Կառավարեք ձեր RC ինքնաթիռը ձեր հեռախոսի արագացուցիչով `15 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Երբևէ ցանկացե՞լ եք վերահսկել ձեր RC ինքնաթիռը ՝ առարկան թեքելու միջոցով: Ես միշտ ունեի այդ գաղափարը գլխիս հետևում, բայց երբեք չէի հետապնդում այն մինչև վերջին շաբաթը: Իմ սկզբնական մտքերն այն էին, որ օգտագործեմ եռակի առանցքի արագացուցիչ, բայց հետո ես գաղափար ունեցա…

Ձեզանից շատերն ունեն խելացի հեռախոսներ: Եվ ձեր էլեկտրոնային տղաների մեկ այլ մեծամասնությունը Android- ն օգտագործում է իր ճկունության պատճառով: Նկատի ունեմ, որ ես սիրում եմ iPhone- ը, բայց դա այնքան էլ բազմակողմանի չէ այն Bluetooth- ով կամ կոշտ լարով Arduino- ի կամ այլ միկրոկոնտրոլերի հետ միացնելու առումով: Ուրեմն ինչու ոչ միայն հեռախոսի արագացուցիչը: Այսպիսով, ես վերցրեցի գաղափարը և վազեցի դրա հետ: Երկու շաբաթ անց ձեզ եմ ներկայացնում այս նախագիծը:

Ներողություն IOS օգտվողներ, այս նախագիծը վերաբերում է միայն Android օգտագործողներին:

Այժմ այս նախագիծը չի վերահսկում ղեկը կամ շնչափողը: Եթե նկատում եք, ես ավելացրել եմ կոդը, որպեսզի դուք օգտագործեք պոտենցիոմետր A1 կապում ՝ շնչափողը վերահսկելու համար, չնայած որ ես ինքս այն չեմ օգտագործի: Ես պարզապես կօգտագործեմ իմ հաղորդիչի շնչափողը:

Եթե ցանկանում եք ավարտել այս նախագիծը, առաջարկում եմ դիտել ամբողջ տեսահոլովակը, նախքան աշխատանքը սկսելը: Այս նախագծի համար պահանջվող էլեկտրոնային հմտությունները նվազագույն են, բայց դժվար մասը կոդի հետ աշխատելն է: Այսպիսով, վերցրեք ձեր զոդման երկաթն ու Արդուինոն և թույլ տվեք շարունակել:

Նախագծի արժեքը. (Անվճար, ցածր, միջին, վերևում, լո՞ւրջ):

Նախագծի դժվարությունը. (Հով, հեշտ, միջին, դժվար, փորձագետ, վարպետ)

Նախագծի ժամանակը. (Մի բաժակ սուրճ, միջին, մի բաժակ սուրճի վրա, մի քանի օր)

Ստորև բերված է արագ թռիչք, որը ես ավելի վաղ էի կատարել, երբ մի փոքր քամի էր:

Քայլ 1: Դիտեք ամբողջական տեսանյութը

Տեսանյութը և տեքստը պարունակում են գրեթե նույն նյութերը, բացառությամբ տեքստի, որը չի ներառում նախագծի պատյան կառուցելու և ամեն ինչ միացնելու քայլ առ քայլ գործընթացը: Տեքստը մի փոքր ավելի անգրագետ է ընդգրկված որոշ ծածկագրերի վերաբերյալ:

Քայլ 2. ԿԱՐԵՎՈՐ ԹԱՐՄԱՈՄ [7/16/18]

Իրականում ես սկսեցի կատարել այս նախագիծը մի քանի տարի անց և որոշ տեղեկություններ ստանալու համար ստիպված էի վերադառնալ դրան: D

Ամեն դեպքում, ես հայտնաբերեցի, որ կոդի հետ կապված մի փոքր սխալ կա, և ես ձեզ ցույց կտամ դա շտկել ընդամենը մի քանի վայրկյանում: Եթե ներբեռնեք կոդը, այն չի կազմվի: Դուք պետք է ներս մտնեք և փոխեք մի փոքր գիծ:

Երբ կազմում եք, տող 20 -ը ձեզ սխալ է տալիս:

int ppm [chanAmount];

Պարզապես փոխեք այն.

int ppm [2];

Եվ ահա դու գնացիր: Վայելեք ձեռնարկի մնացած մասը, և եթե պատահաբար ստեղծեցիք այս նախագիծը, ոլորեք ներքև i'ble- ի ներքևում և կտտացրեք «Ես պատրաստեցի» կոճակին և վերբեռնեք նկար:

Քայլ 3: Բաղադրությունը

Ինչի՞ կարիք ունի յուրաքանչյուր լավ բաղադրատոմս: Բաղադրությունը. Unfortunatelyավոք, դրանց համար գուցե անհրաժեշտ լինի մեկնել այլուր, քան ձեր անկյունային մթերքները:

Բաղադրությունը:

• Android հեռախոս
• Arduino (Uno, Nano, Micro, իսկապես նշանակություն չունի)
• Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր Arduino- ի համար: Ես պատրաստվում եմ օգտագործել փոքր բջջային 500 մԱ / ժ LiPo:
• HC - 05 կամ HC -06 Bluetooth մոդուլ
• FTDI Breakout Board (կարելի է անել Arduino- ի հետ, բայց ես ձեզ ցույց չեմ տա, թե ինչպես)
• 3.5 մմ Mono արական աուդիո վարդակից: Ստերեո խցիկը չի աշխատի: Ես փորձել եմ!
• 2x LED և համապատասխան ռեզիստորներ
• Նախագծի պարիսպ
• 2 միջուկային մետաղալար (բարձրախոսը հիանալի է աշխատում, կամ երկար USB մալուխ)
• Atերմության նվազեցում կամ էլեկտրական ժապավեն
• Իգական կապի վերնագրեր (Arduino վահանի համար, եթե ընտրեք այն պատրաստել)
• Կատարյալ տախտակ (եթե Arduino Shield- ի համար ընտրեք այն պատրաստելը):

Գործիքներ:

• Sոդման երկաթ
• Մետաղալարեր
• Մկրատ
• Հորատեք տարբեր փորվածքներով
• Տաք սոսինձ ատրճանակ

Քայլ 4: Ներբեռնումներ

Եթե ցանկանում եք ներբեռնել.zip ֆայլ այն ամենի համար, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի դրա համար, կարող եք այն գտնել այստեղ: Հակառակ դեպքում կարդացեք ստորև:

Նախ անհրաժեշտ է ներբեռնել Amarino ծրագիրը և Amarino Toolkit- ը և տեղադրել այն ձեր հեռախոսին: Դուք կարող եք դա անել միկրո SD- ով կամ պարզապես օգտագործել ձեր նախընտրած ֆայլերի հոստինգի կայքը, ինչպես Google Drive- ը:

Երկրորդ, դուք պետք է ներբեռնեք MeetAndroid գրադարանը Arduino IDE- ի համար: Գրադարանը տեղադրելու համար ուշադիր հետևեք քայլերին:

ԱՀ -ի համար

1. Փակեք Arduino IDE- ն:
2. Բացեք MeetAndroid թղթապանակը: Այժմ դուք պետք է ունենաք չփակված MeetAndroid_4 պանակ: Բացեք այս թղթապանակը և կտրեք ներսում գտնվող MeetAndroid կոչվող թղթապանակը:
3. Գնացեք C: / Program Files (x86) Arduino / գրադարաններ և տեղադրեք MeetAndroid- ում: Եթե ամեն ինչ ճիշտ եք արել, ապա այն պետք է նման լինի առաջին նկարին:
4. Վերաբացեք Arduino IDE- ն և գրադարաններում դուք պետք է տեսնեք «Նպաստված» MeetAndroid lib- ը:

MAC- ի համար

1. Փակեք Arduino IDE- ն:
2. Բացեք MeetAndroid թղթապանակը: Այժմ դուք պետք է բացեք MeetAndroid_4 պանակը: Բացեք այս թղթապանակը և պատճենեք MeetAndroid կոչվող պանակը:
3. Անցեք Arduino հավելվածին, մկնիկի աջ սեղմումով ցույց տվեք փաթեթի բովանդակությունը, այնուհետև Բովանդակություն/Java/գրադարաններ և տեղադրեք MeetAndroid թղթապանակում:
4. Վերաբացեք Arduino IDE- ն և գրադարաններում դուք պետք է տեսնեք «Նպաստված» MeetAndroid lib- ը:

Վերջապես ներբեռնեք իմ Arduino- ի երկու էսքիզները, որոնք կցված են այս քայլի ներքևում (ներառված է.zip- ում):

Քայլ 5: HC-06- ի կարգավորում

Ձեր HC-06 Bluetooth մոդուլը պարզապես դուրս չի գալիս տուփից ՝ պատրաստ այս նախագծում օգտագործելու համար: Մենք պետք է փոխենք ընդամենը 1 պարզ բան ՝ բաուդ արագությունը: Կախված նրանից, թե ումից եք ձերը գնում, այն կարող է սահմանվել բաուդ տարբեր դրույքաչափերով: Ես երկու HC-06 ստացա երկու տարբեր վաճառողներից, և յուրաքանչյուրն աշխատում էր տարբեր բաուդ արագությամբ: Մենք պետք է փոխենք այն վայրկյանում 115200 բիթ: Կատարեք հետևյալ կապերը.

HC-06 ------- FTDI Breakout Board

| -------------- |

GND ----- GND

ԵԿԿ ------ 3.3 վ

TX -------- RX (կամ DRX)

RX -------- TX (կամ DTX)

1. Միացրեք FTDI ջարդման տախտակը ձեր համակարգչին:
2. Բացեք Arduino IDE- ն: Ընտրեք ցանկացած կոմպորտ, որն առկա է: (համոզվեք, որ համակարգչին միացված չէ Arduino- ի կամ որևէ այլ բան):
3. Բացեք սերիական մոնիտորը (կոդի կարիք չկա)
4. Com պատուհանի ներքևի աջ մասում baud փոխարժեքի համար ընտրեք 9600: Մուտքագրեք «AT» (այն պետք է լինի կափարիչներ) և կտտացրեք ուղարկեք: Եթե ոչինչ չվերադարձնես, ապա դա լավ է: Սա նշանակում է, որ ձեր սարքը կազմաձևված է տարբեր արագության արագությամբ: Փորձեք 115200 բաուդ արագություն և մուտքագրեք «AT»: Եթե դեռ ոչինչ չեք ստանում, փորձեք յուրաքանչյուր բաուդ տոկոսադրույքը և բոլորի վրա մուտքագրեք «AT», մինչև պատասխան չստանաք: Եթե պատասխան չեք ստանում, ապա, ամենայն հավանականությամբ, ճիշտ չեք միացրել HC-06- ը: Ստուգեք կապերը:
5. Եթե դուք իսկապես ստանում եք «Լավ» պատասխանը, ապա հիանալի է: Եթե դուք ստանում եք այդ պատասխանը baud- ի ցանկացած այլ փոխարժեքով 115200 -ից, ապա այն պետք է փոխեք 115200 -ի: Այս տիպը «AT+BUAD8» կատարելու համար: Դուք կստանաք «OK115200» պատասխանը: Bluetooth- ի հետ խոսակցությունը շարունակելու համար ստիպված կլինեք փոխել բաուդ արագությունը 115200 -ի: Այնուհետև կարող եք անել այնպիսի բաներ, ինչպիսիք են անունը փոխելը ՝ մուտքագրելով «AT+NAMERANDOM» պատահական անուն, որը ցանկանում եք: Այժմ կարող եք փակել սերիական մոնիտորը:

Քայլ 6. Թեստավորման թերի շրջան

Այս սխեման բավականին պարզ է: Դուք պետք է միացնեք Arduino- ն (USB- ի միջոցով, քանի որ մենք պետք է որոշ իրեր ներբեռնենք դրան), այնուհետև միացրեք HC-06- ը: Պարզապես միացեք հետևեք ստորև բերված կապերին:

HC-05/6 --------- Arduino

|=============|

GND ------------ GND

ԵԿՀ ------------- 5 վ

TX -------------- RX

RX -------------- TX

Քայլ 7: Տեղադրելով Amarino- ն և Amarino Toolkit- ը

Դուք մինչ այժմ պետք է ներբեռնեիք և փոխանցեիք ձեր Amarino ծրագիրը և գործիքակազմը ձեր հեռախոսին: Բայց նախքան այն տեղադրելը, դուք պետք է փոխեք ձեր հեռախոսի կարգավորումները: Ձեր հեռախոսը թույլ չի տա ձեզ տեղադրել ծրագիրը սկզբում, քանի որ այն Android- ի խաղային խանութից սերտիֆիկացված ծրագիր չէ: Այսպիսով, մենք պետք է թույլ տանք, որ հեռախոսը տեղադրի չստուգված ծրագրեր: Սա բավականին պարզ է:

1. Գնացեք Կարգավորումներ/Անվտանգություն և ոլորեք ներքև: Դուք պետք է տեսնեք մի տուփ, որի վրա գրված է «Անհայտ աղբյուրներ», և դրա կողքին ՝ մի փոքրիկ տուփ: Հպեք վանդակին և միացրեք: Այն կբացի երկխոսության տուփ, որը ձեզ կասի, թե որքան ռիսկային է սա. լավ է հնչում, չէ՞ Այսպիսով, կտտացրեք OK կոճակին: Տեսեք նկարներ 1, 2 և 3:
2. Այժմ կարող եք բացել ձեր Amarino ծրագիրը և հետևել էկրանի հրահանգներին: Ոչ այնքան դժվար, պարզապես սեղմեք այո:
3. Տեղադրեք Amarino Toolkit- ը: Նաև շատ դժվար չէ:

Քայլ 8: Bluetooth- ի կարգավորում

Նախագծի սնուցմամբ (Bluetooth չիպը միացված է) գտեք ձեր հեռախոսի Bluetooth կարգավորումները: Դուք պետք է ձեր հեռախոսը զուգակցեք Bluetooth չիպի հետ: Հպեք սարքերի որոնմանը, և ձեր սարքը պետք է ցուցադրվի որպես HC-05 կամ HC-06, եթե այն ավելի վաղ չեք անվանել: Այն կպահանջի կապի համար, և դա կլինի 1234: (Ես գիտեմ, որ ես հանճար եմ սարքը կոտրելու և uber- գաղտնի գաղտնաբառ գտնելու համար): Տես նկարներ 1, 2 և 3: Համոզվեք, որ սարքի հետ զուգակցված եք և պատրաստ եք հաջորդ քայլին: EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Bluetooth սարքի լույսը կայուն չի մնա, երբ զուգակցեք ձեր հեռախոսի հետ: Ես պարզեցի, որ իմ հեռախոսի վրա ես ստիպված էի այն վերագործարկել այս գործընթացից հետո, որպեսզի այն հայտնվի Amarino հավելվածում, այնպես որ առաջ գնացեք և վերագործարկեք ձեր հեռախոսը:

Քայլ 9: Ամարինո

Timeամանակն է բացել Ամարինոն: Ձեզ կներկայացվեն թողարկման նշումները և կտտացրեք OK: Շնորհակալություն Bonifaz Kaufman այս հիանալի ծրագիրը ստեղծելու համար: Ստորև բերված թվերը համապատասխանում են նկարի համարին, օրինակ. քայլ 1 = նկար 1:

1. Ողջույնի էկրան: Կտտացրեք «Ավելացնել սարք»:
2. Ձեր սարքը այժմ պետք է լինի ցուցակում. թակել դրա վրա: Եթե այն չի երևում, փորձեք վերագործարկել ձեր հեռախոսը և համոզվեք, որ Bluetooth սարքը միացված է հեռախոսին:
3. Այժմ դուք պետք է գաք այս էկրանին: Կտտացրեք «Միացեք»: Սա կարող է տևել մի քանի վայրկյան:
4. Եթե այն միանա, ապա Bluetooth սարքի լույսը կդառնա ամուր, և վերևում կտեսնեք «Ակտիվ կապեր. 1. Այժմ հպեք սարքի անվան վրա և ՉԵՆ անջատեք:
5. Կտտացրեք «Showուցադրել իրադարձությունները»:
6. Միջոցառումներ չպետք է լինեն: Կտտացրեք «Ավելացնել իրադարձություն»:
7. Կբացվի ցուցակ, և դուք կցանկանաք ընտրել արագացուցիչը: Հիշեք ձեր հեռախոսի մեջ ներկառուցված այս մյուս տվիչները: Նրանք կարող են օգտակար լինել մի օր ավելի ուշ նախագծի համար:
8. Ահա ընդամենը մի քանի կարգավորումներ արագացուցիչի համար: Համոզվեք, որ սահիկը միացված է «շատ արագ», և տվյալների տեսողականացուցիչը «Տեքստ» է: Այնուհետև կտտացրեք պահպանել:
9. Եթե դուք տեսնում եք թվեր «Արագացուցիչի ցուցիչից» աջ, ապա դուք լավ եք: Այժմ կարող եք հանգիստ թողնել հեռախոսը: Եթե թվեր չեք տեսնում, երկար սեղմեք մոխրագույն տարածքի վրա ՝ ընտրացանկ ցուցադրելու համար:
10. Ընտրեք «Միացնել ուժը»:
11. Բինգո! Թվերը! Թեքեք ձեր հեռախոսը և զգացեք, թե ինչպես են թվերը համապատասխանում արագացուցիչի հետ:
12. Այժմ կարող եք տեղադրել ձեր հեռախոսը հարթ մակերևույթի վրա և պատրաստվել սկսել որոշ կոդավորում:

Քայլ 10: Բաց թողնել կոդը

Այսպիսով, եթե դուք չեք ցանկանում ձեր ձեռքերը կեղտոտել ծածկագրով, և պարզապես ցանկանում եք վերբեռնել և գնալ, գուցե մի փոքր դժվարության մեջ եք: Մինչ այժմ ես օգտագործել եմ միայն իմ հեռախոսը, այնպես որ չգիտեմ, արդյոք այլ մարդկանց հեռախոսները նույնն են: Եթե ներբեռնեք SensoDuino ծրագիրը և կտտացրեք «Ներկառուցված տվիչներ» ներդիրին, ապա պետք է կարողանաք գտնել ձեր արագացուցիչը: Եթե արագացուցիչը MPU6050 է, ապա դա նույն սենսորն է, ինչ ես ունեմ, և հավանաբար կարիք չկա որևէ կոդի խմբագրման: Եթե ունեք նույն սենսորը, պարզապես փորձեք այս քայլին վերբեռնված կոդը:

Եթե ոչ, ապա, ամենայն հավանականությամբ, ստիպված կլինեք հետևել հաջորդ քայլերին:

Քայլ 11. Արագացուցիչի տվյալների նշանակում

Այժմ մենք անցնում ենք զվարճալի հատվածին ՝ խառնվելով Arduino էսքիզին: Եթե ձեր ուրվագիծը չի կազմվում, տեսեք այս հրահանգի վերջին քայլը:

Այս պահին դուք պետք է ձեր Arduino- ն պատշաճ կերպով միացնեք ձեր HC-06- ին, և Amarino- ն պետք է Bluetooth- ի միջոցով թվեր դուրս մղի ձեր Arduino- ին: Կրկնակի ստուգեք ՝ համոզվելու համար, որ HC-06- ը դեռ կապված է և տեղադրեք հետևյալ ուրվագիծը Arduino- ում: (Կցված է այս քայլին):

EԱՆՈԹՈ:ԹՅՈՆ. Էսքիզներ Arduino- ում վերբեռնելիս անհրաժեշտ կլինի Arduino- ից անջատել HC-06- ի TX- ը և RX- ը: Arduino- ն չի կարող վերբեռնվել, քանի դեռ RX- ը և TX- ը կապված են ինչ -որ բանի հետ:

Այս ուրվագիծը Arduino- ում բեռնելուց հետո բացեք Սերիայի մոնիտորը: Դուք պետք է տեսնեք երեք թվեր, որոնք իրար խառնված են, իրարից բաժանված տուփով (): Օրինակ ՝ [0.01 □ 0.02 □□ 9.21] Առաջին երկու թվերն են ՝ գլանափաթեթը և սկիպիդարը: Ես նույնիսկ չփորձեցի հասկանալ, թե որն է երրորդը: D: Ձեր հեռախոսը կարող է նման լինել կամ չլինել դրան: Որպեսզի պարզեք, թե որ համարներն են պտտվում և որոնք են ձեր հեռախոսի համարները, հետևեք այս քայլերին:

1. Տեղադրեք ձեր հեռախոսը հարթ մակերևույթի վրա: Կողմնորոշեք ձեր հեռախոսը այնպես, որ տեսախցիկը/ականջակալն ուղղված լինի դեպի ձախ, իսկ խոսափողը ՝ դեպի աջ: (նկար 2):
2. Հեռախոսի ձախ կողմը թեքեք դեպի վեր (նկար 3) (Z առանցքի երկայնքով, առանցքի համար տե՛ս նկար 1) մինչև 45 աստիճան: Նկատի ունեցեք, թե որ թիվը կտրուկ փոխվում է սերիական մոնիտորի վրա: Այս համարը կլինի ձեր ցուցակը:
3. Հեռախոսը թեքեք դեպի ձեզ (նկար 4) (X առանցքի երկայնքով, առանցքի համար տե՛ս նկար 1) մինչև 45 աստիճան:. Ինչ թիվ էլ կտրուկ փոխվի, սկիպիդար է: Արձանագրեք սա:

Այժմ, երբ մենք գիտենք, թե թվերի ո՞ր երկու հավաքածուներն են պտտվում և քայլում, կարող ենք գնալ և փոխել ծածկագիրը: Մենք կանդրադառնանք 2 -րդ հատվածին:

սկիպիդար = տվյալներ [0];

գլորում = տվյալներ [1];

Եթե ավելի վաղ նայեիք ծածկագրին, կնկատեք, որ արագացուցիչի տվյալները տեղադրվում են զանգվածի մեջ: «Տվյալների» զանգվածն ունի երեք «բծեր», որոնք կոչվում են «ինդեքսներ» թվերի համար, ինդեքս 0, ինդեքս 1 և ինդեքս 2: զանգվածի ճիշտ թվերը: Օրինակ. Եթե թվերի երրորդ փաթեթը փոխվեր, երբ ձեր հեռախոսը թեքեցիք ձախ/աջ, որը գլորում էր, ապա մենք կփոխեինք կոդը հետևյալի.

գլորում = տվյալներ [2];

Եվ դա այնքան պարզ է, որքան դա: Եթե ձեր հեռախոսը նման է իմին, ապա առաջին համարը կլինի սկիպիդար, երկրորդը ՝ գլորված, իսկ երրորդ համարը ՝ մենք երեք չափումների այլ տեսանկյունից:

Քայլ 12: Արագացուցիչի տվյալների քարտեզավորում

Երբ զանգվածի տվյալների ճիշտ թվերին նշանակեք «գլորել և« բարձրացնել »քայլը, մենք կարող ենք առաջ շարժվել: Նայեք նկարի 1 -ին ամբողջ ձախ կողմում: Սա ձեր արագացուցիչի հում տվյալներն են: Բայց մենք չենք կարող օգտագործել Այս թվերն ուղղակիորեն պետք է դրանք վերափոխենք 1000 -ի և 2000 -ի միջև `1500 միջին կետով: Թվերը բարձրացնելու համար մենք« գլորում »և« սկիպիդար »բազմապատկենք 1000 -ով: Սա կազատի բոլոր տասնորդական թվերից և տվեք մեզ արժանապատիվ լուծում: Այժմ, եթե նայեք երկրորդ սյունակի թվերին, կարող եք տեսնել «նոր» թվերը:

1. Թեքեք ձեր հեռախոսը ձախ 45 աստիճանով (գլորեք) և գրանցեք այս թիվը:
2. Թեքեք ձեր հեռախոսը աջ 45 աստիճանով (գլորեք) և գրանցեք այս թիվը:
3. Թեքեք ձեր հեռախոսը դեպի առաջ 45 աստիճան (սկիպիդար) և գրանցեք այս թիվը:
4. Թեքեք ձեր հեռախոսը դեպի ետ 45 աստիճան (սկիպիդար) և գրանցեք այս թիվը:

Եթե երկու համարները մոտավորապես նույնն են, երբ հեռախոսը երկու ուղղությամբ թեքեցիք 45 աստիճանով, կարող եք հրաժարվել երկրորդ համարից և օգտագործել միայն առաջինը: Ստեղծեք երկրորդ համարը ՝ վերցնելով առաջին թվի բացասական կողմը:

Օրինակ ՝ հեռախոսը թեքեք 45 աստիճան դեպի աջ: Roll- ի համարների ցուցադրումը 5500 է: Երկրորդ համարի համար պարզապես օգտագործեք -5500: Սա կլինի մեր մուտքի և ելքի կետերը: Մենք չենք ցանկանում, որ մեր TX- ն այդ կետերից ավելին գրանցի: Հետո մենք պետք է այդ արժեքները վերափոխենք 1000-2000-ի: Իմ դեպքում -5500 -ից 5500 -ն այն համարներն էին, որոնք ես ստացել էի հեռախոսս 45 աստիճան թակելիս և հեռախոսը 45 աստիճան գլորելիս: Այսպիսով, ես օգտագործեցի հետևյալ կոդը. Նաև ջնջեք 3 -րդ բաժինը:

pitchval = քարտեզ (սկիպիդար, -5500, 5500, 1000, 2000) -12;

rollval = քարտեզ (գլորում, -5500, 5500, 1000, 2000) + 7;

Այժմ -12 -ը և +7 -ը ճշգրտումներ են ՝ «pitchval» և «rollval» -ը 1500 -ի կենտրոն հասցնելու համար: Այս ճշգրտումները կատարելիս համոզվեք, որ ձեր հեռախոսը հարթ մակերևույթի վրա է: Եթե ձեր կենտրոնը 1500 -ի մոտ չէ, ապա ձեր ինքնաթիռը կարող է շեղվել մի ուղղությամբ, չնայած ձեր հեռախոսի մակարդակին:

Մենք պետք է սահմանափակենք rollval և pitchval: Մենք չենք ուզում, որ նրանք 2000 -ից ավելի կամ 1000 -ից ավելի գնան, այլապես ամեն ինչ սկսում է խառնաշփոթ լինել: Այսպիսով, մենք գրում ենք սա:..

pitchval = սահմանափակում (pitchval, 1000, 2000);

rollval = սահմանափակում (rollval, 1000, 2000);

Վերջին բանը, որ մենք պետք է անենք այս թվերի հետ, դա համոզվելն է, որ դրանք ճիշտ են համապատասխանում մեր հեռախոսի թեքության ձևին: Ստուգեք ՝ արդյոք ձեր հեռախոսը երեսնիվ է ՝ ձեր տեսախցիկը ձախ կողմում է, իսկ խոսափողը ՝ աջ:

• Երբ ձեր հեռախոսը գլորում եք ձախ, rollval- ը պետք է նվազի մինչև 1000:
• Երբ աջ գլորում ես, այն պետք է հասցվի 2000 -ի:
• Երբ ձեր հեռախոսը հետ եք շուռ տալիս, քայլափողը պետք է նվազի մինչև 1000:
• Երբ ձեր հեռախոսը առաջ եք մղում, այն պետք է աճի մինչև 2000:
• Երկու կենտրոնները պետք է լինեն 1500 -ում, երբ հեռախոսը դնում եք հարթ մակերևույթի վրա:

Եթե ձեր հեռախոսը ձախ գլորելու դեպքում գլորումը ավելի է մեծանում, քան նվազում, փոխեք ձեր բազմապատկած «գլորը» 1000 -ը -1000 -ով (2 -րդ բաժնում): Նույնը վերաբերում է «բարձունքին», եթե թվերը հակադարձվեն:

Վերևի օրինակում գլան ամրացնելու օրինակ:

սկիպիդար = (սկիպիդար * -1000); // բազմապատկեք 1000 -ով ՝ տասնորդականներից ազատվելու համար

գլորում = (գլորում * -1000);

Այսպիսով, եթե ամեն ինչ լավ է աշխատում, ապա մենք կարող ենք սա ավելացնել վերջնական կոդին:

1. Բացեք ReadRawAccel ուրվագիծը: Պատճենեք ամեն ինչ էջ 1 ստեղծողի տակ:
2. Բացեք TiltTX_Final ուրվագիծը: Ոլորեք դեպի ներքև, որտեղ գրված է «Տեղադրեք էջ 1 այստեղ» և փոխարինեք դրա տակ գտնվող բոլոր ծածկագրերը:
3. Վերբեռնեք TiltTX_Final ուրվագիծը ձեր arduino- ում:

Քայլ 13: Շրջանակի ժամանակը:

Այժմ, երբ մենք ավարտել ենք դժվարին մասը, ժամանակն է միացում կատարել: Դուք կարող եք վահան չպատրաստել ՝ ժամանակ և մասեր խնայելու համար, բայց ես միշտ սիրում եմ իմ նախագծերը պատրաստել վահաններով, եթե ես կարիք ունենամ այդ Arduino- ն օգտագործել այլ նախագծի հետ: Այս նախագծի համար ես կօգտագործեմ իմ Arduino Nano- ն, քանի որ ցանկանում եմ, որ այս ամենը տեղավորվի փոքր տուփի մեջ: Բայց դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած այլ Arduino ՝ Mega- ից մինչև LilyPad: Այսպիսով, ուսումնասիրեք սխեման, դիտեք տեսանյութը և սկսեք զոդել: Ես այստեղ չեմ տեղադրի ամբողջ նկարը, որովհետև քայլ առ քայլ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես այն պատրաստել տեսանյութում:

Քայլ 14: Դասընթացավարի ստեղծում

Այժմ, երբ միացումն աշխատում է, միացրեք այն, միացեք ձեր հեռախոսին և միացրեք մոնո վարդակը ռադիոյի հետևի մասում գտնվող ուսումնական պորտին: Բազմապատկիչը դարձրեք 1.3 -ի և հեռախոսը դրեք հարթ մակերևույթի վրա: Այնուհետեւ չափաբերել:

Ուշադրություն դարձրեք, 0 ալիքը շնչափող է, 1 -ը գլանափաթեթ է, իսկ 2 -ը `սկիպիդար:

Եթե ցանկանում եք դրանք փոխել, մուտքագրեք կոդը այստեղ ՝

ppm [0] = շնչափող;

ppm [1] = rollval; ppm [2] = սկիպիդար;

Քայլ 15: Եզրակացություն

Ոմանց մոտ առաջացել է օրենսգրքի չկազմման հարցը: Ինչու չգիտեմ, քանի որ այն ինձ համար լավ է աշխատում իմ երկու հարթակներում, բայց եթե դուք ստանում եք սխալի հաղորդագրություն (այս շրջանակում սխալը սահմանված չէ), ապա ձեզ հարկավոր է տեղադրել 1 -ին տող ՝ անվավեր սխալի օղակից հետո:

1. MeetAndroid meetAndroid (սխալ); // Android- ի bluetooth իրեր: Մի շոշափեք this.void սխալը (uint8_t դրոշ, uint8_t արժեքներ) // ավելի շատ Bluetooth իրեր: {Serial.print ("Սխալ."); Serial.println (դրոշ); }

Ավարտելուց հետո այն պետք է ունենա հետևյալ տեսքը.

անվավեր սխալ (uint8_t դրոշ, uint8_t արժեքներ) // ավելի շատ Bluetooth իրեր:

{Serial.print ("Սխալ."); Serial.println (դրոշ); } MeetAndroid meetAndroid (սխալ); // Android- ի bluetooth իրեր: Մի դիպչիր սրան:

Ես, իրոք, հուսով եմ, որ այս ուսանելի ուսումը գտաք հետաքրքիր և թարմ: Փորձեցի համոզվել, որ դրան հետևելը հեշտ է: Եթե որևէ բանի հետ շփոթված լինեք, տեսանյութը մի փոքր ավելի մանրամասն է անցնում, քան ուսանելիը: Եթե որևէ դժվարության հանդիպեք, դիմեք ինձ, և ես ուրախ կլինեմ օգնել, քանի դեռ ձեր հարցը տեղին է: Խնդրում ենք այս ուսանելի ձայնը տալ և ստորև նկար տեղադրել ձեր կրկնօրինակմանը, իսկ եթե տեսանյութ եք պատրաստել, տեղադրեք հղում: Համոզվեք, որ թողեք հետադարձ կապ ստորև:

HavocRC, AJ