Հակաարևածաղիկ - մատնանշում է քո խավարը: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Մանկուց ես միշտ ցանկացել եմ ուժերս փորձել էլեկտրոնիկայի վրա: Վերջերս ես գնեցի Arduino- ն և սկսեցի ուսումնասիրել այն: Այս գործընթացում ես ավելին իմացա լույսից կախված ռեզիստորների (LDR) մասին:

Ինչ -որ կերպ, ես սայթաքում եմ այս գաղափարի վրա: Հիմնականում դա էլեկտրական արեւածաղիկ է, որը հակառակն է իրական արեւածաղկի: Այն մատնանշում է խավարը !!!

Քայլ 1: Անհրաժեշտ իրեր

• 3 LDR
• 3 10k Ohm ռեզիստորներ
• Սերվո շարժիչ
• Arduino տախտակ
• Քիչ Jumper լարեր
• Sոդման հավաքածու
• Պերֆորացված PCB
• Փոքր կաթսա `չոր հողի հետ միասին:

Քայլ 2: Շղթան

Հիմնական կետն այն է, որ յուրաքանչյուր LDR- ն պատասխանատու է անկյան համար, որը մնացել է 180 աստիճանի, միջինը `90 աստիճանի, իսկ աջը` 0 աստիճանի համար: Օրինակ, եթե միջին LDR- ը ոչ մի լույս չի ստանում, և այլ LDR- երը մի փոքր լույս են ստանում, ապա

Arduino- ն կստանա հետևյալ տվյալները.

• Ձախ LDR => Բարձր
• Միջին LDR => OWԱՐ
• Աջ LDR => Բարձր

Այս մուտքի հիման վրա Arduino- ն կարող է հաշվարկել անկյունը (այս դեպքում 90 աստիճան) և այս տեղեկատվությունը ուղարկել սերվո շարժիչին:

Քայլ 3: Կոդ

Աշխարհիկ լեզվով ասած, դա այն է, ինչ անում է ծածկագիրը

• Այն մուտք է գործում 3 LDR- ից:
• Օգտագործելով այս մուտքը, այն հաշվարկում է յուրաքանչյուր LDR- ի ստացած լույսի քանակը:
• Այժմ այն հաշվարկում է այն անկյունը, որով պետք է գնա: Օրինակ, եթե աջ և միջին LDR երկուսն էլ լույս չեն ստանում, ապա հաշվարկված անկյունը կլինի 45 աստիճան (0 աստիճանի միջին անկյունը և 90 աստիճանը `45 աստիճան):

Գտեք կոդը այստեղ:

Քայլ 4: Կառուցեք շրջանը

Օգտագործեք Պերֆորացված PCB ՝ ռեզիստորը և LDR- ները միացնելու համար: Օգտագործեք Arduino տախտակը `PCB և servo շարժիչը միացնելու համար: Վերբեռնեք ծածկագիրը և փորձարկեք:

Քայլ 5: Տնկեք հակաարևածաղիկը

Ես օգտագործել եմ մի փոքր կաթսա և դրա մեջ անցք եմ արել ՝ լարերն անցնելու համար: Տեղադրեք մի քիչ հող, պահեք servo շարժիչը, ավելացրեք ևս մի քիչ հող: Այնուհետև պարզապես միացրեք servo շարժիչը Arduino- ի հետ և վերջ: