DIY Drone Controller (Receiver) W/Atmega328: 8 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարեւ ընկերներ, Մենք նախագծելու ենք անօդաչու թռչող սարք Pcb:

Ես շուտով կհրապարակեմ Pcb հաղորդիչ:

Խնդրում եմ կիսվել իմ նախագծով և աջակցել ինձ ավելի շատ նախագծի համար:

Քայլ 1: Ներբեռնեք Fritzing

Կարծում եմ, որ PCB նկարելու ամենադյուրին ճանապարհը Fritzing- ի օգտագործումն է: Ներբեռնեք Fritzing կայքը: Fritzing- ը անվճար ծրագիր է: Կարգավորում Fritzing.

Քայլ 2: Fritzing 101

Բաց Fritzing:

Բացեք նոր գծանկար:

Կտտացրեք Շրջանակին, ինչպես նկար 2 -ում:

Դուք կտեսնեք տախտակ: Սա մեր մայր տախտակն է: Դուք կարող եք ընդլայնել այս տախտակը անկյունից:

Այնուհետև կարող եք տեսնել մասերի պատուհանը:

Դուք կարող եք մասեր որոնել որոնման դաշտից:

Եվ դուք կարող եք սահեցնել մասը տախտակին:

Քայլ 3: Մասերի ավելացում

Եթե գտնեք ձեր իսկական մասը, կարող եք սահեցնել այն մայր տախտակի վրա:

Երբ մկնիկը տեղափոխում եք կապում (ոչ սեղմում), կարող եք տեսնել կապերի անունը:

Դուք կարող եք մասեր տեղափոխել տախտակի վրա:

Քայլ 4: Նկարչության ուղիներ

Կտտացրեք կապում և սահեցրեք դեպի մեկ այլ կապում: Դուք ճանապարհ կստանաք, բայց դա կարող է դիպչել այլ կապում, դուք պետք է մալուխներ կազմակերպեք:

! Հնարք. Եթե ցանկանում եք նվազագույն PCB դիզայն, ապա պետք է մասեր գրեթե տեղադրեք:

Կարող եք նախագծել 2 շերտանոց համակարգիչներ:

Եթե ունեք համընկնող 2 մալուխ, ապա պետք է աջ սեղմել մալուխի վրա և կարող եք այս մալուխը շերտի տակ կրել:

Քայլ 5: Drone Controller- ի մասին

Ո՞ր մասերն ենք օգտագործելու:

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + պա (ալեհավաք)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF կոնդենսատոր

1 x բյուրեղյա

2 x 0.1uF կոնդենսատոր

6 x 100k դիմադրություն

1 x կոճակ

1 x հոսանքի վարդակից

1 x Լարման կարգավորիչ (5 Վ -ից մինչև 3.3 Վ)

1 x Led

Քայլ 6: Մասերը միմյանց միացնելը

1. Լուսանկարում կարող եք տեսնել իմ Pcb- ի շեման:
2. Nrf24l01 դեպի Ատմեգա;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (կարգավորիչից)
10. BMP180 դեպի Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 դեպի Atmega;
16. VCC = 3.3v (կարգավորիչից)
17. Գնդ = Գնդ
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Մենք կարող ենք օգտագործել A4 և A5 բազմաթիվ սարքերի համար:
21. Առաջնորդվելով իշխանության համար
22. + = 5V (ռեզիստորից)
23. - = Gnd
24. Նկարում կարող եք տեսնել այլ միացումներ:

Քայլ 7: Իմ GRBL DOC- ը

Ես օգտագործել եմ «pcbway.com» - ը, և իմ Pcb- երը լավ արտադրված են: Իմ նախագիծը կարող եք տեսնել pcbway.com Drone Controller- ում

Քայլ 8: FՐԱԳԻՐ

Ինչպե՞ս կարող եք ծրագրավորել Atmega328p- ը:

Պատասխան. Օգտագործեք Arduino Uno Atmega 328p-pu պրոցեսորով:

Programրագրային չիպ և զոդում տախտակին:

Ես մշակում եմ ծրագրակազմ, որպեսզի կարողանաք ինձ նամակ ուղարկել ծրագրային ապահովման համար:

Վերջնական աշխատանքից հետո ծրագրակազմ կբեռնեմ այնտեղ: