Raspberry Pi բազմատեսակ տեսախցիկ ՝ 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Բազմաֆունկցիոնալ տեսախցիկը կարող է օգտակար գործիք լինել բույսերում սթրեսը հայտնաբերելու կամ տարբեր տեսակների ճանաչման փոխարեն `ընդհանրապես բույսերի անդրադարձման ստորագրությունների տարբերությունների փոխարեն: Անօդաչու թռչող սարքի հետ համատեղ տեսախցիկը կարող է տվյալներ տրամադրել արագ NDVI- ների (նորմալացված տարբերության բուսականության ինդեքս), ստեղծել տնտեսությունների, անտառների կամ անտառների խճանկարներ, հասկանալ ազոտի սպառումը, ստեղծել բերքատվության քարտեզներ և այլն: Բայց բազմաֆունկցիոնալ տեսախցիկները կարող են ծախսատար լինել, և դրանց գինը ուղիղ համեմատական է այն տեխնոլոգիայի տեսակին, որը նրանք կիրառում են: Սպեկտրոմետրիայի ավանդական մոտեցումը մի քանի տեսախցիկների օգտագործումն է ՝ երկար կամ կարճ ժապավենային ֆիլտրերով, որոնք թույլ են տալիս պահանջվող սպեկտրին անցնել միջով ՝ մյուսները արգելափակելով: Այդ մոտեցման երկու մարտահրավեր կա. նախ, դուք պետք է միացնեք տեսախցիկները միաժամանակ կամ հնարավորինս մոտ; և երկրորդ, դուք պետք է գրանցեք (միաձուլեք պատկերները շերտ առ շերտ) պատկերները, որպեսզի նրանք կարողանան ձևավորել մեկ վերջնական կոմպոզիտ `ցանկության գոտիներով: Սա նշանակում է, որ պետք է կատարել հետամշակման մեծ գործ ՝ ժամանակ և ռեսուրսներ խլելով (թանկարժեք ծրագրերի օգտագործում, ինչպիսիք են arcmap- ը, բայց ոչ պարտադիր): Այլ մոտեցումներ տարբեր կերպ են վերաբերվել դրան. Պրոցեսորների մակարդակի վերջին տեխնոլոգիական զարգացումները թույլ են տվել ստեղծել սկանավորման CMOS տվիչներ `սենսորի դասավորության մեջ ինտեգրված ժապավենի ֆիլտրերով: Մեկ այլ մոտեցում է օգտագործել ճառագայթների պառակտիչ (պրիզմա), որը լույսի տարբեր ճառագայթները կուղղեր դեպի այլ սենսոր: Այս բոլոր տեխնոլոգիաները չափազանց թանկ են և, հետևաբար, անհասանելի են հետազոտողների և ստեղծողների համար: Raspberry pi հաշվիչ մոդուլը և դրա զարգացման խորհուրդը էժան պատասխան են տալիս այս հարցերից մի քանիսին (չնայած ոչ բոլորին):

Քայլ 1: Տեսախցիկների միացում

Համոզվեք, որ հետևում եք CM- ում տեսախցիկներ տեղադրելու քայլերին, ինչպես նշված է հետևյալ ձեռնարկներում:

www.raspberrypi.org/documentation/hardware…

Միացրեք երկու տեսախցիկները միաժամանակ ՝ օգտագործելով.

sudo raspistill -cs 0 -o test1-j.webp

Օգտագործեք հետևյալ թեման, եթե որևէ պատճառով այն չի աշխատում.

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f…

Լրացուցիչ հրահանգներ այն դեպքում, երբ զրոյից սկսում եք ԳՄ -ի հետ այստեղ.

www.raspberrypi.org/documentation/hardware…

Քայլ 2. Անլար սերիական հաղորդակցություն

Գնեք հեռաչափության մի շարք ռադիոկայաններ, ինչպիսիք են.

hobbyking.co.uk/hobbyking/store/_55559_HK…

Այս ռադիոկայաններն ունեն չորս հաղորդալար ՝ գրունտ (սև), TX, RX, VCC (կարմիր): Հեռացրեք մալուխների մեկ ծայրահեղությունը և օգտագործեք իգական միակցիչներ, որոնք տեղավորվում են GPIO կապում: Միացրեք սև միակցիչը գետնին, կարմիրը ՝ 5 Վ -ին, TX- ը ՝ ամրացման 15 -ին, իսկ RX- ը ՝ հաշվիչ մոդուլի զարգացման տախտակի J5 GPIO վերնագրի 14 -րդ կապին:

Համոզվեք, որ բաուդ արագությունը սահմանել եք 57600, և որ ձեր ընդունող համակարգիչը ճանաչել և ավելացնել է ռադիոն որպես COM (Windows- ում դրա համար օգտագործեք սարքի կառավարիչը): Եթե օգտագործում եք tyեփամածիկ, ընտրեք սերիան, COM նավահանգիստը (3, 4 կամ ինչ էլ որ այն լինի ձեր համակարգչում) և բաուդ արագությունը սահմանեք 57600: Միացրեք CM- ը և բեռնումն ավարտելուց հետո կտտացրեք մուտքագրեք ձեր համակարգչում, եթե չեք ցանկանում ' մի տեսեք տեքստը, որը գալիս է կապի միջոցով: Եթե նկատում եք որևէ տհաճ տեքստ, գնացեք և ստուգեք /boot/cmdline.txt: Baud փոխարժեքը պետք է լինի 57600: Եթե որևէ այլ խնդիր առաջանա, խնդրում ենք ստուգել հետևյալ ձեռնարկը.

www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-…

Քայլ 3: Տեսախցիկներ…

Դուք իրականում կարող եք օգտագործել տեսախցիկները իրենց սկզբնական կազմաձևով, բայց եթե ոչ, ապա ձեզ հարկավոր կլինի փոփոխել դրանք M12 ոսպնյակներին տեղավորելու համար: Հիշեք, որ ազնվամորու pi տեսախցիկները V1 և V2- ը փոքր -ինչ տարբերվում են, ուստի հին M12 պահողները չեն աշխատի նոր տեսախցիկների վրա: Բացի այդ, որոշ տեսախցիկներ զուգահեռ միացնելիս որոշակի խնդիրներ կային, եթե այս խնդիրներից որևէ մեկի մոտ հանդիպում եք, խնդրում ենք այս թեման ստուգել ազնվամորու պի ֆորումում.

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t…

Ամեն դեպքում, sudo rpi- թարմացումը պետք է լուծի խնդիրը:

M12 ոսպնյակի ամրակը կարող է «մանրացնել» Dremel- ի հետ, որպեսզի CMOS սենսորի միակցիչը տեղավորվի տեսախցիկի տախտակի հետ: Պտուտակեք սկզբնական ոսպնյակը և տեղադրեք նոր ոսպնյակը M12 ամրակի վրա: Ավելի լավ արդյունքի հասնելու համար դուք կարող եք ընդհանրապես ազատվել սկզբնական ոսպնյակի ադապտերից, սակայն գուցե չարժե աշխատել ՝ հաշվի առնելով ռիսկը, որը ենթադրում է սենսորին վնասելը: Ես ոչնչացրել եմ տեսախցիկի առնվազն վեց տախտակ, մինչ հաջողվել էր ազատվել CMOS սենսորից վերև ընկած պլաստիկ ամրակից:

Քայլ 4: Wifi միացում և լրացուցիչ պահեստավորում

CM- ի զարգացման տախտակն ունի ընդամենը մեկ USB պորտ; արդյունքում դուք պետք է այն օգտագործեք շատ խելամիտ, օրինակ. wifi կապ: Եթե ցանկանում եք շրջանցել դա, դուք ստիպված կլինեք օգտագործել ձեր զոդման հմտությունները և կցել երկակի USB միակցիչ `զարգացման տախտակի տակ, որտեղ USB- ը միացված է: Եթե դուք օգտագործում եք նույնը, ինչ ես ունեմ

www.amazon.co.uk/gp/product/B00B4GGW5Q/ref…

www.amazon.co.uk/gp/product/B005HKIDF2/ref…

Պարզապես հետևեք նկարի կաբելային կարգին:

Ավարտելուց հետո կցեք ձեր wifi մոդուլը երկակի պորտին, միացրեք CM- ը և տեսեք, արդյոք wifi մոդուլը ճիշտ է աշխատում:

Ավելի հեշտ է կցել SD քարտ, քան USB կրիչ, այնպես որ գնեք այսպիսի բան.

www.amazon.co.uk/gp/product/B00KX4TORI/ref…

Նոր արտաքին պահեստը տեղադրելու համար ուշադիր հետևեք այս ձեռնարկին.

www.htpcguides.com/properly-mount-usb-stora…

Այժմ դուք ունեք 2 USB պորտ, լրացուցիչ պահեստ և wifi կապ:

Քայլ 5: Տպեք գործը

Օգտագործեք ABS

Քայլ 6: Միացրեք կտորները միասին

Նախքան տեսախցիկը հավաքելը, միացրեք մոնիտորը և ստեղնաշարը CM- ին և կենտրոնացրեք ոսպնյակները: Դա անելու լավագույն միջոցը հետևյալ հրամանն օգտագործելն է.

raspistill -cs 0 -t 0 -k -o my_pics%02d.jpg

Դա ընդմիշտ գործարկում է տեսախցիկը, այնպես որ դիտելով ձեր էկրանը, սեղմեք ոսպնյակը մինչև կենտրոնացումը: Հիշեք, որ դա արեք մյուս տեսախցիկի միջոցով `-cs հրամանը 0 -ից փոխելով 1 -ի:

Երբ ձեր ոսպնյակները կենտրոնանում են, մի փոքր կաթիլ սոսինձ դրեք ոսպնյակի և M12 ոսպնյակի միջև, որպեսզի կանխեք ոսպնյակի ցանկացած շարժում: Նույնը արեք ոսպնյակները պատյանին ամրացնելիս: Համոզվեք, որ երկու ոսպնյակներն էլ հնարավորինս հավասարեցված են:

Գործիքի կողքով անցք բացելու և ռադիո ալեհավաքի միջով անցնելու համար օգտագործեք փորվածք: Տեղադրեք ռադիոն ապահով ՝ օգտագործելով դեմքի կրկնակի ժապավեն և միացրեք այն GPIO- ին:

Տեղադրեք CM- ի զարգացման տախտակը պատյանում և ամրացրեք այն 10 10 մմ մետաղական վեցանկյուն 4 երկարացուցիչով: Ապահովեք տեսախցիկի միակցիչի ադապտերները, որպեսզի նրանք ներսից ազատ ցատկեն:

Քայլ 7: Կարգավորեք Dropbox-Uploader- ը, տեղադրեք Camera Script- ը:

Տեղադրեք dropbox_uploader ՝ հետևելով այստեղ տրված հրահանգներին

github.com/andreafabrizi/Dropbox-Uploader

Օգտագործեք նկարի նման սցենար:

Քայլ 8: Վերջնական արտադրանք

Վերջնական տեսախցիկը կարող է տեղադրվել միջին չափի (650 մմ ⌀) անօդաչուի տակ կամ նույնիսկ ավելի փոքր: Ամեն ինչ կախված է կազմաձևից: Տեսախցիկը 350-400 գրամից ոչ ավելի է:

Տեսախցիկը սնուցելու համար դուք պետք է առանձին մարտկոց տրամադրեք կամ տեսախցիկը միացնեք ձեր անօդաչու սարքի սնուցման տախտակին: Beգույշ եղեք, որպեսզի չգերազանցեք CM տախտակի էներգիայի պահանջները: Տեսախցիկը սնուցելու համար կարող եք օգտագործել հետևյալ տարրերը.

www.adafruit.com/products/353

www.amazon.co.uk/USB-Solar-Lithium-Polymer…

Կարող եք նաև կառուցել հենարանը և հակաթրթռիչային կափույրները ՝ ըստ ձեր անօդաչու թռչող սարքի բնութագրերի:

Առաջին նկարներն անելուց հետո ձեր պատկերները գրանցելու համար օգտագործեք GIS ծրագիր, ինչպիսիք են Qgis կամ Arcgis Map: Կարող եք նաև օգտագործել matlab:

Երջանիկ թռիչք: