Բովանդակություն:
Video: Ellie Ment the Element Identifier: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Ellie- ն Roomba- ն է, որը ծրագրված է տեսախցիկի միջոցով կարող է տարբեր գույներ հայտնաբերել, զգալ, եթե նա անցնում է ժայռի վրայով, որպեսզի կարողանա կանխել իրեն գլխիվայր շրջվելը, և դուրս կգա խոչընդոտներից, երբ բամպերները ինչ -որ բանի հարվածեն: իր ճանապարհով: Մենք մեր Roomba- ն անվանեցինք «Ellie Ment» ՝ որպես «տարր» բառերի խաղ, քանի որ նա կարողանում է որոշել, թե որ տարրին է նա նայում ըստ թերթի գույնի:
Այս նախագիծը մշակվել և ձևավորվել է Քրիստոֆեր Քենոնի, Կայլա Սիմսի և Գրետչեն Էվանսի կողմից ՝ իրենց EF 230 դասի ռոբոտային նախագծի համար:
Քայլ 1: Բամպերի տվիչներ և տեսախցիկի պատկերում
Էլլին ծրագրված էր տեսախցիկի միջոցով ստուգել գույնը, երբ նրա ձախ, աջ կամ առջևի բամպերներն ակտիվացված էին: Այնուհետև տեսախցիկը կբացահայտեր, թե որ գույնի է նա կանգնած ՝ կապույտ, կանաչ կամ կարմիր, որոնք բոլորը ներկայացնում են տարբեր տարրեր, որոնք գտնվում են Մարսի վրա, այնուհետև ցույց կտա, թե որ «տարրի» դիմաց է նա:
Քայլ 2: Cliff Sensor
Էլլին ծրագրված է զգալու, երբ մոտենում է ժայռին, կամ մեր դեպքում `սպիտակ թղթի եզրին, և կարողանում է շրջվել, որպեսզի մնա սահմանված սահմաններում:
Քայլ 3: Light Bump
Էլլիի լույսի հարվածների ցուցիչներն օգնում են նրան զգալ, թե որքան մոտ է գունավոր թղթի թերթիկները պահող տրիբունաներին, այնուհետև օգնում է նրան կրկին դիրքավորվել, որպեսզի տեսախցիկն ավելի լավ տեսնի գույնը և, հետևաբար, մեզ զգուշացնի, թե ինչ տարր է նա նայելով.
Քայլ 4: Կոդ
Կից ներկայացված է այն կոդը, որը մշակվել է Էլլիին հրամաններ տալու համար `տվյալ տարածքում« տարրերը »գտնելու համար:
Roomba_Project_Code.m
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)