Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Պատրաստեք ձեր MicroSD քարտը VEX TM- ով
- Քայլ 2. Պատրաստեք Rasberry Pi օպերացիոն համակարգը
- Քայլ 3: Hամանակն է կոտրելու…
- Քայլ 4: Ստուգեք, թե արդյոք այն աշխատում է…
Video: VEX մրցաշարի մենեջեր Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi կարգավորում. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Wifi աջակցությունը կիսամյակային պաշտոնապես ավելացվել է: Տես ստորև բերված հղումը
www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/
Ակնարկ:
Raspberry Pi- ի մեկ տախտակի համակարգչի (SBC) օգտագործման VEX աջակցությունը շատ ավելի հեշտացրել է VEX մրցաշարի կարգավորումը. սակայն, քանի որ հին մոդելներում օգտագործվում էր 2.4 ԳՀց WiFi, որը կարող էր խանգարել վերահսկիչներին, անլար կարգավորումը չի ապահովվում: Raspberry Pi 3 B+ - ի թողարկմամբ, որն իր մեջ ներառում է 5 ԳՀց WiFi, հնարավոր է անլար անցնել ՝ առանց միջամտելու խաղին: RECF- ը դեռ չի աջակցում դա, բայց թույլատրված է մրցույթի կարգավորման համար և բավականին լավ է աշխատում:
Այս ուղեցույցը օգտագործում է Windows OS և ծրագրակազմ: Նմանատիպ ծրագրակազմ գոյություն ունի Apple համակարգիչների համար, և գործընթացը նման կլինի:
Խնդրում ենք նկատի ունենալ:
Այս ուղեցույցը տրամադրվում է որպես այդպիսին, և որևէ տեսակի երաշխիք կամ աջակցություն չի առաջարկվում կամ ենթադրվում:
Այս ուղեցույցը ենթադրում է, որ օգտագործողն ունի համակարգչային ծրագրային ապահովման և ապարատային գիտելիքների միջանկյալ կամ ավելի լավ մակարդակ, և որ դուք կարող եք գայթակղել ձեր ճանապարհը Linux- ի միջոցով (ինչպես ես եմ անում): Օրինակ, ես չեմ անդրադառնա, թե ինչպես տեղադրել Linux- ը համակարգչի կամ VM- ի վրա:
Այս ուղեցույցը ՉԻ ներառում ցանցերի ստեղծում և մոնիտորներ VEX մրցաշարի համար: Եթե դուք օգտագործում եք այս հրահանգը, դուք արդեն պետք է մնացած իրերը ներքև պահեք:
Պահանջվող նյութեր
- Raspberry Pi Model 3 B+ հզորությամբ: ԱՅՍ ԳՐՈԹՅԱՆ ՀԱՄԱՐ, ՄԻԱՅՆ 3 B+ Ա SUԱԿՈՄ Է 5 ԳՀց WIFI - ՊԵՏՔ Է ՕԳՏԱԳՈՐԵԼ ԱՅՍ ՀԱՏՈԿ ՄՈԴԵԼԸ:
- VEX մրցաշարի մենեջեր Raspberry Pi- ի համար (https://vextm.dwabtech.com/)
- Դատարկ MicroSD քարտ (ներկայումս առաջարկվում է 8 ԳԲ, քանի որ այն գտնվում է գնի/հզորության «քաղցր տեղում»)
- MicroSD -> SD ադապտեր (քարտի տեսակը կամ USB)
- Flashրամեկուսացման ծրագրակազմ, ինչպիսին է Etcher- ը (https://www.balena.io/etcher/)
-
Linux- ով աշխատող համակարգիչ (կամ Windows համակարգիչ, որն աշխատում է Linux ֆայլային համակարգի վարորդով, օրինակ ՝
- Windows- ից օգտվելու դեպքում ձեզ հարկավոր կլինի նաև տեքստային խմբագիր, որը հասկանում է Linux- ի պարզ տեքստային ձևաչափեր. Գրառման գրքույկ ++ լավ ընտրություն է:
- Այս հրահանգը կօգտագործի Linux- ը (որի մեջ ես կախարդ չեմ)
- Մոնիտոր `HDMI մուտքով և HDMI մալուխով
-
5GHz WiFi ցանցի SSID և գաղտնաբառ, որին միանալու եք:
- Նոր կազմաձևը փորձարկելու համար ձեր երթուղիչը հասանելի և միացված լինելը չափազանց օգտակար է
- Ձեր երթուղիչը պետք է կարգավորվի, որպեսզի IP հասցեներ նշանակի DHCP- ի միջոցով
Aանաչում
Այս ուղեցույցը հիմնված է ուրիշների կատարած աշխատանքի վրա: Ես չգիտեմ նրանց անունները, ուստի չեմ կարող նրանց պատշաճ գնահատական տալ: Այն ամենը, ինչ ես անում եմ այստեղ, այդ գիտելիքները դնել ավելի օգտագործողի համար հարմար ձևաչափի մեջ:
Քայլ 1. Պատրաստեք ձեր MicroSD քարտը VEX TM- ով
- Ներբեռնեք VEX Tournament Manager- ը Raspberry Pi- ի համար և ֆայլը պահեք ձեր համակարգչում: Ստացեք վերջին պատկերի ֆայլը այստեղ ՝
- Կրկնակի սեղմեք ներբեռնված ֆայլը `արխիվը բացելու համար:
- Քաշեք պատկերի ֆայլը ձեր համակարգչի թղթապանակին
- Տեղադրեք MicroSD քարտը ձեր համակարգչի մեջ `օգտագործելով USB ընթերցիչ կամ MicroSD -> SD ադապտեր:
- Բացեք Etcher- ը (կամ որևէ պատկերի առկայծող ծրագրակազմ, որն օգտագործում եք):
- Կտտացրեք «Ընտրել պատկերը» և դիտեք այն պատկերի ֆայլը, որը ներբեռնված արխիվից տեղափոխել եք ձեր համակարգչի թղթապանակ:
- Ձեր MicroSD քարտը պետք է ցուցադրվի «Ընտրել սկավառակ» կառավարման վահանակում: Եթե դա այդպես չէ, ընտրեք այն:
- Կտտացրեք «Flash»:
-
Ֆլեշն ավարտվելուց հետո հեռացրեք MicroSD քարտը ձեր համակարգչից:
Windows Explorer- ը, հավանաբար, նոր պատուհաններ կառաջացնի, քանի որ կրիչներ ստեղծվում են ֆլեշի միջոցով:
Քայլ 2. Պատրաստեք Rasberry Pi օպերացիոն համակարգը
Այժմ ժամանակն է բացել պատկերը:
- Տեղադրեք MicroSD քարտը VEX TM- ով Raspberry Pi պատկերով դրա վրա Raspberry Pi 3B+ MicroSD քարտի բնիկի մեջ:
- Միացրեք RasPi- ն մոնիտորին HDMI մալուխով
- Միացրեք էներգիան RasPi- ին:
Raspberry Pi- ն ինքնաբերաբար կաշխատի և կկարգավորի ՕՀ -ն: Էկրանի վրա կտեսնեք մոխրագույն քառակուսի, այնուհետև ամբողջական գունային սպեկտրի քառակուսի, իսկ այնուհետև ներքևում կտեսնեք VEX TM ծածկույթը: Այն պետք է ինքն իրեն նշանակի IP հասցե (չնայած այն ցանցին միացված չէ):
Անջատեք Raspberry Pi- ն և հանեք MicroSD քարտը:
Քայլ 3: Hամանակն է կոտրելու…
Այն, ինչ մենք պատրաստվում ենք անել, միացնել 5 ԳՀց WiFi ինտերֆեյսը, որը թույլ կտա այն միանալ ձեր անլար ցանցին: Դա անելու համար դուք խմբագրելու եք տեքստային ֆայլեր Linux միջնապատի վրա MicroSD քարտի վրա, որը դուք պարզապես ստեղծել և կարգավորել եք RasPi- ի միջոցով: Այս փոփոխությունները կատարելու ամենաուղիղ ճանապարհը Linux- ով աշխատող համակարգիչն է (ես օգտագործել եմ Linux Mint- ը, որն աշխատում էր հին նոութբուքի վրա): Վիրտուալ մեքենայի օգտագործումը կարող է աշխատել, բայց ես այն չեմ փորձարկել: Windows- ում տարբեր վարորդների և գործիքների օգտագործումը կարող է աշխատել, բայց ես այն չեմ փորձարկել: Այլ կերպ ասած, եթե որոշեք այլընտրանքային երթուղի վերցնել, ապա ինքներդ եք:
- Տեղադրեք MicroSD քարտը ձեր Linux համակարգչի մեջ: Ամենայն հավանականությամբ, ձեզ հարկավոր կլինի օգտագործել ինչ -որ ադապտեր:
- Տեղադրվելուց հետո MicroSD քարտի միջնապատերը կցուցադրվեն ձեր Linux աշխատասեղանին:
- Բացեք M 700 ՄԲ միջնորմը և անցեք /etc /network թղթապանակին:
- Ձեզ անհրաժեշտ են բարձրացված թույլտվություններ (sudo) ՝ «միջերեսներ» ֆայլը խմբագրելու համար, ուստի այս վայրում պետք է բացեք տերմինալային պատուհան (հրամանի տող): Աջ սեղմեք թղթապանակում և ընտրեք «Բացել տերմինալում»
- Տերմինալի պատուհանում մուտքագրեք «sudo pico ինտերֆեյսեր» Pico- ն պարզ *nix տեքստային խմբագիր է: Եթե ձեզ ավելի հարմար է vi կամ vim- ը, կարող եք օգտագործել այն … բայց սկսնակների համար խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել pico: Մենք խմբագրելու ենք «միջերեսներ» ֆայլը/etc/network/ - ում
- Դուք պետք է մուտքագրեք համակարգչի գերշահագործողի գաղտնաբառը, որն օգտագործում եք «միջերեսներ» ֆայլը բացելու համար
-
Ստորև տե՛ս «առաջ» և «հետո» տեքստերը, որոնք կպարունակվեն «միջերեսներ» ֆայլում: Խմբագրեք միջերեսների ֆայլը, որպեսզի այն նման լինի «հետո» -ի: Մուտքագրեք այս տեղեկատվությունը, այլ ոչ թե պատճենեք և տեղադրեք:
- Եթե պատրաստելու համար ունեք մեծ թվով քարտեր, ես առաջարկում եմ խմբագրել միջերեսային ֆայլերի պատճենը ձեր աշխատասեղանին, որպեսզի դա անեք երկրորդ և հաջորդ անգամ, երբ դա անեք:
- Ես խորհուրդ եմ տալիս կրկնակի և եռակի ստուգել ձեր SSID- ն ու գաղտնաբառը ՝ տեղեկատվությունը մուտքագրելիս…
- Դուք կփոխարինեք տեքստը, որը նշում է «ՏԵՍԱԿԸ ԱՐUEԵՔ» նմուշի ծածկագրում `ՁԵՐ ցանցի արժեքներով:
- Այս փոփոխությունները կատարելուց հետո պահպանեք ֆայլը (Ctrl-S) և դուրս եկեք (Ctrl-X) պիկոյի պատուհանից:
- Տեղահանեք SD քարտը և հեռացրեք այն համակարգչից:
Նախքան:
auto loiface lo inet loopback
թույլատրելի- hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
մետրիկ 10
աղբյուր /etc/network/interfaces.d/*
Հետո:
auto loiface lo inet loopback
թույլատրելի- hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
ավտոմատ wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "ՏԵՍԱԿԸ ԱՐUEԵՔ"
wpa-psk "ՏԵՍԱԿԸ ԱՐUEԵՔ"
Քայլ 4: Ստուգեք, թե արդյոք այն աշխատում է…
- Սա ենթադրում է, որ դուք գտնվում եք անլար երթուղղիչից, որը կօգտագործեք ձեր մրցաշարերի համար:
- Համոզվեք, որ Pi- ն անջատված է հոսանքից, բայց միացված է էկրանին HDMI մալուխի միջոցով, տեղադրեք ձեր նոր ձևափոխված MicroSD քարտը ձեր Raspberry pi- ի մեջ:
- Միացրեք Raspberry Pi- ն
-
Pi կոշիկներից հետո սպասեք մի քանի վայրկյան և կտեսնեք «VEX Robotics» պատկերանշանը:
- Սկզբում պատկերանշանի ներքևում կտեսնեք «չհանձնված», քանի որ IP հասցե չի նշանակվել:
- Երբ Pi- ն DHCP- ի միջոցով ձեր երթուղիչից ստանում է IP հասցե, այն պետք է ցուցադրվի պատկերանշանի ներքևում: