Քայլքի պահապան ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Խնդրի հայտարարություն

87 նորմալ, տարեց մեծահասակների վրա կատարված ուսումնասիրության ընթացքում քայլքի ձևերի և տրամադրության չափումը ցույց է տվել հարաբերական ապացույցներ, որ քայլվածքը կարող է ապահովել դեպրեսիայի մակարդակի ինդեքս կլինիկական բնակչության շրջանում [1]: Բացի այդ, քայլքի ձևի բարելավումը ցույց է տվել, որ նվազեցնում է ցավի և վնասվածքների ռիսկը, օգտագործում է մարմնի բնական հարվածների կլանման մեխանիզմները և էներգիայի ծանրաբեռնվածությունը բաշխում ժամանակի ընթացքում քայլելուց և վազելուց: Մեր նախագիծը նպատակ ունի խթանել ճիշտ քայլվածքը `այն օգտագործողների բարեկեցությունը բարելավելու համար:

[1] Sloman, L, et al. «Տրամադրության, դեպրեսիվ հիվանդության և քայլվածքի նախշեր»: Ներկայիս նյարդաբանության և նյարդաբանության զեկույցներ:

Ակնարկ, թե ինչպես է այն աշխատում

Մեր սարքը գնահատում է օգտվողի քայլվածքը և որոշում, թե արդյոք նա քայլում է ամենաօպտիմալ եղանակով ՝ ելնելով ոտքերի ճնշման բաշխումից: Մենք դրան հասանք ճնշման նկատմամբ զգայուն հաղորդիչ թերթերի միջոցով `դյուրակիր հատակի բարձիկների հավաքածուի մեջ: Մենք գնահատեցինք նրանց քայլվածքը ՝ հիմնվելով նրանց կրունկի կամ ոտքի գնդակի վրա միջին ճնշման վրա: Սա ստիպում է մի շարք RGB LED լուսավորվել ըստ քայլվածքի գնահատման արդյունքի:

Բարձիկները նախաստորագրելիս սպիտակ LED- ների առաջին փուլը թույլ է տալիս օգտվողին շրջել բարձիկով հատակին և տեղադրվել ցանկալի դիրքում: Երբ լուսավորվում է կապույտ LED- ների երկրորդ փուլը, հենց այդ ժամանակ օգտվողը պետք է ոտք դնի բարձիկներին: Սա գրանցում է ոտնաթաթի առջևի և հետևի վրա կիրառվող առավելագույն և նվազագույն ճնշումները: Օգտագործելով այս թվերը, մենք այն օգտագործեցինք նորմալացնելու համար վելոստատի ապագա ընթերցումները: Բացի այդ, մենք հաշվարկում ենք փոփոխական շեմը, որը որոշում է, թե երբ բարձիկը պետք է սկսի կարդալ արժեքները `հիմնվելով այն բանի վրա, թե ինչ -որ մեկը ոտք է դնում բարձիկին:

Պատկեր

Ourրագրի մեր վերջին կրկնությունը ցուցադրվում է վերը նշված պատկերներում:

Քայլ 1: Նյութեր

Նյութերի ցանկ (մեկ բարձի համար)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

Vel Velostat- ի թերթիկ (https://amzn.to/2Pkfrke)

NeoPixel RGB շերտի ¼ (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" ¾ դյույմ նրբատախտակ (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1.3 Վ լիթիում-իոնային մարտկոց (https://bit.ly/2AVIcP7)

Լար (https://amzn.to/2G4PzcV)

Պղնձե ժապավեն (https://amzn.to/2SAIBOf)

Ալյումինե փայլաթիթեղ (https://amzn.to/2RFKs47)

Փայտի սոսինձ (https://amzn.to/2Qhw7yb)

Քայլ 2: Լազերային կտրում

Մենք լազերային կտրում ենք 1/2 դյույմանոց նրբատախտակի երկու կտոր յուրաքանչյուր ոտքի բարձիկի համար: Ներքևի մասում տեղադրված են լարերը և էլեկտրոնիկան, մինչդեռ վերևի շրջանակն ունի ճնշման բարձիկներ և պաշտպանում է ներքևի մասերը: Ընդհանուր առմամբ 8 կտորը 4 ոտք կստեղծի, երբ միացվեն միասին.

Illustrator ֆայլը ոտնաթաթի վերջնական չափերն են: ԿԱՐՄԻՐ տողերը պետք է սահմանվեն CUT, իսկ Սևը `փորագրված: Կախված լազերային կտրող մեքենայից, ուժի/արագության տարբեր համակցություններ կպահանջվեն ՝ փորագրություն կատարելու համար բավականաչափ խորը, որպեսզի Arduino Lilypad- ը ողողվի ոտնաթաթի տակ: Տեղեկության համար մենք օգտագործեցինք 50 արագություն, 40 ուժ և կատարեցինք 3 փոխանցում:

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Մենք օգտագործեցինք LilyPad Arduino AT- ն, որը գալիս է ընդհանուր առմամբ 11 միակցիչ կապում:

Ահա Gait Keeper- ի միացման մանրամասները, ինչպես ցույց է տրված Fritzing դիագրամում և վերևում գտնվող պատկերների նախատիպում.

• Առջևի Velostat Դրական> A5
• Հետ Velostat Դրական> A4
• Velostat Grounds> GND կապում
• LED ազդանշան> A3
• LED GND> GND կապում
• LED Դրական> Դրական քորոց

Քայլ 4: Կոդ

Ստորև բերված է մեր ծածկագրի հղումը, իսկ կից ներկայացված է մեր կեղծ կոդի և մոտեցման պատկերը.

Քայլ 5: Հավաքում

Մոնտաժման վերջնական գործընթացի համար մենք նախ NeoPixel RGB Strip- ը կտրեցինք այնքան երկար կտորների, որ կարող էինք փաթաթել բարձիկի շրջագծով և կտրել մետաղալարը `տեղավորելու այն հետքերով, որոնք մենք փորագրել էինք բարձիկների մեջ: Այնուհետև մենք լարերը կպցրեցինք յուրաքանչյուր Lilypads- ի համապատասխան կապում, ինչպես նշված է վերևի առաջին նկարում, և մեր ծածկագիրը տեղադրեցինք տախտակների վրա: Հաջորդը, մենք ալյումինե փայլաթիթեղի շերտեր անցանք լազերային կտրած անցքերի միջով և ամրացրեցինք դրանք տեղում, ինչպես ցույց է տրված երկրորդ և երրորդ նկարներում: Այնուհետև մենք պղնձե ժապավենով ալյումինե փայլաթիթեղին ամրացնելու համար օգտագործեցինք էլեկտրագծերի հետքերը և զոդեցինք Lilypads- ին միացված լարերը համապատասխան կոնտակտային կետերին (կապիչ A5 առջևի բարձիկին ՝ լազերային կտրված էլեկտրագծերի վերևի մասով, A4 կապը) ներքևում, իսկ գետինը մեջտեղում `ցուցադրված չորրորդ նկարում):

Ինչպես ցույց է տրված հինգերորդ նկարում, մենք ապահովեցինք Velostat- ի շերտերը, որոնք կտրված էին նույն չափի, որքան ալյումինե փայլաթիթեղի շերտերը, ամրացնելով դրանք տեղում `ապահովելու համար, որ նրանք միատեսակ շփում ունենան հաղորդիչ նյութի հետ: Հաղորդիչ նյութի վերին շերտի համար մենք դրա ամրության համար օգտագործեցինք պղնձե ժապավեն ՝ ստեղծելով պարուրաձև նախշ, որը ծածկելու էր վերևի վեցերորդ նկարում երևացող ուղղանկյուն փայտի կտորի ամբողջ մակերեսը ՝ ամեն ինչ իր տեղում պահելով: Մենք նաև պղնձե ժապավենով կապ ստեղծեցինք այս պարուրաձև շերտերի միջև, որոնք պտտվում են լազերային կտրվածքների միջով և հասնում են եռակցված գրունտի լարերին:

Ի վերջո, մենք սենդվեցինք բոլոր նյութերը և միացրեցինք փայտե շրջանակի ամբողջ կտորները, միացրեցինք լիցքավորված մարտկոցները և սոսնձեցինք Lilypad- ը իր նշանակած բնակարանային միավորի մեջ: Երբ ամեն ինչ իր տեղում դրվեց, մենք փայտի սոսինձով փայտե շրջանակը կպցրեցինք, այնուհետև կտրված RGB շերտերը ամրացրեցինք արտաքին եզրին և թողեցինք, որ սոսինձը չորանա մեկ գիշերվա ընթացքում:

Քայլ 6: Փոխազդեցության ցուցադրական տեսանյութ

Ահա մի տեսանյութ, որտեղ մեր խմբի անդամներից մեկը քայլում է բարձիկներով և ստանում LED արձագանք: