ԼՈՐԱ RF1276- ով ՀՈՐԻZՈՆԻY ԱՆYՈՄ: 12 Քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ես գտա առաքման RF1276 հաղորդիչ սարք

ազդանշանի տիրույթի և որակի առումով ամենաակնառու կատարումը: Իմ առաջին թռիչքի ժամանակ ես կարողացա հասնել 56 կմ հեռավորության վրա `-70 դԲ ազդանշանի մակարդակով` փոքր ալիքի երկարության քառորդ ալեհավաքներով:

Քայլ 1: BOM (նյութերի հաշիվ)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. Ublox NEO-6M GPS մոդուլ

3. BMP-085 բարոմետրիկ ճնշման ցուցիչ

4. SD քարտի ադապտեր

5. 3 Վտ LED

6. 2x 18650 2600mAh մարտկոցներ

7. DC-DC շերեփ լարման փոխարկիչ

8. 2x RF1276 Tranceivers- ը appconwireless.com- ից

Քայլ 2: ՍՊԱՌԱԿԱՆ ՄԻԱՈԹՅՈՆ

- BMP085 սենսորը միացված է A4 (SDA) և A5 (SCL)

- SD քարտը միացված է 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)

- GPS- ը միացված է 6 (TX), 7 (RX) ծրագրակազմի սերիային

-RF1276- ը միացված է TX-> RX, RX-> TX-ապարատային սերիային

- Մարտկոցի լարման մոնիտորը միացված է A0- ին լարման բաժանարարի միջոցով

-LED ON/OFF հսկողությունը կատարվում է N-FET (IRLZ44N) միջոցով, որը միացված է 9-ի կապակցիչին `քաշվող դիմադրիչի միջոցով:

- Pin 8 -ը միացված է RST- ին (հեռավոր միկրոկոնտրոլերի վերակայման համար)

- Մարտկոցը միացված է DC/DC արկղին, որը կարգավորվում է 5 Վ ելքի համար

Քայլ 3: ԱԼԵՀԱՎԱՔՆԵՐ

Ես գտա այդ երկբևեռ ալեհավաքը

Ստացող ծայրին ծայր ու մետաղալար մտրակ փոխանցող ալեհավաքը տալիս է լավագույն արդյունքները

Քայլ 4: Ռադիոյի կազմաձևում

Առավելագույն տիրույթին հասնելու համար պետք է

հասկանալ ռադիոկապի հիմքում ընկած հիմնական ֆիզիկան:

- Թողունակության բարձրացումը նվազեցնում է զգայունությունը (և հակառակը)

- Անթենայի շահույթի բարձրացումը նվազեցնում է պահանջվող հաղորդման հզորությունը

-Տեսադաշտը պարտադիր է

Ելնելով վերոնշյալ կանոններից ՝ ես ՌԴ պարամետրերի համար ընտրել եմ հետևյալ պարամետրերը.

- SF: 2048

- BW: 125kHz

- TX հզորություն ՝ 7 (առավելագույնը)

- UART արագություն ՝ 9600 բիթ / վրկ

Վերոնշյալ պարամետրերը կտան ընդամենը 293 բիթ / վրկ, բայց թույլ կտան -135 դԲ ստանալ զգայունություն: Դա նշանակում է, որ կարող եք փոխանցել փոքր փաթեթներ (այսինքն ՝ լայնություն կամ երկայնություն) մոտ. յուրաքանչյուր 2 վայրկյան: Եթե դուք նույնպես ցանկանում եք հեռակա կարգով վերահսկել ձեր էլեկտրոնիկան, ապա պետք է թողնեք, այսինքն ՝ 1 վայրկյան ՝ երկրային հրամանները լսելու համար: Այսպիսով, տվյալները կարող են փոխանցվել յուրաքանչյուր 3 վայրկյանը մեկ:

Քայլ 5. ՄՈԴՈLEԼԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

Որ որոնվածը պահանջում է, այնպես էլ GPS մոդուլ

և RF1276- ը պետք է կազմաձևվի 9600 բիթ / վրկ UART- ի համար: GPS- ի կազմաձևումը կարող է կատարվել u-blox U-Center ծրագրակազմով:

Դիտել-> Հաղորդագրություններ-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600: Հետո, Ստացող-> Գործողություն-> Պահել կազմաձևը:

RF1276 կոնֆիգուրացիան կարող է կատարվել RF1276 գործիքի միջոցով:

Քայլ 6: ՖԻՐՄՅՈՐ

Firmware- ը.

- Դիտեք մթնոլորտային ճնշումը և ջերմաստիճանը

- Վերահսկել մարտկոցի լարումը

- Գրավել GPS արժեքների բազմազանություն

- Մուտքագրեք բոլոր տվյալները SD քարտին

- Փոխանցել բոլոր տվյալները

Firmware- ը միացնում է հեռակառավարման հետևյալ ընտրանքները.

- վերականգնել մոդուլը

- միացրեք/անջատեք լուսարձակը

- թարմացրեք ներքին հաշվիչը գետնից պինգ փաթեթ ստանալուց հետո

Թե՛ SD քարտի ընթերցողը, և թե՛ BMP ճնշման տվիչը ծրագրավորված են անսարքություններին հանդուրժող աշխատանքի համար: Դրանցից մեկի ձախողումը չի խափանի մոդուլը:

Քայլ 7: Թռիչքի կարգավորում

Ես բեռը միացրել եմ փուչիկին:

Բեռի քաշը փոքր -ինչ գերազանցում է 300 գ -ը: Փուչիկը ավելի ծանր է `մոտ. 1 կգ Ես այն լցրել եմ 2 խորանարդ մետր հելիումով, դրանով իսկ տալով 700 գ ազատ վերելք: Ես այն փչել եմ և պայթել 1,5 կմ -ով (ծավալի 85%):

Քայլ 8: ԱՐԴՅՈՆՔՆԵՐ

Օդապարիկը հասել է 4.6 կմ բարձրության և

հեռավորությունը ՝ 56 կմ Այն 40 կմ / ժ արագություն էր վազում հսկայական քաղաքի վրայով և ինչ -որ տեղ վայրէջք կատարել ճահճի մեջ: Այն ընդամենը 4.6 կմ արագությամբ է պայթել, ուստի նրա առաձգական ուժը 3 անգամ ավելի լավն էր, քան ես ի սկզբանե գնահատել էի:

Ես չվերականգնեցի ծանրաբեռնվածությունը, քանի որ չէի կարողանում մեքենա վարել և կենտրոնանալ միայն իրական ժամանակի հեռաչափության մոնիտորինգի վրա:

Ես գրավել եմ վերջին փաթեթները, երբ փուչիկը մոտ էր: 1 կմ բարձրության վրա: Սա այն ժամանակ է, երբ այն դուրս եկավ հորիզոնից:

Քայլ 9: Թռիչքի Տվյալներ

Ես հավաքել եմ շատ ավելի շատ պարամետրեր, բայց

այդ լրացուցիչները հիմնականում GPS են: Թռիչքի վերակառուցված ուղին ներկայացված է վերևի նկարում, և ահա ներքին սենսորի տվյալները:

Քայլ 10: Եզրակացություններ

RF1276- ը միանշանակ ակնառու է

հաղորդիչ Ես այսից լավը չեմ փորձարկել: Թռիչք կատարելով հսկայական քաղաքի վերևում (բարձր միջամտության պայման) ծանր քամիների մեջ `անկայուն ալեհավաքի դիրքով, այն կարողացավ հաղորդել -70 դԲ ազդանշանի մակարդակ 56 կմ հեռավորության վրա` 1 կմ բարձրության վրա, հետևաբար թողնելով -65dB կապի բյուջե: (դրա կազմաձևված զգայունության սահմանը -135 դԲ էր): Եթե միայն այն չանցներ հորիզոնից այն կողմ (կամ եթե ես ավելի բարձր լինեի, այսինքն ՝ ինչ -որ բլրի կամ հեռահեն աշտարակի վրա), ես կարող էի գրավել նրա վայրէջքի վայրը: Կամ, այլընտրանք, եթե փուչիկը չպայթեր, ես կարող էի երկու կամ երեք անգամ ավելի տարածություն հասնել: