Yeet-Bot: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Դիտարկելի է ուսուցանել նաև «Yeet-Bot»-ը: Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

Քայլ 1:

Քայլ 2: Բենոդիգդեդեն

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 տախտակ

- 6 կաբել

- 1 կոճակ

- 1 միկրո-սերվո

- 7 քարտոնստրիպ

- 8 առաձգական

- 2 bindklemmen

- 1 հատ պլաստմասե գիրք

- 1 կտոր թուղթ

- 2 թափառող

- Կասետային

- Պունտտանգ

- Gekleurd papier

Քայլ 3: Սխեման

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Քայլ 4: Կոդ

Zet de volgende կոդը Arduino IDE- ում en բեռնել het naar de Arduino- ում: Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zoո նիետ, դան է եր իեց միս միգաաան է զիթ եր էն կաբել վերկերդ:

#ներառում

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // de motor is via pin 9 aan de arduino verbonden

}

դատարկ շրջան () {

համար (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

ուշացում (3);

}

համար (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

ուշացում (5);

}

}

Քայլ 5: Բուվեն

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien):

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork vast aan de klem:

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het գնաց հսկայական zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje ընդարձակ. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van van lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

Քայլ 6: Ներկայացում

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte based gezet.