Little Timmy Robot: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ես ուզում էի խաղալիք պատրաստել իմ որդու համար, խաղալիք, որը կարող էր հեշտությամբ փոխազդել, ուստի մտածեցի ռոբոտ պատրաստելու մասին, որը կկատարի երեսարկում, որը կարող է շփվել նրա հետ հպման և զգացմունքների արտահայտման միջոցով:

Ես 3D դիզայնի մասին մեծ գիտելիքներ չունեմ, ուստի սկսեցի մի դիզայնով, որը գտա մի տիեզերքում, որը կարող էր հարմարվել իմ կարիքներին `օգտագործելով Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) և (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

Փոքրիկ Թիմին գլխով հետևում է այն մարդկանց, ովքեր կանգնած են առջևում, կարող եք շոյել նրա գլուխը, և նա զգացմունքների ձայներ կթողնի, և եթե դուք շատ անգամ շոյեք նրա գլուխը, նա սրտեր ցույց կտա նրա աչքերում:

Կարող եք ծրագրել նոր վարք, օրինակ ՝ Alexa- ի նման խոսքի ճանաչում, հետևել գլխի տարբեր օբյեկտներով…

Քայլ 1: Նախ հավաքեք բոլոր մասերն ու գործիքները

1 ազնվամորի պի 3

1 Raspberry pi տեսախցիկ

1 Arduino կամ Genuino Nano V3.0 ATmega328

1 մինի USB մալուխ

2 servos sg90 (թավայի և թեքության համար)

2 մինի յուղով 128x64 պիքսել (աչքերի համար)

1 զնգոց (ձայնի համար)

1 հպման տվիչ (ռոբոտի հետ փոխազդելու համար)

1 վահան arduino nano- ի համար

Շատ Dupont F/F մալուխային միակցիչներ

Տպագիր կտորներ

Քայլ 2: 3D տպման կարգավորումներ

Փոքրիկ Timmy- ն շատ հեշտ է տպել, ես օգտագործել եմ կապույտ գույնը գլխին և մարմնին, իսկ սպիտակ գույնը ՝ ձեռքերին և ոտքերին, աչքերի համար ՝ թափանցիկ թել, Խաղալիքի համար փոփոխված ֆայլերը գտնվում են https://www.thingiverse.com/thing:2655550 կայքում, իսկ բնօրինակ ֆայլերը ՝

Իմ Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) և (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

Պարամետրերն են.

Լաստանավներ `Ոչ

Աջակցում է ՝ ոչ

Բանաձեւը `0, 2 մմ

Լցնել ՝ 20%

Քայլ 3: Հավաքում

Առաջին բանը ձեռքերը, ձեռքերը, ոտքերը և ոտքերը միացնելն է: Ես օգտագործեցի փոքր պտուտակներ, որոնք ունեի տանը, չնայած կարող եք սոսինձ օգտագործել:

Երկրորդը սերվոներին դնում են թավա պատրաստելու և գլխով թեքելու համար: Servo- ն մարմնի ներսում է, իսկ մյուսը `պարանոցի ներսում:

Ես սոսինձով միացրի LCD աչքերին, հպման ցուցիչին, տեսախցիկին, ազդանշանին: Իմ մտադրությունն է ապագայում փոփոխել դիզայնը ՝ առանց սոսինձ օգտագործելու բաղադրիչները տեղաբաշխելու համար:

Քայլ 4: Էլեկտրական միացում

Համակերպումը հեշտացնելու համար ես օգտագործեցի Arduino Nano Shield:

Միացման սխեման հետևյալն է.

Pin D7 Հպման տվիչ

Pin D4 Axis X servo

PinD5 Axis Y servo

Pin D12 Buzzer

Երկու օղակված էկրանները միացված են նույն կապումներին.

SDA -> A4SCL -> A5

Արդուինոն և ազնվամորին միացված են usb- ով:

Քայլ 5: Կոդ

Facetracking- ի իրականացման համար ես օգտագործեցի բաց cv գրադարան ազնվամորիում, ես փոխեցի մի օրինակ, որը գտա github- ում ՝ հրաման ուղարկելու Arduino- ին, և arduino- ն վերահսկում էր սերվերը, տվիչը և աչքերը:

Խաղալիքը կոդավորելու համար ձեզ հարկավոր է.

Arduino IDE

Ազնվամորի ազնվամորու և բաց գրադարանով և պիթոնով:

Իմ github- ում կարող եք գտնել Arduino ծածկագիրը և ազնվամորի պիթոնի ծածկագիրը (https://github.com/bhm93/littleTimmy)

Դուք պետք է կատարեք face-track-arduino.py ծրագիրը ձեր ազնվամորու մեջ `երեսապատումը ակտիվացնելու համար: