FLWR - ծաղկող դաշտ: ֆուտուրիստական ծաղկի տեղադրում. 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

KTH- ում DH2400 դասընթացի համար, The Royal Institution of Technology we

որոշեց պատրաստել վերահսկելի ծաղիկ ՝ օգտագործելով Arduino- ն որպես օպերացիոն համակարգ:

Քայլ 1: Նյութեր

Մետաղալար գմբեթ

• 200 մետր փողային մետաղալար, հաստությունը 0.5 մմ
• 2 մետր պղնձե մետաղալար, հաստությունը 1.0 մմ
• Համբերություն

Ծաղիկներ

• Մետաքսի գործվածք
• Համբերություն

Փայտե հիմք և շարժիչ

• Նրբատախտակ, հաստությունը 4 մմ
• Fաղկային ձողիկներ ⌀ 4 մմ
• Sprսպանակներ ⌀ mm 4 մմ
• Անկյունային փակագծեր
• Up-Down + Rack and Pinion
• Serdu շարժիչ Arduino

Էլեկտրոնիկա

• Arduino + USB մալուխ
• Arduino մալուխներ
• 1 սերվոմոտոր
• Ֆոտոռեզիստոր 5-10k
• Պոտենցիոմետր
• LED շերտագիծ
• Ռեզիստոր 6, 8kΩ

Օգտակար գործիքներ

• Կասետային
• Տափակաբերան աքցան
• Ipզվելի
• Սոսինձ ատրճանակ
• Սեղմակներ
• Լազերահատ
• Հղկաթուղթ
• Դանակ/մկրատ
• Հորատման մեքենա + համապատասխան վարժություններ (~ 1, 5 մմ)

Քայլ 2. Շարժիչի համար փայտյա շերտեր կտրելը

Նրբատախտակից լազերային դանակով (ցանկալի է կեչու փայտ) կտրեք նրբատախտակից բոլոր վերև-ներքև + դարակաշարերի և մատանի մասերը: Մասերը կարող են փոփոխվել ըստ ձեր սեփական դիզայնի/չափի: Լազերային կտրում նաև.

• Մեկ շրջան ⌀ 25 սմ չափսերով
• Մեկ շրջան ՝ cm 25 սմ և cm 10 սմ անցքով մեջտեղում, և
• Մեկ շրջան ⌀ 8 սմ
• 79 սմ x 7 սմ արտաքին շրջան ՝ ճկուն տպագրությամբ: Լավ տպագրության տարբեր այլընտրանքներ կարող եք գտնել այստեղ: Կամ օգտագործեք այն, ինչ մենք ունեինք:

Քայլ 3: Հավաքեք շարժիչը

Նրբատախտակի մասերը հավաքեք ստորև բերված մոդելի համաձայն: Ավելի երկար տարբերակի համար խնդրում ենք ստուգել բնօրինակ մոդելը: Մեքենաները ամրացրեք 26 սմ p նրբատախտակի շրջանակին ՝ անկյունային փակագծով:

Քայլ 4: Flower Stick Board

Mm 8 սմ երկարությամբ նրբատախտակի շրջանակին ամրացրեք 6 մմ ծաղկային ձողիկներ ՝ տաք սոսինձով: Մեր ծաղկային ձողիկներն ավարտվեցին մի փոքր այլ երկարությամբ `ծաղիկների տարբեր տեղաբաշխման պատճառով, այնպես որ համոզվեք, որ նախ չափեք ձեր դիզայնի համապատասխան երկարությունը: Համոզվեք, որ մեջտեղում փոքր անցքեր եք բացում, քանի որ ծաղիկները հետագայում կպցվեն այնտեղ սոսինձով և պղնձե մետաղալարով:

Քայլ 5: Պղնձե գմբեթ

Գմբեթի շրջանակի համար օգտագործեք 1 մմ պղնձե մետաղալար: Համոզվեք, որ գմբեթը պատշաճ կերպով ամրացված է:

Քայլ 6: Փողային կոններ

Օգտագործեք 0, 5 մմ մետաղալար փոքր պղնձե կոնների համար `ծաղիկներին ամրացնելու համար, մինչ նրանք շարժվում են վեր և վար ուղղությամբ: Պղնձե մետաղալարը գլորեք նրանց շուրջը, մինչև օժանդակ արդյունքներ չստանաք: Այս նախագծի համար ձևավորվեց 6 կոն: Խորհուրդ է տրվում լավ գործիքներ և համբերություն:

Քայլ 7: Կոնների ամրացում պղնձե շրջանակին

Կոները համապատասխանաբար ամրացրեք պղնձե շրջանակին

Քայլ 8: Ավարտեք ձեր գմբեթը:

Theածկեք գմբեթը 200 մ 0.5 մմ պղնձե մետաղալարով: Որքան շատ մետաղալարեր լինեն, այնքան գեղեցիկ կլինի գմբեթը: Եթե դրա տակ 2 սմ տարածք եք թողնում, դա կօգնի ձեզ ավելի ուշ ամրացնել գմբեթը փայտե հիմքին:

Քայլ 9: Մետաքսի ծաղիկներ

Մշակել մետաքսե ծաղիկներ: Taապավենը կարող է ձեռք բերել, եթե ծաղկի տերևները չամրացված են, ինչպես նաև ծաղկի փայտին ամրացնելու համար: Մենք մի քանի պղնձե ժապավեն ամրացրինք տերևների հետևի մասում, որպեսզի դրանք ավելի ծանր լինեն և շարժման մեջ ավելի լավ բացվեն, բայց սա պարտադիր չէ:

Քայլ 10: Հավաքեք հիմքը

Կպչեք կտորները միասին: Մենք տպել ենք ավելի քան 2 սմ x 8 սմ փայտե կտորներ, որպեսզի ավելի լավ ապահովենք վերին մակարդակը:

Քայլ 11: Կցեք LED շերտագիծը

Կողքերին ամրացրեք LED շերտը: Մենք ավելացրեցինք մի քանի թերթիկ ՝ լույսն ավելի լավ արտացոլելու համար: Մենք նաև կողքի «դուռ» ենք պատրաստել, որը կօգնի մեզ մարտկոցը ժամանակ առ ժամանակ փոխել: Sոդեք նաև Arduino մալուխների լույսի ցուցիչները:

Քայլ 12. Կցեք գմբեթը Վերին շրջանին

Պղնձե մետաղալարով ամրացրեք գմբեթը վերին շրջանին: Մենք փայտե շրջանակի շուրջ փոքր անցքեր ենք բացել և դրան ամրացրել պղնձե լարերի կտորներ, որոնք համոզվել են, որ գմբեթը մնում է տեղում:

Մենք նաև մի քանի պղնձե մետաղալար ամրացրինք ծաղիկներին և համոզվեցինք, որ դրանք այն վայրում և բարձրության վրա են, ինչպիսին մենք ցանկանում ենք: Պղնձե մետաղալարերի V ձևը օգնում է մեզ համոզվել, որ ծաղիկը գեղեցիկ դուրս է թռչում իր անցքից: Այժմ կպցրեք գմբեթը և վերին շրջանակը արտաքին շրջանին, իսկ ծաղիկները սոսնձեք ծաղկային ձողիկներին:

Քայլ 13: Arduino- ի կարգավորում

1. Միացրեք 5V ելքը և գրունտի կապում D և E- ին

տողեր համապատասխանաբար սեղանի վրա:

2. Էլեկտրաէներգիան միացրեք 3 լույսի տվիչների, հիշեք, որ դրանք նաև հիմնավորեք, մի մոռացեք դիմադրիչների մասին (6, 8 Կմ): Լույսի սենսորին իրենց ազդանշանը կուղարկվի A0, A1 և A2 կապումներին: Դրանք կօգտագործվեն օգտագործողի փոխազդեցությունը չափելու համար:

3. Servo- ն միացված կլինի 9 -րդ կապին:

4. Վերջին, բայց ոչ ամենակարևորը, մենք LED շերտն ենք միացնում nr 5 -ին: Arduino- ի կոդը կգտնեք այստեղ: