պտուտակները չփչացնեն ձեր սեղանը:

Քայլ 7. Կցեք Y Servo- ն և կառուցեք կենտրոնը

Օգտագործեք վերևի դիագրամը ՝ կենտրոնի մասերը կառուցելու համար:

Կցեք servo- ն `օգտագործելով դրա հետ կապված պտուտակները: Կարևոր չէ, թե փայտե կտորի որ կողմն եք օգտագործում, պարզապես սերվոյի մարմինը ներսից է ուղղված:

Հաջորդը, թույլ միացրեք երկու երկար ուղղանկյուն կտորները և Երկար պտուտակների ուղեցույցի երկու կտորները:

Քայլ 8. Կցեք Servo Horns- ը

Նշում. Սա այս կառույցի ամենաանհանգստացնող մասն է: Եթե դուք ջախջախում եք սերվոյի եղջյուրը, մի անհանգստացեք, դուք լրացուցիչ պատճառ ունեք:

Կցեք X ձևի Servo Horns- ից մեկը, որն ուղեկցվել է ձեր servo- ով, Կենտրոնական շրջանակի մեծ կտորին: Դուք այն պտուտակելու եք ներքևի մասում, որը կողքն է ՝ առանց դրա փորագրման: Դա անելու համար օգտագործեք երկու #2 փայտյա փոքր պտուտակներ:

Նույնը կատարեք երկու եռանկյունի թևերից մեկի հետ ՝ օգտագործելով մեկ այլ Servo Horn:

Քայլ 9. Միացրեք կենտրոնը և հիմքը, տունը X Servo- ն

Միացրեք Center Circle- ի կտորը, որին պարզապես ամրացրել եք եղջյուրը և միացրեք այն նախկինում եղած Y Servo Center կտորների հետ: Միացրեք կտորները և օգտագործեք չորս 8-32 պտուտակներ և ընկույզներ ՝ դրանք միասին պահելու համար:

Այնուհետև տեղադրեք այն Բազայի վրա ՝ օգտագործելով Servo եղջյուրը ՝ որպես ձեր միացման կետ: Դեռ մի՛ ամրացրեք այն իր տեղում:

Հոմինգ X Servo

Օգտագործելով servo եղջյուրը, որն այժմ միացված է ձեր servo- ին, պտտեցրեք servo- ն ամբողջ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: (Դրա համար կարող եք նաև օգտագործել Servo Horns- ի ձեր ձախ հատվածներից մեկը):

Վերցրեք Կենտրոնը և տեղադրեք այն ժամացույցի սլաքի սլաքի հակառակ ուղղությամբ: Օգտագործեք Bրագրի բազայի անկյունը որպես տեղեկատու:

Վերջապես օգտագործեք ձեր սերվոյի հետ եկած շատ փոքր պտուտակը, որպեսզի եղջյուրը պտտեք սերվոյի մեջ: Հնարավորության դեպքում օգնում է ունենալ մագնիսական ծայրով պտուտակահան:

Քայլ 10. Կառուցեք դեմքը, տուն դրեք Y Servo- ին և միացրեք ամեն ինչ

Նախ, տվիչի տվիչը պտուտակեք Դեմքի ափսեի մեջ ՝ օգտագործելով ձեր կես դյույմ (կամ 3/4 դյույմ) 8-32 ընկույզն ու պտուտակը: Այնուհետև ամրացրեք երկու բաժանարարներ դրա շուրջ ՝ օգտագործելով ավելի շատ 8-32 պտուտակներ:

Հաջորդը, պտուտակիր երկու Եռանկյունի թևերը Դեմքի ափսեի մեջ:

Համոզվեք, որ Servo Horn- ի թևը համընկնում է այնտեղ, որտեղ գտնվում է ձեր Y Axis Servo- ն:

Հեռացնելով Servo- ն

Մենք նույն բանն ենք անում այստեղ: Անջատեք Servo- ն ամբողջովին ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ `օգտագործելով servo եղջյուր:

Այնուհետև ամրացրեք ամբողջ Faceplate- ը այնպես, որ այն գրեթե ուղղահայաց լինի, բայց չխփի այլ փայտե մասերի:

Ամեն ինչ միացնելը

2.5 դյույմ պտուտակը միացնում է Դեմքի ափսեի մի կողմը Կենտրոնի հետ ՝ լազերային կտրված մեծ անցքի միջոցով:

Ապա օգտագործեք մյուս շատ փոքր servo պտուտակը ՝ եղջյուրը Y Axis Servo- ի մեջ պտուտակելու համար:

Քայլ 11: Կցեք Arduino և միացրեք լարերը

Վերջապես, մենք պետք է մեր Arduino- ն պտուտակենք Հիմքի ափսեի մեջ ՝ օգտագործելով M3 պտուտակներ և ընկույզներ: Սովորաբար մենք օգտագործում ենք միայն երկու պտուտակ, բայց մենք չորսի համար անցքեր ենք ավելացրել: Այնուհետեւ ամրացրեք Վահանը Արդուինոյին:

Միացրեք Servos- ը վահանին: Համոզվեք, որ միացրեք Հորիզոնական Servo- ն X Axis կապին, իսկ Ուղղահայաց Servo- ն `Y Axis Connection- ին:

Համապատասխանեցրեք Sensor PCB- ի և Shield- ի հինգ կապերը, դրանք երկուսն էլ պիտակավորված են: Միացրեք բոլոր չորս լարերը:

Նշում. Եթե խնդիրներ կունենաք, դա տեղի կունենա, քանի որ ինչ -որ բան սխալ եք միացրել: Կասկածի դեպքում կրկնակի ստուգեք տվիչի լարերը և կրկնակի ստուգեք, որ ձեր սերվերը գտնվում են ճիշտ տեղում:

Քայլ 12: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Մեր ծածկագիրը բավականին պարզ է: Այն համեմատում է լույսը հայտնաբերող չորս դիմադրիչներից յուրաքանչյուրին հարվածող լույսը և փորձում է դրանք հավասարեցնել: Սա նաև շատ անարդյունավետ միջոց է գործեր անելու համար և ոչ մի կերպ չի կարող այս մասշտաբը լավ լինել ավելի մեծ նախագծերի համար: Այս ծածկագրի ամենամեծ առավելությունն այն է, որ հետաքրքիր է դիտելը: Հետևողը շատ հեշտությամբ հետևելու է լապտերին: Ամենամեծ բացասական կողմն այն է, որ դա առանձնապես ճշգրիտ չէ, և եթե ամբողջ օրը արևի տակ եք թողնում, այն շատ հաճախ չի շարժվի: Դուք կարող եք փոփոխել ծածկագիրը `այն ավելի զգայուն դարձնելու համար, բայց դա շատ փորձություն և սխալ է:

Եթե ցանկանում եք գրել ձեր սեփական կոդը կամ փորձել ինչ -որ այլ բան, հիանալի: Անպայման կիսվեք դրա հղումով մեկնաբանություններում:

Օգտագործելով պաշտոնական Arduino ծրագրակազմը, վերբեռնեք այս կոդը Arduino- ում:

Եթե ձեր սերվերն ու տվիչները միացված են ցանցին, կտեսնեք, որ այն շարժվում է «Տուն» դիրքի, մի վայրկյան դադար է տալիս, իսկ հետո նորից շարժվում:

Քայլ 13: Ընդհանուր հարցեր և պատասխաններ

Ընդհանուր խնդիրներ, որոնցով մարդիկ զանգահարում են մեզ:

Q1) Արևի տակ է և չի աշխատում: Ի Whatնչ պատռվածք:

A1) Արդյո՞ք այն միացված է USB հոսանքի աղբյուրին: Հետևողը ինքնուրույն չի սնվում և ամբողջությամբ աշխատում է USB մալուխից, որը մտնում է Arduino:

Q2) Գլուխը դաժանորեն հարվածում է այլ մասերի կամ մարմնի:

A2) Դուք պետք է կրկին «տուն» դնեք սերվերին: Մենք պետք է սերվոյի սահմանները տանք: (Սա կարող է կատարվել նաև ծածկագրում)

Q3) Այն շատ չի շարժվում, ինչպես կարող եմ դա փոխել:

A3) Փորձեք լապտեր օգտագործել ցածր լուսավորության սենյակում: Այն կարող է ճնշվել, երբ դրսում արևի լույսի ներքո է:

Q4) Իմ Arduino- ն չի վերբեռնվի: Ի՞նչ եմ սխալ անում:

A4) Համոզվեք, որ տեղադրված են ձեր Arduino- ի վարորդները, համոզվեք, որ տախտակների ցուցակից ընտրել եք Arduino Uno- ն, համոզվեք, որ ընտրել եք ճիշտ հաղորդակցության պորտը:

Q4) Սա ընդհանուր պատռում է: Ինչպե՞ս համարձակվեցիք այդքան գումար գանձել հավաքածուի համար: Տղերք, ծիծաղում եք:

A4) Շնորհակալություն այդ խորաթափանց մեկնաբանության համար, թեև դա հարց չէ, բայց դուք YouTube- ից եկել եք այստեղ: Այո, մենք գումար ենք գանձում հավաքածուի տարբերակի համար, սակայն մենք տալիս ենք ձեզ անհրաժեշտ բոլոր բաղադրիչները և իրական, կենդանի հաճախորդների աջակցություն տրամադրում ձեզ: Եթե չեք ցանկանում գնել այն մեզանից, պատրաստեք ինքներդ մեր Բաց կոդով ֆայլերի և այս հրահանգների ուղեցույցի միջոցով:

Քայլ 14: Embարդարում

Երբ մենք կատարում ենք այս նախագծի մեր Kit տարբերակը, մենք նաև ներառում ենք 6V 200mA արևային բջիջ, ինչպես նաև էժան LED լարման հաշվիչ: Այս փոքրիկ արևային բջիջը շատ բան չի անի, բայց դուք կարող եք որոշ տվյալներ ստանալ դրանից:

Սովորաբար մենք արեւային բջիջը ամրացնում ենք Դեմքին `օգտագործելով Velcro կամ փրփուր ժապավեն: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ եթե տեխնիկապես կարողանայիք հսկայական արևային վահանակ կցել այս նախագծին, այն ակնթարթորեն կջախջախեիք: Արևային բջիջի չափազանց մեծ լինելը նույնպես լրացուցիչ լարվածություն կհաղորդի Սերվոսին: (Ավելի մեծ հետախույզները կցանկանային օգտագործել շարժիչով քայլող շարժիչ):

Մեր լազերային կտրված ֆայլերում դուք կգտնեք LED վոլտաչափի պարզ պահարան, որը կարելի է ամրացնել բազային ՝ օգտագործելով ևս երկու 8-32 պտուտակ: Մենք օգտագործում ենք մետաղալար ընկույզներ `վոլտաչափը արևային բջիջին միացնելու համար: Վոլտաչափերի այս տեսակները սնուցվում են իրենց աղբյուրից, այս դեպքում `արևային բջիջից: Սև մետաղալարը `բացասական, կարմիր և սպիտակ մետաղալարը` դրական:

Քայլ 15: Վայելեք:

Հուսով ենք, որ այս թարմացումն օգնում է շատ մարդկանց և ավելի շատ մարդկանց է հետաքրքրում ստեղծելու իրենց աշխատասեղանի արևային հետագծիչ: Եթե ունեք հարցեր, մեկնաբանություններ կամ ստեղծում եք ձեր սեփականը, գրեք մեկնաբանություն ստորև: Մենք սիրում ենք տեսնել, թե ինչ զվարճալի տատանումների են գալիս մարդիկ:

Եթե դուք հետաքրքրված եք մեր մասերից կամ պարագաներից, դրանք վերցրեք BrownDogGadgets.com- ից: Եվ ինչպես մենք բազմիցս ասել ենք, սա բաց կոդով նախագիծ է, այնպես որ ազատ զգացեք օգտագործեք ձեր սեփական մասերն ու պարագաները այնքան, որքան ցանկանում եք: