Trophy Ball ժամացույց ՝ օգտագործելով Servo: 18 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Clամացույցը գալիս է բոլոր ձևերով: Բայց ես ուզում եմ ինչ -որ նոր բան անել ՝ ոլորտի ձևի ժամացույց, որտեղ րոպեի հավաքման սլաքը գտնվում է ոլորտի ստորին կեսը, իսկ ժամերի սլաքը ՝ ոլորտի վերին կեսը: Նախևառաջ մտածեք փոխարկել սովորական ժամացույցը: Բայց մինչ րոպեները շարժվում են, ժամերը նույնպես շարժվում են, ուստի ժամերը որոշ ժամանակ շփոթում են: Այսպիսով, ես պլանավորում եմ օգտագործել Servo շարժիչներ `ժամացույց ստեղծելու համար:

Ուղղակի ոլորտը գրավիչ չէ: Այսպիսով, ես մտածում եմ, թե որտեղ տեղավորել այս ոլորտը: Այսպիսով, վերջնական ընտրությունը Գավաթն է: Այո, ես նախատեսում եմ այն նախագծել ՖԻՖԱ -ի գավաթի համար, որտեղ վերևում իմ ոլորտի ժամացույցն է, բայց շատ դժվար է ավարտել ՖԻՖԱ -ի գավաթը, այնպես որ այն փոխեմ սովորական գավաթի:

Գավաթ կառուցելու համար ես օգտագործում եմ աղբի պլաստմասե թափոններ և դրանք ամրացնում ֆեվիկոլի (սոսինձ) միջոցով: Ոչ միայն գեղանկարչության ամրացման համար եմ օգտագործում նաև Fevicol- ը: Այսպիսով, ավարտը փայլում է:

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

Նախագծի սկզբում գաղափար չուներ ապրանքների ցանկի համար օգտագործել համապատասխան իրեր, որոնք ես ձեռք էի բերել իմ ջարդոնի տուփում:

Պահանջվող նյութեր

Forամացույցի համար

1. Միկրո servo շարժիչ - 2 համար
2. Արդուինո ունո
3. RTC մոդուլ Arduino- ի համար:
4. HC-05 Կապույտ ատամի մոդուլ arduino- ի համար:
5. Հասցեավորվող RGB LED ժապավեն:
6. Էներգամատակարարման մոդուլ:
7. Պլաստիկ գնդակ (ես օգտագործում եմ 8 սմ տրամագծով գնդիկ)
8. 12V DC սնուցման աղբյուր:
9. Պարզ PCB:
10. Արական և իգական վերնագրեր:
11. Լարերը:

Մրցանակի համար (առավելագույնը աղբարկղից)

1. Փայտե տուփ Trophy կրպակի համար (Էլեկտրոնիկայի տուփ)
2. 3/4 "Լարերի PVC խողովակ:
3. 1 "PVրի PVC խողովակ:
4. 1 լիտր bisleri ջուր Դատարկ շիշ (2Nos):
5. Թափոնների կտորից:
6. Fevicol սոսինձ
7. Waterրի գույն

Օգտագործված գործիքներ

1. Ձեռքի հորատման մեքենա:
2. Sոդման երկաթ:
3. Տաք սոսինձ ատրճանակ:

Քայլ 2: Կառուցեք ամաչկոտ

Shield Building- ը առաջին քայլն է, որը ես սկսում եմ յուրաքանչյուր նախագծում:

1) Տեղադրեք արական վերնագրերը arduino uno- ում և դրա վրա տեղադրեք Պարզ PCB և կպցրեք ոտքերը պարզ PCB- ով:

2) Երկու servo շարժիչի միացման համար վերցրեք D5 և D6 կապը:

3) RTC- ի համար մենք օգտագործում ենք անալոգային կողմի A4 և A5 և +5V և GRN:

4) bluetooth- ի համար օգտագործեք D2, D3 կապում TX- ի և RX- ի համար: և 5 Վ և GRN

5) Հասցեավորվող LED շերտի համար օգտագործեք Arduino- ի D12- ը:

6) RTC- ի և Bluetooth- ի զոդման համար պարզ վերնաշապիկի վրա գտնվող վերնագրի համար:

7) 12V դեպի 12V, 5V և 3.3V փոշու մատակարարում Servo և LED շերտի համար:

Քայլ 3: Planամացույցի տեղադրման ծրագիր

1) Ըստ պլանի, գնդի ստորին հատվածը րոպեական է, իսկ ոլորտի վերին մասը `ժամացույցի սլաք:

2) Այսպիսով, վերին servo- ն ուղղակիորեն տեղավորվում է գնդակին:

3) Ներքևի servo- ն պահում է ներքևի ոլորտը ՝ օգտագործելով քառորդ շրջան:

4) Այս ամբողջ կարգավորումը պահում է կենտրոնական խողովակով `պահելով ներքևի և վերևի սերվերը:

5) Թե՛ servo ռոտորների կենտրոնը և թե՛ Holding խողովակի կենտրոնը պետք է լինեն ուղիղ գծով: Այնուհետև միայն գնդակը ճիշտ է պտտվում:

Քայլ 4: Clամացույցի սլաքների կառուցում

1) Գրության մեջ գտել են հաստ գավազան: Այսպիսով, բարձրացրեք սերվոյի պտուտակի ամրացման չափը և ամրացրեք գավազանը սերտորեն, քանի որ սերվոյի միջև հեռավորությունը կարող է տեղավորել կիսաշրջանի հատվածը սերվերի միջև:

2) Ամուր կպցնելու համար օգտագործեք տաք սոսինձ ատրճանակ:

3) Վերցրեք 3/4 դյույմանոց PVC էլեկտրագծերի մի ոտք և վերցրեք մի անցք խողովակի մի կողմում, ինչպես ցույց է տրված նկարում, սերվոն պահելու համար:

4) Թե Servo պտտվող կենտրոնական կետը, թե 3/4 PVC կենտրոնական կետը պետք է հավասար լինեն:

5) Երկու սերվո լարերը PVC խողովակի միջոցով դուրս բերեք միացման համար:

Քայլ 5: Կատարեք հավաքեք գնդակից

1) Ես գտա իմ դստեր Chocos գնդակը: Ես օգտագործում եմ կափարիչը ժամի ձեռքի համար և գնդակը `րոպե ձեռքի համար:

2) handամացույցը շատ պարզ է ՝ հորատման մեքենայի միջոցով վերևում մի փոքր անցք դնելով, իսկ ներքևում պտուտակեք ձեռքը և ամրացրեք այն սերվոյի միջոցով:

3) րոպեական ձեռքով գնդակի չափի կենտրոնում տեղադրեք մեծ անցք, քան PVC խողովակի չափը:

4) Այժմ հաշվեք շառավիղը սերվոյից դեպի գնդակը:

5) Պլաստիկ ափսեի մեջ կտրեք քառորդ շրջան (ես օգտագործում եմ սովորական PCB) և երկու կողմերում տաք սոսինձ ատրճանակով կպցրեք կամարի կողմը գնդակի կողմին: (Տաք սոսնձի համար ոչ մի տեղ չի գտնվել, այնպես որ ես քառակուսին կտրում եմ գնդակի մեջ և այն պահում կողքին, որպեսզի այն ավարտեմ աշխատանքից հետո):

6) Այժմ գնդակը տեղադրեք խողովակի միջով և պտուտակով քառորդ շրջանաձև պլաստիկի կենտրոնը (տպագիր տպատախտակ) ներքևի սերվոյին, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 6. Շարունակական տվյալներով ոլորտի փորձարկում

Տեսեք թեստավորման տեսանյութը:

Քայլ 7: Ավարտեք ժամի և րոպեի ձեռքը

Տեղադրեք գնդակից կտրված հատվածն այդ տեղում և կպցրեք այն արագ շտկման միջոցով (ամրացնելու համար ես օգտագործում եմ զոդման երկաթ): Այժմ այն նման է լալիպոպի:

Քայլ 8: Պատրաստեք կանգառը

1) Գավաթը ուղիղ պահելու և բոլոր արդուինոներն ու մոդուլները դնելու համար անհրաժեշտ է տուփ:

2) Arduino- ով և մոդուլներով դրա ընդհանուր երկարությունը 14 սմ է: Տուփս ունի 16 սմ X 11 սմ ներքին չափս: Դա լարերի տուփ է:

3) Գտեք տուփի կենտրոնը: Գնդիկը պետք է ամրացվի և հեռացվի: Այսպիսով, ես պլանավորում եմ 3/4 դյույմանոց PVC կցորդիչ կպցնել տուփի կենտրոնում:

4) Տուփի կենտրոնում անցք դրեք և այն ընդարձակեք մինչև կցորդիչի չափը: Տաք սոսինձ կցորդիչը տուփի կենտրոնում և սառչելուց հետո,

Քայլ 9. Նախագծեք գավաթ

1) Պարզ բան է գնել մոդելային գավաթ և կտրել գագաթը և ամրացնել գնդակը դրա միջով:

2) Բայց ես ինքս եմ պատրաստում իմ գավաթը, ես նախատեսում եմ կառուցել ՖԻՖԱ -ի գավաթ, բայց իմ աղբի մեջ չգտած այդ տեսակի իրերի պատճառով ես կառուցում եմ նորմալ գավաթ:

3) Ես օգտագործում եմ երկու bisleri ջրի շշեր `մեկը հիմքի համար, մյուսը` մարմնի համար:

4) Մինչ այդ ժամացույցի դասավորությունը չխանգարելու համար օգտագործեք 1 "խողովակ: Տաք սոսնձեք խողովակը 1 սմ պակաս, քան 3/4" խողովակի երկարությունը, որը պահում է ժամացույցը կանգառում:

5) Կտրեք մեկ Bisleri շշի վերին հատվածը և տաք սոսնձեցրեք այն, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Բիսլերի շիշը տաք սոսնձի ժամանակ արագ սառեցրեք կամ ավելի քիչ ջերմություն դրեք, հակառակ դեպքում շիշը հալեցնում է:

6) Կտրեք երկրորդ շշի կափարիչի հատվածը և կտրեք այն մինչև 1 խողովակի մնացած բարձրությունը: կտրեք հիմքը և անցքը դրեք կենտրոնում:

7) Տաք սոսնձեք այդ ամենը միասին և վերևում զիգ-զագ կտրեք, և այն նման է բոցի:

8) Այժմ հիմնական քայլն ավարտված է, մենք ցանկանում ենք այն զարդարել հիմա և վերածվել ոսկե գավաթի:

Քայլ 10. Հիմնական մոդելը ծածկեք կտորով կամ թուղթով

1) Օգտագործեք թղթի սպիտակ կտոր `ծածկելով ամբողջ հիմքը` օգտագործելով մաստակը (Fevicol):

2) Կտորի վրա դրեք ֆևիկոլի 2 -ից 3 շերտ, և այն փայլուն տեսք ունի:

3) Այս աշխատանքը երկար ժամանակ և համբերություն է պահանջում:

4) Թողեք, որ այն երկար չորանա: Ես թողնում եմ այն մեկ գիշեր:

Քայլ 11: Ոսկե մրցանակ

1) Մրցանակը գունավորելու համար ես օգտագործում եմ գործվածքների ոսկե գույն:

2) Ոսկե գործվածքների գույնը խառնում եմ ֆևիկոլի և ջրի հետ և 3 ծածկույթ քսում գավաթի վրա:

3) Կիրառելուց հետո այն փայլուն չի լինի և նման չէ մաշկի գույնի:

4) Չորանալուց հետո այն շատ փայլուն է և նման է ոսկու ձողի:

Քայլ 12: Markամերի և րոպեների նշում

1) Վերբեռնեք թեստային ծրագիր `գնդակի րոպեն ու ժամը նշելու համար:

2) arduino- ի սերիական մոնիտորում, մինչ սեղմեք մուտքագրեք րոպե ավելացրեք 5 -ին և շարժվեք:

3) Յուրաքանչյուր շարժման մեջ գծանշեք ուրվագիծը:

4) Բոլոր ժամերի և րոպեների ավարտից հետո: Կրկին փորձեք այն 2 -ից 3 անգամ:

5) Երբ լիովին հագեցած է: Կատարեք տողերն ու նշանները `օգտագործելով մշտական CD մարկեր

Քայլ 13: Arduino ծրագիր

1) Arduino ծրագրում օգտագործեք RTC և Wire գրադարանը `ժամացույցը ժամացույցից ժամադրելու համար:

2) Servo- ն վերահսկելու համար օգտագործեք Servo գրադարանը:

3) Ավելի մեծ ազդեցություն ունենալու համար ես ավելացնում եմ հասցեագրվող RGB շերտ: RGB լուսադիոդային ժապավենի կառավարման համար ես օգտագործում եմ PololuLedStrip գրադարանը:

4) SoftwareSerial- ն օգտագործվում է կապույտ ատամը միացնելու համար:

5) EEPROM գրադարանը օգտագործվում է RGB շերտի համար ընտրված վերջին գույնը պահելու համար:

Քայլ 14: Android ծրագիր

1) android ծրագիրը մշակելու հիմնական նպատակը սխալ ժամանակի փոփոխումն է:

2) Օգտագործեք Bluetooth- ը android հավելվածին միանալու և տվյալներ ուղարկելու համար:

3) Հավելվածի օգտագործմամբ մենք փոխում ենք նաև RGB led շերտի գույնը:

4) Useրագիրը մշակելու համար ես օգտագործում եմ MIT հավելվածի գյուտարարը:

5) Հավելվածի զարգացման ամբողջական ուղեցույցի համար տես իմ նախորդ նախագիծը RGB Infinity ժամացույցը owen BT հավելվածով: Նույն ընթացակարգը կատարվում է այստեղ:

6) apk- ն նույնպես վերբեռնվում է այս էջում:

Քայլ 15: Ամբողջական շտկում

1) Այժմ ամրացրեք ժամացույցը գավաթին և վերցրեք ներքևի երկու ծառայողական լարերը:

2) վանդակում ամրացրեք վերահսկիչը և էլեկտրամատակարարումը:

3) Միացրեք Servos- ը վահանին:

4) փակեք տուփը և պտուտակեք:

Քայլ 16. Հասցեավորվող LED- ի ավելացում

1) Ես արդեն անվերջության լույս եմ պատրաստում `հասցեագրվող LED շերտի միջոցով: Օգտագործեք նույնը, ինչ այս արևադարձի հիմքը:

2) Այդ լույսը միայն դեկորացիայի համար է:

Քայլ 17: Timeամանակի վիդեո

Պարզապես միացրեք մատակարարումը և պահեք այն ձեր գրասեղանի մեջ: Նրա տեսքը ֆանտաստիկ է

Քայլ 18: Լրացուցիչ պատկերներ LED- ով

Բջջային հավելվածում գույնը փոխելով: Երկար ժամանակ անց այս նախագիծը տևեց շատ երկար և շատ գիշերներ: Բայց ամեն անգամ, երբ ես ինչ -որ սխալ էի գտնում, զգում եմ, որ Աստված ինձ հետ է այն շտկելու համար: