MBot- ի համար միաեղջյուր եղջյուր պատրաստելը. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Բարեւ բոլորին, Օրեր առաջ ես ինձ համար պատրաստել եմ միաեղջյուր եղջյուրի գլխարկ: Ես որոշեցի նույնը պատրաստել իմ mBot ռոբոտի համար: Չգիտեմ, թե ինչպես կարող եմ իմ արդեն սիրուն mBot- ն ավելի գեղեցիկ դարձնել, բայց միաեղջյուր եղջյուրը դրա վրա շատ լավ տեսք ունի:

Եթե ձեզ հետաքրքրում է, թե ինչ է mBot- ը, դա ռոբոտների հավաքածու է, որը նախատեսված է երեխաների համար ՝ կոդավորում և էլեկտրոնիկա սովորելու համար: Այն կարող է ծրագրավորվել Scratch- ի և Arduino- ի միջոցով, ուստի այն իրականում յուրաքանչյուր տարիքային խմբի համար հավաքածու է:

Մենք կարող ենք փոխել ռոբոտի դիզայնը, ինչպես ցանկանում ենք, օգտագործելով այն մասերը, որոնք տպում ենք 3D տպիչից: Այն համատեղելի է նաև Lego- ի մասերի հետ: Մի խոսքով, mBot ռոբոտի մշակումը սահմանափակվում է միայն մեր երևակայությամբ::)

Այս նախագծում ես նախագծեցի և տպեցի Միաեղջյուր եղջյուրը 3D տպիչից: Ես նաև նախագծել և տպել եմ Makeblock ճառագայթ ՝ այն mBot- ում հավաքելու համար:

Եկ սկսենք !

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

mBot ռոբոտ

Makeblock LED RGB ժապավեն

Me RJ25 ադապտեր

10 մմ պլաստմասե բացիչ

Կափարիչի պտուտակ - M4 x 8 մմ

RJ 25 մալուխ

3D տպագրությամբ միաեղջյուր եղջյուր և ճառագայթ

Քայլ 2. Եղջյուրի և ճառագայթի 3D տպագրություն

Ես նախագծեցի և տպեցի 3D տպիչից միաեղջյուրի եղջյուրն ու ճառագայթը: Հետո, ես նկարեցի ճառագայթը, ինչպես նկարում:

Դուք կարող եք հասնել եռաչափ ձևերի ՝ հղումով ՝

Քայլ 3. Միաեղջյուր եղջյուրի հավաքում

Եկեք շերտի լուսարձակները կիսով չափ ծալենք, ապա դրանք դնենք եղջյուրի մեջ: Հետո մենք եղջյուրը պտուտակում ենք ճառագայթի վրա:

** Եղջյուրի համար բավական է 8 շերտագիծ, ես կտրեցի 8 շղթա:

Մենք պատրաստվում ենք հավաքել ճառագայթը և Միաեղջյուրի եղջյուրը ռոբոտի առջևի մասում: Եկեք տեղադրենք պլաստիկ տարանջատիչը, ինչպես նկարում, այնուհետև դրա վրա հավաքեք Միաեղջյուրի եղջյուրը:

Քայլ 4: Վերբեռնեք կոդը MBot ռոբոտին

Մենք պետք է միացնենք շերտի LED- ները և Me RJ25- ը: Ես շղթայի լուսարձակները միացրեցի ռոբոտի 1 -ին, իսկ ժապավենը ՝ ռոբոտի 4 -րդ նավահանգստի մեջ, ուստի ես պատրաստվում եմ կոդի բլոկներում ընտրել անցքը 1: Եկեք սկսենք ծրագրավորել mBot- ը:

Բացեք mBlock ծրագիրը և միացրեք mBot- ը համակարգչին USB մալուխի միջոցով:

• Տախտակների տակ ընտրեք mBot (mCore) հիմնական տախտակը: Դուք պետք է համոզվեք, որ ճիշտ տախտակն ընտրված է:
• Ընտրեք ձեր նավահանգստի համարը: Դա կարող է լինել այլ նավահանգիստ ձեզ համար:

Երբ գրել եք ծածկագիրը, վերբեռնեք այն mBot ռոբոտին:

Ամբողջական կոդը կարող եք ներբեռնել ՝

Քայլ 5: Եկեք փորձենք:

Եվ մեր նախագիծը պատրաստ է: Արի փորձենք!

Այժմ մենք ունենք mBot զով միաեղջյուր եղջյուրով: