STRYDE .: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

ՍՏՐԻԴ նպատակ ունի սիրողական և միջանկյալ վազորդներին տրամադրել պատկերացումներ և օգնություն, որը համեմատելի է այն էժան, էսթետիկ և հարմարավետ կրելիք ունեցող պրոֆեսիոնալ մարզիկներին: Ի վերջո, այս սարքերը պետք է օգնեն ձեզ կատարելագործման և վազքի ընթացքում վնասվածքներից խուսափելու համար:

ՍՏՐԻԴ բաղկացած է զույգ զուգագուլպաներից, որոնք ներառում են սենսորներ `վազքի ընթացքում կեցվածքը վերլուծելու համար (առաջ թեք անկյուն), ինչպես նաև լսողական սարք, որը կօգնի վազորդներին պահպանել հետևողական տեմպը և շտկել իրենց կեցվածքը: Սեղմող զուգագուլպաները տվիչներից տվյալները փոխանցում են համակարգիչ կամ բջջային հեռախոս, որտեղ օգտվողը կարող է պատկերացում կազմել աշխատելու եղանակի մասին և համեմատել դա իդեալական տեխնիկայի հետ:

Ի վերջո, այս կրելի սարքերը նպատակ ունեն օգնել կրողին `բարձրացնելու իրենց կատարողականը, կանխելու վնասվածքները և ավելի լավ հասկանալու իրենց ֆիթնես գործունեությունը:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Նյութեր և տեխնոլոգիաներ

• eResin_ PLA ՝ ընտրության գույնով ՝ 3D տպագրության համար
• 2x Arduino Pro Mini կամ նման I2C և 5V կապումներով
• CH341A USB ծրագրավորող Arduino Pro mini- ի համար
• Տեսել է Grove Accelerometer մոդուլը
• Li-Po մարտկոցի լիցքավորիչ
• Bluetooth 4.0 մոդուլ (HM-10)
• Buzzer մոդուլ
• Լարերը

Softwareրագրային ապահովում:

• Ֆոտոշոփ
• Arduino պաշտոնական ծրագրակազմ
• Solidworks

Գործիքներ:

• Oldոդման երկաթ
• Sոդող
• Հաղորդալարեր և մետաղալար կտրող
• Վոլտմետր
• Չափիչ ժապավեն
• 3D տպիչ

Քայլ 2. Ստեղծեք ականջակալների 3D մոդել ՝ օգտագործելով CAD ծրագրակազմ

Սկսեք ձեր ականջակալների մոդելը թղթի վրա ուրվագծով: Գտեք ոգեշնչումներ առցանց և հարակից աղբյուրներից: Այս STRYDE- ի էսքիզների մի քանի լուսանկար: կցված է վերևում ՝ ձեր տեղեկանքի համար: Հաջորդը, չափեք ձեր պարանոցը չափիչ ժապավենով `ականջակալների լայնությունն ու երկարությունը որոշելու համար: Համոզվեք, որ թույլ չափեք, որպեսզի ականջակալները հարմար տեղավորվեն վերջում:

Միշտ հաշվի առեք ձեր դիզայնի արտադրության գործընթացը: 3D տպագրության ժամանակ անհրաժեշտ է հաշվի առնել ձեզ հասանելի 3D տպիչների սահմանափակումները: Որոշ էական սահմանափակումներ պետք է լինեն առավելագույն և նվազագույն չափերը, որոնք կարող են տպագրվել, ինչպես նաև տպիչների սխալների տիրույթը:

Ձեր 2D ուրվագծերը հաջողությամբ չափելուց հետո դրանք կազմեք ձեր նախընտրած CAD ծրագրով, որը կարող է արտահանել STL ֆայլ (մենք ընտրել ենք Solidworks- ը): Եթե ունեք սահմանափակ փորձ CAD ծրագրային ապահովման հետ, կան բազմաթիվ անվճար ուսուցման տեսանյութեր, որոնք կարող եք փնտրել ՝ ձեր ցանկացած ձևը ստեղծելու համար:

Մոդելավորումն ավարտելուց հետո հաստատեք, որ ձեր բոլոր չափերը ճշգրիտ են ՝ ֆայլը STL ձևաչափով արտահանելուց առաջ:

Քայլ 3. 3D տպիչ ականջակալներ CAD ֆայլով

Այս քայլին անցնելուց առաջ նշեք, որ ձեր CAD մոդելը կարող է անհրաժեշտ լինել պառակտել/կտրատել վերևի և ներքևի մասերի և այնուհետև սոսնձել 3D տպիչների արտադրության սահմանափակումների պատճառով: Խորհրդակցեք անձնակազմի կամ առցանց ֆորումների հետ `այն հատուկ տպիչի շահագործման վերաբերյալ, որին հասանելի եք և դատարկ օբյեկտներ տպելու պահանջների մասին:

Մենք վերևում ունենք մի քանի օրինակ ՝ օգտագործելով մեր սպիտակ նախատիպերը: Ձեր մոդելը փոխեք G կոդի ՝ 3D տպման աշխատակազմի օգնությամբ կամ փնտրեք, թե ինչպես դա անել ձեր հատուկ ծրագրակազմով: Ընտրեք հարմար նյութ ՝ հիմնված հարմարավետության, արժեքի, գեղագիտության վրա և հաշվի առեք աութսորսինգը: Մենք խորհուրդ ենք տալիս PLA, TPU և eResin-PLA:

Տպել և կատարելագործել հղկելով, հղկելով կամ եթե ընտրել եք eResin-PLA- ն, մոդելը ամրացնելու համար օգտագործեք լազեր: Կրկնեք տպագրությունը, մինչև չբավարարվեք ականջակալների ձևով և ավարտով:

Քայլ 4: Արտադրեք զով հարվածներ

Ականջակալների ձայնային ելքի երկու տարբերակ կա: Առաջինը 170-190BPM պարզ հնչող հնչյուն է, որը կրողը կրում է վազքի տեմպին համապատասխան: Այլապես, դուք կարող եք ընտրել ձեր սեփական սաունդթրեքը ՝ այն արտահանելով այն ձևաչափով, որը կարելի է վերբեռնել և նվագարկել Arduino- ին կցված բարձրախոսի միջոցով:

Օգտագործեք Ableton Live կամ այլ երաժշտական ծրագրակազմ: Beatեծը դարձրեք 160, 165, 170, 175, ինչպես պահանջվում է, այն կարող է փոխվել ցանկացած պահի, բայց խորհուրդ է տրվում նախ սահմանել, որպեսզի նվազագույնի հասցնի ցանկացած տեղաշարժի կամ խեղաթյուրման հնարավորությունը:

Ընտրեք գործիքներ կամ թմբուկի ձայներ `բիթը ամրապնդելու համար, խորհուրդ է տրվում Թոմի կամ բասի հնչյուններ: Յուրաքանչյուր նշաձողի սկզբում տեղադրեք նշում, համոզվեք, որ դրա արագությունը 110 է: Կազմակերպեք լրացուցիչ հնչյուններ կամ գործիքներ, ինչպիսիք են բարձր գլխարկները, հնչյունները և օդի հյուսվածքի ձայները: Հիշեք, որ չունենաք հնչյուններ, որոնք չափազանց նման են հիմնական ռիթմին, ձայնային էֆեկտներ օգտագործեք `թունդ կամ բթացնելու ցանկացած ուժեղ կամ պոկող հնչյուն կամ նվազեցնելու հարձակումը: Լրացուցիչ հնչյունների արագությունը չպետք է գերազանցի 90 -ը:

Նպատակ ստեղծեք հրատապություն կամ շարժում ներշնչող մթնոլորտ ՝ լարվածություն ստեղծող շերտավոր հնչյունների կոմպոզիցիայի միջոցով, օգտագործեք ձեր ստեղծագործական կարողությունը: Անցեք ստեղծված ձայնագրությանը: Արտահանել WAV- ում: ձևաչափ

Քայլ 5. Հավաքեք Arduino բաղադրիչները

Պետք է կառուցել երկու առանձին սարք ՝ տեղադրված զույգ սռնապանների և ականջակալների մեջ: Երկու սարքերը հավաքելու համար հետևեք ստորև ներկայացված հրահանգներին: Հաջորդ քայլում մենք կգրենք Arduino- ի կոդը ականջակալների ձայնային ազդանշանի միջոցով և հետ կփոխանցենք սենսորների տվյալները լեգենդներին ամրացված սարքից:

1. Սռնապանների սարք

Լեգինս սարքը բաղկացած է Arduino Pro Mini մայր տախտակից, MPU9250 արագացուցիչի վրա հիմնված մոդուլից և Bluetooth 4.0 մոդուլից (խորհուրդ է տրվում HM-10):

Դրանք պետք է զոդվեն Arduino միկրոկառավարիչի վրա հետևյալ կերպ.

Pins on module => Pins on Arduino

Արագացուցիչի մոդուլ (MPU9250):

SDA => SDA

SCL => SCL

VCC => 5V

GND => GND

Bluetooth (HM-10) մոդուլ.

VCC => 5V

GND => GND

TX => RX

RX => TX

Ի վերջո, շարադրեք երկու 3.7 Վ LiPo մարտկոց ՝ շարքով (ինչպես ցույց է տրված դիագրամում) ՝ սերիայի մարտկոցի ընդհանուր 7.4 Վ լարման հասնելու համար: Arduino Pro Mini- ի վրա կարմիր/դրական կախիչ կապը միացրեք RAW կապին, իսկ սև/բացասական կապը ՝ GND կապին, որպեսզի սարքը արտաքին սնուցվի: Կարող եք ուսումնասիրել, թե ինչպես կարելի է անջատիչ կամ կոճակ ավելացնել սարքում ընթացիկ միացման համար, որպեսզի մարտկոցը ձեռքով միացնելու և անջատելու կարիք չունենա:

2. Ականջակալներ

Ականջակալները պարզապես պահանջում են միացնել բարձրախոսի մոդուլը Arduino pro mini- ին: Arduino- ն վարում է մարտկոցի մոդուլը `նույն կազմաձևով, ինչպես ցույց է տրված լեգենդների մոդուլի համար (և կցված է նույն RAW և GND կապումներին)

Բարձրախոսի մոդուլ.

VCC => 5V

GND => GND

IO => Pin 8

Վերջապես, սարքը տեղադրեք 3D տպագրված պատյանում: Օգտագործեք սոսինձ `վերջնական կտորները պատյանին ամրացնելու համար:

Քայլ 6. Գրեք կոդը Arduino- ի և վերբեռնման համար

Ստորև բերված յուրաքանչյուր քայլի համար Arduino Pro Mini- ն կցեք USB ծրագրավորողին, ինչպես ցույց է տրված դիագրամներում ՝ Arduino ծրագրակազմը կազմաձևելով հետևյալ կերպ ՝ օգտագործելով «Գործիքներ» ընտրացանկը.

• Տախտակ ՝ Arduino Pro կամ Pro Mini
• Պրոցեսոր ՝ ATMEGA328P (5V, 16MHz)
• Պորտ: COMxx (յուրաքանչյուր սարքի վրա տարբեր կլինի: Անջատեք այլ Arduino կամ COM սարքերը ձեր համակարգչից, եթե չկարողանաք որոշել, թե որն է ձեր Arduino- ն)
• Merրագրավորող ՝ AVR ISP MkII

Leggings սարք:

Ականջակալ սարք

Քայլ 7: Ստեղծեք վեբ ինտերֆեյս `սռնապաններ/կեցվածքի տվյալները ցուցադրելու համար

Լեգենդների վրա տեղադրված Arduino- ի ընթերցումները ցուցադրելու համար մենք կստեղծենք վեբ ինտերֆեյս, որը հասանելի կլինի համակարգչից կամ բջջայինից:

Ներբեռնեք կցված ֆայլերը ՝ index.hmtl.txt- ը վերանվանելով index.html, այնուհետև բացեք index.html ձեր դիտարկիչով (խորհուրդ է տրվում Google Chrome- ը)

Նկատի ունեցեք, որ ֆայլեր հանրային վեբ սերվերի վրա տեղադրելու կամ կայք ստեղծելու պահանջ չկա: Վեբ ինտերֆեյսը պարզապես բաղկացած է HTML/CSS/Javascript ֆայլերից, որոնք կարող են պահվել ձեր համակարգչում և բացվել վեբ դիտարկիչով, որոնք այնուհետև կխոսեն լեգենդների սարքի հետ ձեր դիտարկիչի միջոցով սկսած bluetooth կապի միջոցով:

Կից ներկայացված է app.js ֆայլից մի փոքր հատվածի սքրինշոթ, որը գործարկվում է, երբ օգտվողը սեղմում է էջի միացման կոճակը: Այստեղ մենք համակարգչին ասում ենք, որ Arduino- ից տվյալներ ստանալիս կոչի «dataHandler» գործառույթը: Դուք պետք է հետևեք ծածկագրին ՝ տեսնելու համար, թե ինչ այլ գործառույթներ են կոչվում և ինչպես են տվյալները մշակվում և ի վերջո գծվում գրաֆիկի վրա:

Ստորև ներկայացված է ներառված ֆայլերի մի փոքր ամփոփում.

index.hml: browserննարկչին պատմում է, թե ինչ տարրեր նկարել էջում և որտեղ դրանք պետք է տեղադրվեն միմյանց նկատմամբ:

style.css: Առանձին տարրերի ոճավորում (օրինակ ՝ գրաֆիկի շուրջ մոխրագույն ուրվագիծ)

webTerminal.js. JavaScript գրադարան `մոդուլով Bluetooth- ով հաղորդակցվելու համար: Տրամադրում է գործառույթներ, որոնք անհրաժեշտ են ստացված տվյալները հեշտությամբ մշակելու և միացված bluetooth սարքին հաղորդագրություններ սերիական bluetooth կապի միջոցով հետ ուղարկելու համար:

app.js: Մեր սեփական JavaScript ծածկագիրը, որը կարգավորում է arduino- ից ստացված բոլոր տվյալները և գծում գրաֆիկի վրա

Քայլ 8: Վեբ ինտերֆեյսի մուտք և օգտագործում

Լեգինների մոդուլը կարդում է գիրոսկոպ, արագացուցիչ և նույնիսկ ջերմաստիճանի մասին տեղեկատվություն: Այս նախագիծը պահանջում է միայն գիրոսկոպի Y առանցքի ընթերցումներ, որոնցից կարելի է որոշել կրողի կեցվածքը:

Վեբ ինտերֆեյս մուտք գործելու համար բացեք նախորդ քայլին ներբեռնված ֆայլը index.html: Կցված սքրինշոթում պետք է տեսնեք նման ինտերֆեյս:

Հաջորդը, սեղմեք միացման կոճակը և սարքերի ցանկից ընտրեք ձեր bluetooth մոդուլը (սովորաբար կոչվում է HMSoft): Եթե կան բազմաթիվ սարքեր, այն կարող է օգնել մոդուլը ավելի մոտ տեղադրել ձեր համակարգչին, որպեսզի այն հեշտությամբ ճանաչվի bluetooth ընդունման մակարդակից: