Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Ի՞նչ է շարժական վերահսկվող ռոբոտը:
- Քայլ 2. Ամրացուցիչների միացում BO DC շարժիչում
- Քայլ 3. DC շարժիչների ամրացում սեղմիչներով արկիլային շասսիի մեջ
- Քայլ 4: Անիվներով ռոբոտին ապահովել աշխատելու համար
- Քայլ 5. Էներգամատակարարման մոդուլ/տախտակ (տեղադրեք տախտակի սխեմայի սխեմային)
- Քայլ 6. L293D շարժիչի վարորդի մոդուլի/տախտակի տեղադրում (տախտակի սխեմայի սխեմայի համար տե՛ս)
- Քայլ 7. Տեղադրեք DTMF ապակոդավորման մոդուլը/տախտակը (տախտակի սխեմայի սխեմայի համար տես)
- Քայլ 8. Լարերի միացում ըստ սխեմատիկ / սխեմայի սխեմայի
- Քայլ 9. Միացրեք 3.5MM աուդիո խցիկ
- Քայլ 10. Սխեմատիկ / Շղթայի դիագրամ
Video: Ինչպես պատրաստել շարժական վերահսկվող ռոբոտ - DTMF- ի հիման վրա - Առանց միկրոկառավարիչի և ծրագրավորման - Վերահսկում աշխարհի ցանկացած վայրից - RoboGeeks: 15 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Wanանկանում եք պատրաստել ռոբոտ, որը կարող է կառավարվել աշխարհի ցանկացած կետից: Եկեք դա անենք !!!
Քայլ 1. Ի՞նչ է շարժական վերահսկվող ռոբոտը:
Ռոբոտի անլար կառավարումը հնարավոր է մի քանի մեթոդներով, ինչպիսիք են ՝ Հեռակա, Bluetooth, Wi-Fi և այլն: Այս դժվարությունները հաղթահարելու համար մենք եկել ենք շարժական վերահսկվող ռոբոտի:
Շարժական վերահսկվող ռոբոտը բջջային սարք է, որն ապահովում է ձեր ռոբոտին անլար կառավարման լայն հնարավորություններ, եթե ձեր բջջային հեռախոսը դուրս չի գալիս ազդանշանից:
Շարժական վերահսկվող ռոբոտի ընդհանուր հասկացությունն այն է, որ այն կարող է կառավարվել աշխարհի ցանկացած մասից ՝ միայն տեսախցիկի ներառմամբ:
Այս նախագծում ռոբոտը կառավարվում է բջջային հեռախոսի միջոցով, որը զանգի ընթացքում զանգահարում է ռոբոտին ամրացված բջջային հեռախոսին, եթե որևէ կոճակ սեղմված է, զանգի մյուս ծայրին լսվող կոճակին համապատասխան հսկողություն. Այս տոնը կոչվում է երկհնչյուն բազմաֆունկցիոնալ տոն (DTMF): Ռոբոտը ստանում է այս DTMF երանգը ռոբոտում տեղադրված հեռախոսի օգնությամբ:
Ստացված հնչերանգը մշակվում է DTMF ապակոդավորիչով ՝ MT8870 ապակոդավորիչով, վերծանում է DTMF երանգը դրան համարժեք երկուական թվանշանին և այս երկուական թիվը ուղարկվում է շարժիչ վարորդներին ՝ շարժիչները առաջ կամ հետ շարժելու կամ շրջադարձ կատարելու համար:
Ռոբոտում տեղադրված բջջային հեռախոսին զանգ կատարող բջջայինը գործում է որպես հեռակառավարման վահանակ: Այսպիսով, այս պարզ ռոբոտաշինության նախագիծը չի պահանջում ընդունիչ և հաղորդիչ միավորների կառուցում:
DTMF ազդանշանն օգտագործվում է ձայնային հաճախականությունների գոտու գծով հեռախոսային ազդանշանների համար `դեպի զանգերի անջատիչ կենտրոն: Հեռախոսային համարի համար օգտագործվող DTMF- ի տարբերակը հայտնի է որպես հպման հնչերանգ:
DTMF- ն յուրաքանչյուր ստեղնին տալիս է որոշակի հաճախականություն (բաղկացած երկու առանձին երանգներից), որը հեշտությամբ կարելի է նույնականացնել էլեկտրոնային սխեմայով: DTMF կոդավորիչի առաջացրած ազդանշանը ուղիղ հանրահաշվական ներկայացումն է ՝ տարբեր հաճախականությունների երկու սինուս (կոսինուս) ալիքների ամպլիտուդների իրական ժամանակում, այսինքն ՝ «5» կոճակը սեղմելով, մյուս ծայրին 1336Hz և 770hz ավելացնելով հնչերանգ կստացվի: բջջայինի.
Պահանջվող մասեր
- 4 DC շարժիչներ
- 4 սեղմակներ
- Իգականից իգական Burg միացնող լարեր
- Power Board մոդուլ
- L293D Motor Driver մոդուլի տախտակ
- DTMF ապակոդավորման մոդուլի տախտակ
- Շասսի
- Ընկույզ և պտուտակներ
- 3.5 մմ աուդիո միակցիչ
- Երկկողմանի ժապավեն
- Մալուխի փողկապ
- ՄԱՐԴՈRA ՈԵ (ԱՄԲՈ CON ՀԱՍԿԱՈԹՅՈՆՆԵՐԻ ԻՐԱԿԱՆԱՄԱՆ ՀԱՄԱՐ … ՄԻԱՅՆ ՄԱՆԿՈԹՅՈՆ)
Քայլ 2. Ամրացուցիչների միացում BO DC շարժիչում
Քայլ 3. DC շարժիչների ամրացում սեղմիչներով արկիլային շասսիի մեջ
Քայլ 4: Անիվներով ռոբոտին ապահովել աշխատելու համար
Քայլ 5. Էներգամատակարարման մոդուլ/տախտակ (տեղադրեք տախտակի սխեմայի սխեմային)
Քայլ 6. L293D շարժիչի վարորդի մոդուլի/տախտակի տեղադրում (տախտակի սխեմայի սխեմայի համար տե՛ս)
Քայլ 7. Տեղադրեք DTMF ապակոդավորման մոդուլը/տախտակը (տախտակի սխեմայի սխեմայի համար տես)
Քայլ 8. Լարերի միացում ըստ սխեմատիկ / սխեմայի սխեմայի
Քայլ 9. Միացրեք 3.5MM աուդիո խցիկ
Քայլ 10. Սխեմատիկ / Շղթայի դիագրամ
"loading =" lazy "Testing, Խնդրում ենք զանգահարել հաղորդիչից դեպի ընդունիչ բջջային, քանի որ ընդունիչ բջջայինը ավտոմատ պատասխանելու ռեժիմում է, ստացող բջջայինը ինքնաբերաբար կվերցնի ձեր զանգը (օպերատորի վճարները կարող են կիրառվել` ըստ ձեր ծառայության մատուցման պլանի), Now Press and Test Ձեր ռոբոտը գործարկելու համար ձեր Հեռարձակող բջջային հեռախոսի հավաքեք բոլոր ստեղները:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ապահով մուտք գործեք ձեր Pi- ն աշխարհի ցանկացած վայրից. 7 քայլ
Ապահով մուտք գործեք ձեր Pi աշխարհի ցանկացած վայրից. Pi- ի վրա շուրջօրյա աշխատող մի քանի ծրագիր ունեմ: Ամեն անգամ, երբ ես դուրս էի գալիս իմ տնից, շատ դժվար էր դառնում ստուգել Պիի առողջական վիճակը և կարգավիճակը: Հետագայում ես հաղթահարեցի փոքր արգելքը `օգտագործելով ngrok: Սարքին դրսից մուտք գործելը հնարավորություն է տալիս
Ձայնը վերահսկեք ձեր տունը աշխարհի ցանկացած վայրից. 5 քայլ
Ձայնը վերահսկեք ձեր տունը աշխարհի ցանկացած վայրից. … այլևս ոչ գիտական ֆանտաստիկա … Այսօր օգտագործվող ապարատային և ծրագրային ապահովման միջոցով այս հրահանգը ցույց կտա, թե ինչպես է հնարավոր վերահսկել ձեր տան համակարգերի մեծամասնությունը ձայնային կառավարման, սմարթֆոնի միջոցով, պլանշետ և/կամ համակարգիչ ցանկացած վայրից
Costածր ծախսերի խելացի տուն - վերահսկողություն աշխարհի ցանկացած վայրից. 6 քայլ
Costածր ծախսերի խելացի տուն - վերահսկողություն աշխարհի ցանկացած վայրից. Մոտավորապես Մեր օրերում երկու ծնողներն էլ աշխատում են ընտանիքի համար հարմարավետ կյանք ունենալու համար: Այսպիսով, մենք ունենք բազմաթիվ էլեկտրոնային տեխնիկա, ինչպիսիք են aterեռուցիչը, AC- ն, Լվացքի մեքենան և այլն:
Վերահսկեք ձեր ESP8266- ը աշխարհի ցանկացած վայրից. 4 քայլ
Վերահսկեք ձեր ESP8266- ը աշխարհի ցանկացած վայրից. Իմ գրած պարզ PhP-Server- ի միջոցով դուք կարող եք ավելացնել ESP8266 վերահսկիչ ESP8266 GPIO- ներ ՝ ցանկացած վայրում
Աշխարհի ցանկացած վայրից ձեր սենսորի արժեքի ուղիղ մոնիտորինգ. 4 քայլ
Ուղիղ մոնիտորինգ ձեր սենսորի արժեքն աշխարհի ցանկացած կետից. Ես հաղորդագրություն ստացա WhatsApp- ի techiesms ’ համարի վերաբերյալ ՝ մեկ նախագիծ պատրաստելու օգնության վերաբերյալ: Նախագծի նպատակն էր չափել ճնշման սենսորի վրա գործադրվող ճնշումը և ցուցադրել այն խելացի հեռախոսի վրա: Այսպիսով, ես օգնեցի կազմել այդ նախագիծը և որոշեցի դառնալ դաստիարակ