AutoGolfer: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com):

Այս ձեռնարկում դուք կհասկանաք ավտոգոլֆերի մանրամասն բաղադրիչները և ինչպես է յուրաքանչյուր մասը լրացնում մյուսը: Դուք նաև կսովորեք, թե ինչպես պատրաստել այն, որպեսզի կարողանաք հաճույքով օգտագործել այն գնդակներ խփելու համար:

Քայլ 1: Պահանջվող գործիքներ և տարրեր Պահանջվող գործիքներ.

1.3D տպիչ oldոդում

2. Վերնիե Կալիպերս

3. Power Drill

4. Փորվածքների հավաքածու

5. Թեժ սոսինձ ատրճանակ

6. շեղբեր

Պահանջվող մասեր.

1. Սև արկղ (էլեկտրոնիկայի համար)

2. Arduino UNO

3. Փոքր տախտակ

4. Մալուխներ

5. Կեչու սալաքար

6. HCSR04

7. Սերվո

8. Y2D - Stepper Motor

Քայլ 1: Միացրեք Arduino համակարգը

1. միացրեք y2d stepper- ը շարժիչի վահանին և միացրեք շարժիչի վահանը տախտակի վրա տեղադրված 5v և GND քորոցին

2. միացրեք 1 -ը 10 -ի կապակցիչին բոլորը 4 -ին Arduino- ի 13 -ի կապում

3. միացրեք servo լարումը անմիջապես 3 v- ի վրա Arduino- ում և servo GND- ին `անմիջապես GND- ին Arduino- ում և միացրեք դեղին քորոցը Arduino- ի 6 -րդ կապին:

4. միացրեք HCSR04 GND- ը և լարումը GND- ին և V- ին տախտակի վրա

5. միացրեք արձագանքը 3 -րդ կապին, իսկ ձգանը ՝ 5 -ին

Քայլ 2: Կոդ

Այն նկարագրված է տեսանյութում

Քայլ 3: 3D տպագրություն և հավաքում մասեր

1.3d տպել բոլոր STL ֆայլերը

2. միացրեք այնպես, ինչպես տեսնում եք նկարում

3. գուցե հարկ լինի մի քանի անցք բացել աջ առանցքի հատվածում, որպեսզի ստեպերը տեղավորվեն

4. ավելի լավ ձգման համար օգտագործեք պտուտակավոր ռետին:

Քայլ 4: Վերջնական հավաքում

1. երկու փոս փորեք, որպեսզի սոնարը նայվի, և անցք `սերվոյի և սթեփերի համար` Arduino- ին տուփի մեջ միանալու համար:

ա) համոզվեք, որ հավասարեցրեք անցքերը, որտեղ ցանկանում եք, որ սոնարը տեղադրվի թիակից

բ) սոնարը պետք է տեսնի թիակը, երբ սերվոն երկարաձգվի