E101 տող հետևող բոտ բարձրախոսով `11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ահա ռոբոտին հետևող տողը, որը նվագում է երաժշտություն, երբ անցնում է որոշակի գույներով

Քայլ 1:

Դեյվիդ Լեշբրուք, Հանթեր acksեքսոն և Ռիթիկ Անգալա

Քայլ 2: Նպատակ

Այս բոտը կհետեւի բազմաթիվ տարբեր գունավոր գծերի հետքերին կամ հետքերին, որոնք կարող եք ստեղծել ձեր նախընտրած երաժշտությունը նվագելիս:

Քայլ 3: Ինչպես է այն աշխատում

Ստեղծեք անընդհատ էլեկտրական ժապավեն ցանկացած սենյակի շուրջ, որին կցանկանայիք, որ բոտը հետևեր: Տեղադրեք բոտը ուղու ցանկացած կետում և դիտեք, թե ինչպես է այն ընթանում:

Քայլ 4: Նյութեր

1. Հավաքեցինք բոլոր այն նյութերը, որոնք անհրաժեշտ էին մեր նպատակին հասնելու համար, որը բաղկացած էր

· Ազնվամորի Pi 3 B+

· Անիվներ (3)

· Շարժիչներ (2)

· IR տվիչներ (2)

· Շասսի

· Լարեր ()

· Պտուտակներ (6)

· Ընկույզ (6)

· AA մարտկոցներ (4)

· Մարտկոցի կրիչ

· Գույնի ցուցիչ

· Բանախոս

· Տախտակ

· Աուդիո խցիկ

· Ընկույզ

· Պտուտակներ

· Դիմադրիչներ (10k, 22k, 30k)

· Կոնդենսատորներ (50 և 30)

· LED (կանաչ, կարմիր և դեղին)

· USB- ից աուդիո մալուխ

· 4 լարի մալուխ

· 3 լարի մալուխ

· Մի քանի այլ փոքր էլեկտրոնային բաղադրիչներ և ակրիլ բարձրախոսների պատյանների համար

2. Raspberry Pi 3 B+ստեղծելու համար մեզ անհրաժեշտ էր

· HDMI մալուխ

· USB- ից MicroUSB մալուխ

· Ստեղնաշար

· Մուկ

· Մոնիտոր

· Ինտերնետ հասանելիության

Քայլ 5: Գործիքներ

Sոդման ատրճանակ/կայան

3D տպիչ

Մետաղալարեր/կտրիչներ

Պտուտակահան Phillips/flathead

Քայլ 6: Կոդ

Ահա GitHub- ի հղումը մեր ծածկագրով: Ինչ -ինչ պատճառներով հրահանգներին դուր չեկավ պատճենման և տեղադրման ձևաչափը, դրա փոխարեն մենք ստեղծեցինք GitHub ֆայլ: Github- ը նաև թույլ կտա ավելի հեշտ կլոնավորել սարքին, քան պատճենել և տեղադրել:

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Քայլ 7: Քայլ 1

ԿԱՐԳԱՎՈՐԵԼ ASԵASԵԻԿԻ ՔԻ

• Ձեր Raspberry Pi- ը ձեռք բերելուց հետո միացրեք այն մոնիտորին HDMI- ի միջոցով
• Հետևեք էկրանի ցուցումներին

SD ՔԱՐՏԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

Ձեր Micro USB քարտը ձեռք բերելուց հետո միացրեք այն ցանկացած համակարգչի և թողեք այն լուսավորվի և ձևաչափվի

Քայլ 8: Քայլ 2

ԳՐԵՔ ԿՈԴԸ

• Գրեք կոդը, որ բոտը հետևի սև գծին (վերևում նշված կոդը)
• Կոդը գրելուց հետո ձեր համակարգչի միջոցով ներբեռնեք այդ կոդը SD քարտի վրա
• Այնուհետեւ, տեղադրեք SD քարտը ձեր Raspberry Pi- ի մեջ

Քայլ 9: Քայլ 3

Հավաքեք ԲՈՏԸ

• Միացրեք յուրաքանչյուր շարժիչը յուրաքանչյուր առաջ/հետի անիվի հետ և դրանք պտուտակեք
• Պտուտակեք փոքր թափանցիկ անիվը շասսիի առջև
• Այնուհետև պտուտակով միացրեք մյուս երկու անիվները շարժիչով շասսիի մեջ
• Միացրեք համապատասխան լարերը մարտկոցի տուփին, որպեսզի այն էներգիա ստանա
• Տեղադրեք մարտկոցի տուփը և Raspberry Pi- ն բոտի վերևում

Քայլ 10: Քայլ 4

Կառուցեք խոսնակը

Կտտացրեք այստեղ ՝ տեսաերիզը, որը մենք օգտագործել ենք բարձրախոսը կառուցելու համար

Բարձրախոսը կառուցելուց հետո տեղադրեք այն բոտի վրա ՝ շասսիի վերևում

Քայլ 11: Քայլ 5

ԵՐԱՇՏՈԹՅՈՆ

• Որոշեք, թե ինչ երաժշտություն եք ցանկանում հնչել ձեր բարձրախոսի միջոցով
• Ներբեռնեք այդ երաժշտությունը ձեր SD քարտի վրա որպես.mp3
• Տեղադրեք ձեր SD քարտը ձեր Raspberry Pi- ի մեջ
• Ներբեռնեք այդ երաժշտությունը ձեր Raspberry Pi- ի վրա
• Որոշեք, թե որ գույնի հետ եք ցանկանում կապված լինել յուրաքանչյուր երգի հետ և անհրաժեշտության դեպքում խմբագրեք ծածկագիրը