Ձեռքի վրա տեղադրված Zoetrope քանդակ. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Այս հրահանգը iatոն Էդմարկի գեղեցիկ ձևավոր ծաղկման քանդակների մանրանկարչություն է ՝ ափի չափ: Քանդակը ներքին լուսավորված է բարձր պայծառությամբ ստրոբով `անիմացիան ապահովելու համար: Պտտվող մասը տպագրվել է Ember 3D տպիչի վրա, և ստրոբի տախտակը ստեղծվել է արդեն իսկ չեղած Autodesk Circuits ծրագրի միջոցով:

Մասերի ցուցակ.

• 1 x 3D տպագիր ծաղկման քանդակ

• 1 x LED strobe տպատախտակ (OSHPARK)

  • 6 x Բարձր պայծառության LED (CREE XP-E Digikey- ից ՝ սպիտակ, կանաչ կամ կարմիր)
  • 1 x միկրոկառավարիչ (ATtiny-85 Digikey- ից)
  • 3 x MOSFET (IRF7103PbF Dual MOSFET Digikey- ից)
  • 1 x ֆոտոտրանսիստոր (LTR-301 Digikey- ից)
  • 1 x ֆոտոդիոդ (LTE-302 Digikey- ից)
  • 1 x յուրաքանչյուր 330Ω 1206 դիմադրություն (ERJ-8GEYJ331V Digikey- ից)
  • 1 x 1kΩ 1206 դիմադրություն (ERJ-8GEYJ102V Digikey- ից)
  • 1 x 10kΩ 1206 դիմադրություն (ERJ-8GEYJ103V Digikey- ից)
  • 6 x 100nF 1206 կոնդենսատոր (CL31A106KACLNNC Digikey- ից)
  • 1 x 6-փին կին վերնագիր (PPTC061LFBN-RC Digikey- ից)
  • 1 x 3-փին արական վերնագիր (PREC003SAAN-RC Digikey- ից)
• 1 x Շարունակական պտտման servo շարժիչ (Parallax #900-00008 Digikey- ից)
• 1 x 1/16 դյույմ տրամագիծ, 12 դյույմ փորվածք (Bosch BL2731 Amazon- ից)
• 2 x 2 AAA մարտկոցի կրիչներ (Keystone Electronics 2468 Digikey- ից)

• 1 x Սլայդ-անջատիչ (SS-12E17 Jameco- ից կամ համարժեք)

Քայլ 1. Շրջանակային տախտակի պատվիրում

Ստորև կարող եք գտնել ZIP ֆայլ ՝ պատվիրելու համար անհրաժեշտ ամեն ինչով: Օգտագործեք այս ֆայլը ՝ ձեր PCB- ն պատրաստելու համար: Կան բազմաթիվ տպագիր տպատախտակներ, որոնք արտադրվում են այնտեղ: Ես խորհուրդ եմ տալիս OSHPark.com- ին `ցածր գնով, բարձր որակով, միջին արագությամբ, աշխարհի ցանկացած կետ առաքելու համար: Ես այնտեղ նախագիծ եմ ստեղծել, որը հեշտացնում է պատվիրելը:

Քայլ 2. Հավաքեք տպատախտակները - Մակերևութային ամրացման մասեր

Իմ տախտակները հասան 4 հոգանոց խմբին, որոնք կցված էին փոքր ներդիրներով (ես պատվիրեցի 12 տախտակ): Ես ունեի մասեր, որոնցից երկուսը միաժամանակ հավաքելու համար: Ես կտրեցի ներդիրները այնպես, որ ես աշխատում էի երկուսի հետ:

Ես օգտագործել եմ վերալիցքավորման վառարան `մակերևույթի ամրացման մասերը սոսնձելու համար, չնայած նույն նպատակի համար կարող եք օգտագործել ջերմային ատրճանակ (մանրամասները ՝ ստորև): Ես օգտագործեցի վերալիցքավորման վառարանը և այս հրահանգի հրահանգները `իմ մասերը զոդելու համար:

1. Ներարկիչի միջոցով տախտակի (ներու) վերևի մակերևույթի բոլոր բարձիկների վրա կպցրեք զոդման մածուկ: Համոզվեք, որ կպցրեք բոլոր բարձիկների վրա, և ոչ շատ, որպեսզի չկանգնեք դրան շատ կամրջող բարձիկների վրա: Եթե այն շատ չկիրառվի, այն նորից կծկվի բարձիկներին: Վերևի նկարում, մածուկը հստակորեն ծածկում է բազմաթիվ բարձիկներ, բայց դա այնքան էլ մածուկ չէր, որ եփելուց հետո կամրջել:

2. Theգուշորեն տեղադրեք բաղադրիչներից յուրաքանչյուրը տախտակի վրա:

   • LED- ների համար երկու փոքր անկյունային քառակուսիները երևում են տախտակի կենտրոնական անցքից:
   • Երեք երկակի MOSFET չիպերը բոլորն ունեն նույն ուղղվածությունը: Տեսեք նկարը MOSFET- երի և ATTiny85- ի 1 -ին կապում:
   • Դիմադրիչների դիրքը պատկերված է վերը նշված նկարներից մեկում: R1- ը 10kΩ է, R2- ը `330 Ω, R3- ը` 1kΩ: Կողմնորոշումը նշանակություն չունի:
   • Բոլոր կոնդենսատորները նույնն են, և կողմնորոշումը նշանակություն չունի:
3. Տախտակը տաքացնելու և զոդումն ավարտելու համար հրահանգներին համապատասխան օգտագործեք վերալիցքավորման վառարանը:

Քայլ 3: Այլընտրանք. Վերալիցքավորեք ՝ օգտագործելով ջերմային ատրճանակ

Եթե դուք մուտք չունեք վերալիցքավորման վառարան, կարող եք ավարտել զոդումը `օգտագործելով ցածր ջերմային ատրճանակ` օդի ցածր հոսքով: Տեղադրեք տպատախտակը մի մակերևույթի վրա, որը կփարատի ջերմությունը (ես օգտագործել եմ Chipotle- ի ամանի կափարիչը) և զգուշորեն տաքացրեք տախտակը ՝ օգտագործելով ջերմային ատրճանակը ցածր օդի հոսքով, մինչև ամբողջ զոդման զանգվածը վերածվի փայլուն արծաթի: Եթե փչիչը չափազանց ուժեղ է, կարող է առաջանալ, որ մասերը շեղվեն բարձիկներից `վերալիցքավորման գործընթացում:

Նշում. Վերը նկարը տպատախտակի առաջին տարբերակից է (հայեցակարգի ապացույց): Այն մի փոքր այլ տեսք ունի, քանի որ այն ուներ լրացուցիչ անցք և տախտակի վրա չէր ներառում ATtiny85 միկրոկոնտրոլերը:

Քայլ 4. Հավաքեք տպատախտակները `անցքերի մասեր

Տեղադրեք երկու վերնագրերը (6 պին էգ և 3 պին արու) այնպես, որ դրանք տախտակի ներքևի մասից ներքև լինեն: Sոդեք դրանք տեղում (զոդումը կիրառվում է տախտակի վերին մասում):

Կցեք օպտիկական կոդավորիչի մասերը տախտակի փոքր անցքի երկու կողմերում: Նրանք պետք է դուրս մնան տախտակի վերին մասից, իսկ ոսպնյակի կողմը (հարվածով) կանգնած են միմյանց դեմ: Կարմիր կետով մեկը (ֆոտոտրանսիստոր, LTR-301) տեղադրված է տախտակի երկու մեծ անցքերի միջև: Դեղին կետով մեկը (ֆոտոդիոդ, LTE-302) տեղադրված է փոքր անցքի մյուս կողմում: Դրանց համար զոդումը կիրառվում է տախտակի ներքևի մասում:

Կոդավորիչի մասերը զոդելուց հետո կտրեք կապումներն ու զոդերը, որպեսզի այն հնարավորինս հարթ լինի տախտակի ներքևի մասով: Սա թույլ է տալիս տախտակին հնարավորինս ցածր նստել սերվոյի գագաթին:

Քայլ 5. Միկրոհսկիչի ծրագրավորում

Ես օգտագործել եմ Arduino UNO- ի տախտակը ՝ որպես վերահսկիչի ծրագրավորման սարք հանդես գալու ՝ հետևելով այս հրահանգին: Դրա մեջ այն ցույց է տալիս հետևյալ քարտեզագրումը Arduino- ի կապումներից մինչև ATtiny կապում ՝ ծրագրավորման համար.

• Arduino +5V → ATtiny Pin 8 (Vcc)
• Arduino Ground → ATtiny Pin 4 (GND)
• Arduino Pin 10 → ATtiny Pin 1 (PB5)
• Arduino Pin 11 → ATtiny Pin 5 (PB0)
• Arduino Pin 12 → ATtiny Pin 6 (PB1)
• Arduino Pin 13 → ATtiny Pin 7 (PB2)

Միացման կետերը պիտակավորված են վերը նշված նկարի վրա: Համապատասխան կապեր ստեղծելու համար օգտագործեք միացման մետաղալարեր:

Սկսած Arduino UNO- ից (կամ համարժեքից), որը ստեղծվել է որպես ծրագրավորող (տե՛ս հրահանգը վերևում), բացեք ստորև բերված bloom.ino նախագիծը Arduino IDE- ում: ծրագրավորումից առաջ դուք պետք է կատարեք հետևյալը Arduino IDE- ում.

• Գործիքներ → merրագրավորող → Arduino որպես ISP
• Գործիքներ → Տախտակ → ATtiny85 (ներքին 8 ՄՀց ժամացույց)
• Գործիքներ → Burn Bootloader

Հետո ծրագրեք սովորական ռեժիմով:

Քայլ 6: Փոփոխեք շարժիչը

Շարժիչը պետք է փոփոխվի ՝ հիմնականում հեռացնելով ավելորդ մասերը, ներառյալ վերևի պատյանը և շարժակների մեծ մասը:

1. Սկսեք ՝ մի կտոր ժապավեն ավելացնելով շարժիչի մի կողմից, ներքևի մասում և մյուս կողմին ՝ առանց ծածկելու ներքևի պտուտակները: Սա պտուտակները հանելիս ներքևը փակ կպահի: Նկարներում տեսանելի դարձնելու համար ես օգտագործել եմ կապույտ դիմակավոր ժապավեն: Ի վերջո, ես օգտագործեցի սև ժապավեն, բայց այն նկարներում չէր երևում:
2. Հեռացրեք պտուտակը, որը պահում է շարժիչի վերևի մասում գտնվող պլաստիկ X հավելվածը և հեռացրեք պլաստիկ X- ը:
3. Հեռացրեք 4 պտուտակները ներքևից: Պտուտակները պահեք: Optionանկության դեպքում կարող եք դրանք օգտագործել նախագծում:
4. Հեռացրեք շարժիչի վերին կափարիչը, որպեսզի շարժակները հայտնվեն:
5. Հեռացրեք բոլորը, բացի կենտրոնական ներքևի հանդերձից: Դուք կարող եք հեռացնել այս շարժակները: Դուք նրանց կարիքը չեք ունենա:

Հաջորդը, դուք կհեռացնեք պլաստմասսայի մի մասը շարժիչի պատյանից `տպատախտակին տեղավորելու համար:

1. Հեռացրեք մնացած հանդերձանքը և մի կողմ դրեք: Հետագայում դրա կարիքը կունենաք:
2. Սափրեք ներքևի պլաստմասե ավելի մեծ բշտիկը (ձախից ՝ խոշոր պլանում) ՝ օգտագործելով սղոց / ֆայլ: Սա թույլ կտա տպատախտակին տեղավորել այս տարածքի վրա:
3. Բարձրացրած մասի կողքերը պահեք մյուս կողմից (աջ կողմում ՝ խոշոր պլանի նկարում):

Տեղադրեք տպատախտակը servo- ի վերևում և համոզվեք, որ այն լավ տեղավորվում է և հնարավորինս ողողում: Եթե այն լավ չի տեղավորվում, անհրաժեշտության դեպքում կատարեք ճշգրտումներ, որպեսզի այն տեղավորվի: Հաջորդ քայլին հանեք տպատախտակը սերվոյից:

Քայլ 7: Փոխարինեք առանցքը

Փոխարինեք առանցքը ավելի երկարով: Սա կօգնի zoetrope- ին չշարժվել, երբ այն պտտվում է:

1. Օգտագործելով տափակաբերան աքցան, հեռացրեք փոքր մետաղական առանցքը, որը պահում է մնացած հանդերձանքը տեղում և մի կողմ դնում հանդերձանքը:
2. Կտրեք 41 մմ (1 5/8 դյույմ) փորվածքից հետույքի ծայրից (չկտրող կողմից) ՝ օգտագործելով սղոց կամ լավ դանակներ:
3. Ներքևի ծայրերը (ներ) ը հարթեցրեք ֆայլով կամ հղկաթղթով:
4. Տեղադրեք հանդերձանքը տեղում և տեղավորեք նոր առանցքը տեղում: Սեղմեք առանցքը ներքև, մինչև այն տեղավորվի անցքի մեջ:

Առանցքը կարող է ապահով զգալ, բայց փորձն ինձ ցույց տվեց, որ ժամանակի ընթացքում այն կարող է թուլանալ և դժվար լինել տեղում պահել ձեռքի ճնշման միջոցով: Սա լուծելու միջոց է ՝ վերցնել մուրճը և նոր առանցքը նրբորեն թակել ներքև անցքի մեջ:

Քայլ 8: Մարտկոցի փաթեթներ

Այս քայլը ցույց է տալիս որոշ փորձություններ և սխալներ իմ կողմից այս սարքը ի սկզբանե ստեղծելիս: Իմ առաջին պլանն այն էր, որ միշտ տախտակը միացված լիներ, և ապավինեի միկրոկառավարիչին, որը վերահսկում էր մի կոճակ ՝ մնացած ամեն ինչ գործարկելու համար: Ես հայտնաբերեցի, որ նույնիսկ այն ժամանակ, երբ servo- ն չի շարժվում, այն մարտկոցներից մի փոքր հոսանք կքաշի, որպեսզի դրանք սպառվեն նույնիսկ այն ժամանակ, երբ սարքը չի օգտագործվում: Հետագայում ես ավելացրեցի սլայդ-անջատիչ `սարքը միացնելու համար, որպեսզի մարտկոցներն ամբողջությամբ չօգտագործվեն, դրանք ամբողջությամբ անջատվեն:

Սկսեք ՝ մարտկոցի երկու ամրակները (առանց մարտկոցների) տեղադրելով servo շարժիչի երկու կողմերում այնպես, որ պինդ լարերը միմյանց դեմ լինեն և համընկնեն: Օգտագործեք շարժական ժապավեն `մարտկոցի տուփերը տեղում պահելու համար: Ի սկզբանե, ես վերին երկու լարերը միացրել էի իրար, բայց հետագայում դրանք կտրեցի ՝ սահիկի անջատիչը ավելացնելու համար: Ես խորհուրդ եմ տալիս դեռ դա անել, քանի որ այս երկու լարերը միասին զոդելը ավելացնում է կոշտություն, որն օգնում է մնացած գործընթացին: Հետագայում հեշտ է կտրել այս լարերը `սահիկի անջատիչը ավելացնելու համար: Այսպիսով, ասելով, երկու վերին լարերը միասին կպցրեք:

Օգտագործելով տպատախտակը ՝ որպես ուղեցույց, ստորին լարերը թեքեք այնպես, որ դրանք դեմքով դեպի վեր և շարվեն արտաքին անցքերի հետ, որոնք տեղադրված են տպատախտակի վահանակի 6 պտույտ կանացի վերնագրում: Լարերը կտրեք մետաղալարերի կտրիչներով այնպես, որ դրանք դեռ այնքան երկար են, որ ամուր միանան իգական վերնագրին, երբ տպատախտակը տեղադրված է servo շարժիչի վերևում: Տախտակի վերևը պետք է շարված լինի մարտկոցի ամրակների գագաթներով:

Հեռացրեք ժապավենը, որը պահում է մարտկոցի տուփերը դեպի սերվոն և տեղադրեք երկկողմանի ժապավենի կտոր սերվոյի երկու կողմերում: Սեռվոն նորից դրեք մարտկոցի կրիչների միջև ՝ նորից տեղադրելով այն այնպես, որ տպատախտակի վերևը համընկնի մարտկոցի ամրակների վերևի հետ և ամուր սեղմեք միասին:

Քայլ 9: Իրերը միասին դնելը

Տախտակի իգական վերնագրի PB0 և PB1 միակցիչների միջև ավելացրեք ամուր մետաղալարով ցատկիչ: Սա այն վայրն էր, որտեղ ես մտադիր էի սարքը գործարկելու համար միացնել կոճակը: Թռիչքի ավելացումն այն կդարձնի այնպես, որ այն սնուցվի, երբ սնուցվի:

Տեղադրեք տպատախտակը տեղում servo- ի վերևում:

Սերվոյից լարերը փաթաթեք հիմքի շուրջը և միացրեք տպատախտակի վրա տեղադրված 3-պինյան արական վերնագրին: Վերնագրին նայելով ՝ ստորերկրյա կողմը (սև կամ շագանակագույն մետաղալար) կլինի աջ կողմում: Գուցե ինչ -որ բան պահանջվի, որպեսզի այն գեղեցիկ փաթաթվի առանց ավելորդ մնացորդի: Այնուհետեւ ամրացրեք լարերը տեղում: Իմ համար ես օգտագործեցի սև գաֆերային ժապավեն (կտորի ժապավեն):

Հաջորդը, դուք կավելացնեք սլայդ անջատիչը `իշխանությունը վերահսկելու համար: Slideswitch- ն ունի երեք կապում: Դուք կօգտագործեք դրանցից միայն երկուսը ՝ կենտրոնը ՝ մեկը և կողային կապում մեկը (կարևոր չէ, թե որն է): Կտրող գործիքների օգնությամբ կտրեք չօգտագործված կողային քորոցը:

Սահեցրեք անջատիչը տեղում `միացված մարտկոցի ամրակների ամրացված մետաղալարով: Մետաղալարերի վրա նշեք մի կետ, որտեղից հետագայում կպչվեն սլայդերի անջատիչները (ես օգտագործել եմ սև սուր գրիչ):

Կտրեք մետաղալարերը, որոնք նախկինում սոսնձել եք միասին, որպեսզի ունենաք մի փոքր բաց, որը սերտորեն համընկնում է սլայդ անջատիչի երկու կապանքների միջև եղած տարածության հետ: Sոդեք սլայդ անջատիչը `լարերի միջև եղած բացը լրացնելու համար:

Քայլ 10: Zoetrope Base (ըստ ցանկության)

Ես ուզում էի ունենալ սարքի համար գեղեցիկ տպված 3D հիմք: Ահա դիզայնը TinkerCAD- ում: Այս հիմքը սարքի աշխատանքի համար ավելորդ է ստեղծել, բայց այն գեղեցիկ տեսք ունի: Տպագիր ֆայլը ներառված է ստորև:

Քայլ 11: Zoetrope մոդել

TinkerCAD- ում պտտվող մասի 3D մոդելը կարելի է գտնել այստեղ:

Այս մոդելի STL- ն, ինչպես նաև տպագրության համար կտրված շերտեր պարունակող TAR ֆայլը կարող եք գտնել ստորև: Ես չեմ ներառում Autodesk Ember տպիչի վրա տպագրության հրահանգը, քանի որ այս տպիչն օգտագործելու մի քանի հրահանգներ կան, ինչպես այս մեկը:

Քայլ 12: Ավարտելով հպումները

Եռաչափ տպման երեք ներդիրները պետք է անթափանց լինեն, հակառակ դեպքում տպատախտակի օպտիկական կոդավորող մասերը հուսալիորեն չեն կարողանա դրանք հայտնաբերել անցնելիս: Ես օգտագործեցի սև եղունգների լաք, և դա հիանալի աշխատեց: Սկզբում ես պարզապես փորձեցի սև Sharpie գրիչ, բայց դա հուսալի չէր որպես օպտիկական ընդհատիչ:

Երբ ներդիրները անթափանց կդառնան, լավ կլինի, որ գնաք: Տեղադրեք zoetrope- ը լիսեռի վրա և միացրեք հոսանքը: