Անհատականացվող լազերային լաբիրինթոս Arduino- ի և Android հավելվածի հետ. 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Տեսեք շատ լաբիրինթոս ՝ մանկական գրքերից մինչև լաբիրինթոս լուծող ավտոմատ ռոբոտ: Այստեղ ես ինչ -որ բան այլ կերպ եմ փորձում, որտեղ լուծում եմ լաբիրինթոսը ՝ օգտագործելով լազերային արտացոլումը: Սկզբում ես կարծում եմ, որ դա շատ հեշտ է, բայց դա էժան գնով, ավելի շատ ժամանակ ծախսեց ճշգրտության համար: Եթե որևէ մեկը ցանկանում է փորձել օգտագործել 3D տպիչ ՝ հայելիի պատյան պատրաստելու համար, որովհետև այդ մեկը շատ և շատ ժամանակ է պահանջում: Սկսելուց առաջ տեսեք հաջորդ սահիկը լազերային զգուշության մասին: Բայց, ըստ մասնագետների, իմ լազերը չի կարող որևէ վնաս պատճառել:

Քայլ 1: Լազերային մանրամասներ

2 -րդ դասի (II) լազերը համարվում է անվտանգ: Չեմ կարողանում դիոդ գտնել 2 -րդ դասում (II): Բայց ես գտա շուկայում լազերային ցուցիչ սարքը, որը շուկայում առկա է շատ էժան, կպչուն պիտակում `2 (II) դասով: Այնպես որ, ես այն օգտագործում եմ իմ նախագծում: Այս խաղը մեծահասակներիս ընտանիքի համար է, քանի որ նրանք կարողանում են այն լուծել միայն արտացոլումը շտկելով:

Քայլ 2: Պահանջվող նյութեր

Պահանջվող նյութեր

Maze- ի համար

1) ջերմակարգի թերթիկ

2) ստվարաթուղթ:

3) ծալքավոր տուփ

4) Կլոր հայելիներ (օգտագործվում են գործվածքների ասեղնագործության համար):

Շրջանի համար

1) Arduino Uno:

2) HC05 bluetooth մոդուլ 1No.

3) LDR 1 Ոչ

4) 10K դիմադրություն 1No.

5) Պարզ PCB - 1 Ոչ:

6) Արական վերնագրի և իգական վերնագրի քորոցներ:

Քայլ 3. Պատրաստեք վահան Arduino- ի համար

Ինչպես և մյուս բոլոր նախագծերը, ես նույնպես վահան եմ ստեղծում այս նախագծի համար:

Միացման մանրամասներ

1) Bluetooth մոդուլի 4 լարերի համար

ա) Arduino 5V դեպի Vcc

բ) Արդուինո Գնդից դեպի Գնդ

գ) Arduino D2- ից Tx:

դ) Arduino D3- ից Rx:

2) Laser Diode լազերային գումարած D12- ից և Arduino Gnd- ից մինչև լազերային մինուս:

3) LDR- ի համար օգտագործեք A0 կապը: Sոդում, ինչպես վերը նշված նկարը: Լազերային և LDR- ի համար օգտագործեք երկար մետաղալարեր:

Քայլ 4. Android հավելված ՝ օգտագործելով MIT հավելվածի գյուտարարը

Ես օգտագործում եմ MIT ծրագրի գյուտարարը առցանց ՝ Arduino հավելվածը մշակելու համար: Հավելվածի պահանջը ցանկանում է միանալ Arduino bluetooth- ին: Հարցրեք խաղացողի անունը, մուտքագրեք անունը և կտտացրեք խաղը ՝ խաղը սկսելու համար: Հավելվածում սեղմել «Սկսել ժամաչափը», մի անգամ սկսեք աշխատել: երբ լազերը հասնում է LDR- ին, ապա հաշվարկում է նախորդ գնահատականով վերցված ժամանակը, եթե վայրկյաններն ավելի քիչ են, քան նախորդը, դու հաղթող ես: timամաչափը վազելիս Android- ի էկրանն ավտոմատ կողպումից կանգնեցնելու համար ժամանակի ամեն հաճախականությամբ օգտագործում եմ ծանուցում:

Քայլ 5. Arduino ծրագիր

Arduino ծրագիրը շատ պարզ է: Ստեղծեք ծրագրային սերիալ D2, D3 կապի համար: Երբ Android- ը ասաց, որ սկսի խաղը: Լազերային անջատիչը միացրեք ՝ բարձրացրեք D12 կապը: Ստուգեք LDR- ի ընթերցումը Pin A0- ում: Եթե LDR- ի ընթերցումը 500 -ից պակաս է, խաղը ընթացքի մեջ է: Եթե լազերը կենտրոնանում է LDR- ի վրա, ապա ընթերցումը ավելի մեծ է, քան 500 -ը: Այդ ժամանակ անջատեք լազերը ՝ ցածր D12 պին դնելով և խաղը ազդանշանի միջոցով ուղարկեք Android- ին:

Քայլ 6. Ստեղծեք լաբիրինթոսի հիմք

1) Ես գտա ծալքավոր տուփ 18 "X 18" X 3 "չափս:

2) Կտրեք ջերմաչափի թերթ ՝ նույն չափսով 18 «X 18»: Այն նախապես տեղավորվում է տուփի մեջ:

3) Թերմոկոլը բաժանեք 18 տողի 18 շարասյուների մեջ (Սկզբում պլանավորեք 1 "չափի լաբիրինթոս` տարածքի շատ փոքր փոփոխության պատճառով `2" X 2 ":

4) Այժմ կտրեք յուրաքանչյուր 2 «X 2» կտոր առանձին: Օգտագործեք սուր արհեստական դանակ և կտրվածքը պետք է լինի ուղիղ: Եթե տաք մետաղալար կտրող դրանք հեշտ է կտրել:

5) Յուրաքանչյուր կտոր առանձին կպցրեք ծալքավոր տուփի հիմքի վրա (կպցնելու համար օգտագործեք Fevicol):

6) Թող չորանա: Չորացնելուց հետո յուրաքանչյուր կտորի միջև ընկած հատվածում տեղադրեք 1 ոտնաչափ սանդղակ: Կշեռքը կանգնած է ուղիղ:

Քայլ 7: Պատեր պատրաստեք

1) Պատերը շատ հեշտ են: Մենք Maze- ն բաժանում ենք 2 "X 2" - ի, իսկ տուփի բարձրությունը `3": Se մենք վերցնում ենք 3 "դյույմանոց քարտի տախտակ: Շերտում նշեք յուրաքանչյուր 2 դյույմը և գծերը գծեք որպես մուգ, այնպես որ տախտակը հեշտությամբ պահեք այս վայրում:

Քայլ 8. Նախագծեք ձեր լաբիրինթոսը

1) Ներբեռնեք Maze (8 X 8) առցանց ռեժիմից:

2) Ըստ Maze- ի կտրեք 2 ", 4", 6 "և այլն պատի կտորներ և տեղադրեք դրանք ջերմատիպի բացվածքի մեջ և սեղմեք տախտակը տերմոկոլի միջև: Այժմ պատերը կանգնած են ուղիղ:

3) Իմաստունի նման ամբողջությամբ լրացրեք գծագիրը:

Քայլ 9: Ստեղծեք լազերային պահարան

Սա նաև քրտնաջան աշխատանքից և ժամանակից մեկն է: Քանի որ լազերային ճառագայթը պետք է ուղիղ լինի: Պատրաստեք եռանկյուն ծալքավոր տախտակով և վերցրեք ծալքավոր տախտակի մի քանի կտոր: Տեղադրեք կտորները լազերային բջիջից ներքև ՝ առջևի և հետևի մասերում: Կարգավորեք բարձրությունը: Չափել լազերային ճառագայթի բարձրությունը ՝ սանդղակը մոտ և հեռու դնելով: Երկուսն էլ հավասար դարձրու: Այժմ տաք կտորով կպցրեք ամբողջ կտորը կողքի վրա:

Քայլ 10: Շղթայի պարիսպ և շարժական կանգառ

1) Ինչպես և Լազերը, կանգ առեք LDR- ի համար: Բայց դա նման ճշգրտություն չի ուզում, բայց լազերային ճառագայթի կենտրոնը դիոդի կենտրոնն է: Այնուհետև այն նույնպես կպցրեք տաք սոսինձով:

2) Օգտագործեք ծալքավոր տուփ `շարժական կանգառ պատրաստելու համար:

3) Շղթայի բոլոր կարգավորումները պահեք տուփի մեջ և միացրեք 9 Վ մարտկոց: Այժմ բոլորը պատրաստ են տեղավորվել լաբիրինթոսում:

Վերջնական քայլը նախագծի առանցքն է դարձնել ռեֆլեկտոր:

Քայլ 11: Կատարեք ռեֆլեկտոր

1) Սա տեսնելուց շատ հեշտ է թվում, բայց շատ ժամանակատար և դժվար: Եթե այս մեկն աշխատում է միայն, ապա միայն հանելուկի ամբողջական աշխատանքը:

2) Վերցրեք ծալքավոր տուփի շերտեր: կտրեք չափը 9 սմ X 3 սմ չափի ՝ նշելով գծերը:

3) Այդ կտորով կազմեք 3 կողմերի եռանկյուն և միացրեք վերին հատվածը:

4) Այժմ սկսելու ժամանակը ստուգեք եռանկյունի ուղիղ հատակի բոլոր կողմերից: Եթե ոչ մի փոփոխություն չանեք կամ կտորները փոխեք ուղղելու համար: Տեղադրեք հայելու կլոր կտորը կենտրոնական եռանկյունու վերին մասում: Ըստ իմ կտրման, հայելիի կենտրոնը նոսր ճառագայթների կենտրոնն է: Ես պատրաստում եմ 21 կտոր: Այն լրացնելը շատ երկար ժամանակ է պահանջում:

Քայլ 12. Լազերային անդրադարձումների փորձարկում

Այժմ ստուգեք արտացոլումը լազերի վրա և ստուգեք յուրաքանչյուր պատի արտացոլումը: Լավ է աշխատում: Լաբիրինթոսի կենտրոնում ես գտա այն տուփը, որը բարձրացնում էր, այնպես որ ես հիմքի վրա կպցնում եմ կոշտ թերթիկ և գտնում եմ, որ բոլոր մասերի արտացոլումը լավ է:

Քայլ 13: Խաղալու ժամանակը

Թույլ տվեք սովորեցնել, թե ինչպես խաղալ

1) Նախագծեք լաբիրինթոսը `ըստ ձեր պահանջի: Clothածկեք այն կտորով և արտացոլող հայելիի տուփերը դրեք տուփի վրա:

2) mobileրագրով բջջայինը տեղադրեք առջևում:

3) Կտտացրեք Ընտրեք bluetooth և ընտրեք arduino bluetooth- ը:

4) Այժմ հաջորդ էկրանին հայտնվում է հարցրեք խաղացողի անունը:

5) Մուտքագրեք խաղացողի անունը և կտտացրեք խաղը սկսել: Այժմ ժմչփը սկսեք գործարկել ծրագրում:

6) Կտորը հանեք լաբիրինթոսից: Օգտագործելով լազերը աղբյուրի նվագարկիչից ՝ հայելու միջոցով լազերային ճառագայթը ուղղեք դեպի Ldr:

7) Նախ տեղադրեք առաջին հայելին և այն վերահասցեագրեք լույսը 90 աստիճանի, լազերային կետն ընկնում է հակառակ պատին ՝ այն դարձնելով կենտրոն հակառակ պատի մեջ ՝ պտտելով հայելիի տակդիրը: Այժմ հայելին դրեք այդ տեղում և նույնն արեք:

8) Իմաստուն է, եթե լազերը հասնի LDR- ին, քան լազերային անջատումը և arduino հավելվածում, եթե նվագարկիչի ժամաչափը նախորդ ռեկորդից փոքր է, ապա նրա անունը և միավորը գրանցվում և ցուցադրվում են բոլոր էկրաններին: