Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Նյութերի պատրաստում
- Քայլ 2: Սարքավորումների տեղադրում
- Քայլ 3: Աղբյուրի ծածկագիր
- Քայլ 4: Արդյունքներ
Video: 5 ուղի TCRT5000 հետևման ցուցիչ մոդուլի ձեռնարկ. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Նկարագրություն
Այս մոդուլը մասնագիտացված է Arduino շարժական ռոբոտի համար, որը պետք է օգտագործվի սև ու սպիտակ գծային ճանապարհային ճանապարհով անցնելու համար, կամ պարզ բառերով ՝ մոդուլ ռոբոտին հաջորդող գծի համար: Այն օգտագործում է վեցանկյուն ինվերտոր, որը կարող է ապահովել մաքուր թվային ելք, երբ հայտնաբերվում է սև գիծ:
Հատկություններ
- 5-ուղղիչ ռեֆլեկտիվ օպտիկական տվիչներ, որոնք տեղադրված են շարքում (TCRT5000 կամ համարժեք)
- Ինքնաթիռի վեցանկյուն ինվերտորը ապահովում է մաքուր թվային ելք
- Darkգայուն է մուգ գույնի և ինֆրակարմիր
- Գործող լարումը `5 Վ (խորհուրդ է տրվում)
- Գալիս է M3 ճկուն ամրացման անցքով
Քայլ 1: Նյութերի պատրաստում
Այս ձեռնարկում մենք պատրաստվում ենք ձեռնարկ պատրաստել այն մասին, թե ինչպես է աշխատում 5 եղանակներ TCRT5000 Tracking Sensor Module- ը Arduino կոդավորման հետ: Այսպիսով, պատրաստման համար անհրաժեշտ նյութերը թվարկված են հետևյալ կերպ.
- Արդուինո Ունո
- Իգականից արական jumper մետաղալարեր
- USB մալուխ A- ից B տիպ
Քայլ 2: Սարքավորումների տեղադրում
Վերևի դիագրամը ցույց է տալիս 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module- ի և Arduino Uno- ի միջև կապը: Մանրամասն կապը նշվելու է ստորև.
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Կապն ավարտելուց հետո պարզապես միացրեք Arduino Uno- ն սնուցման աղբյուրին/համակարգչին USB Type A մալուխի միջոցով B- ին:
Քայլ 3: Աղբյուրի ծածկագիր
- Ներբեռնեք տրամադրված աղբյուրի կոդը և բացեք այն Arduino IDE- ով:
- Վերբեռնեք աղբյուրի կոդը ձեր Arduino Uno- ում:
Քայլ 4: Արդյունքներ
Աղբյուրի կոդի հիման վրա սահմանվում են OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 և OUT5 կապերը, որոնցից յուրաքանչյուրը համապատասխանաբար պատասխանում է IR արժեքին: Սերիական մոնիտորը սահմանվել է 9600 baud, և արդյունքները տպվելու են սերիական մոնիտորի վրա:
Ինչպե՞ս է այն աշխատում:
Պարզապես մատով օգտագործեք IR սենսորին մոտենալու համար: IR սենսորը կբացահայտի ձեր մատը, և այն, ի վերջո, լուսավորում է մոդուլի LED- ը: Սերիական մոնիտորի վրա, երբ IR սենսորը ոչինչ չի հայտնաբերում, համարը կցուցադրվի որպես 0, իսկ երբ այն հայտնաբերվի, թիվը 1 է:
Սերիական մոնիտորը ցույց կտա «DigitalReading = 00000», իսկ 0 -ի համար այդ դիրքերը ցույց են տալիս, թե որ քորոցն է այն հայտնաբերված: Օրինակ, եթե IR սենսոր 2 -ը հայտնաբերվի, սերիական մոնիտորը ցույց կտա «DigitalReading = 01000»:
Խորհուրդ ենք տալիս:
A9G GPS & GPRS մոդուլի ձեռնարկ - Այ-մտածող - AT հրամաններ ՝ 7 քայլ
A9G GPS & GPRS մոդուլի ձեռնարկ | Այ-մտածող | AT հրամաններ. Հեյ, ինչ կա, տղերք: Աքարշ այստեղ CETech- ից: Այսօր մենք պատրաստվում ենք անցնել A9G GPS, GSM և GPRS մոդուլներ AI Thinker- ից: Կան մի քանի այլ մոդուլներ, ինչպես նաև A9 և A6 AI Thinker- ից, որոնք ունեն նման GSM և GPRS հնարավորություններ, բայց
LED լուսացույցի մոդուլի ձեռնարկ `5 քայլ
LED լուսացույցի մոդուլի ձեռնարկ. Նկարագրություն. Սա մինի լուսացույցի ցուցադրման մոդուլ է, բարձր պայծառությամբ, շատ հարմար լուսացույցի համակարգի մոդելի արտադրության համար: Այն առանձնանում է իր փոքր չափսերով, պարզ էլեկտրագծերով, նպատակային և հարմարեցված տեղադրմամբ: Այն կարող է միացված լինել PWM
E32-433T LoRa մոդուլի ձեռնարկ - DIY Breakout Board E32 մոդուլի համար. 6 քայլ
E32-433T LoRa մոդուլի ձեռնարկ | DIY Breakout Board E32 մոդուլի համար. Այ, ինչ կա, տղերք: Akarsh այստեղ CETech- ից: Իմ այս նախագիծը ավելի շատ ուսուցման կոր է `հասկանալու E32 LoRa մոդուլի աշխատանքը eByte- ից, որը բարձր հզորության 1 վտ հաղորդիչ մոդուլ է: Երբ մենք հասկանանք աշխատանքը, ես դիզայն ունեմ
GY-521 MPU6050 3 առանցքի արագացման գիրոսկոպ 6DOF մոդուլի ձեռնարկ. 4 քայլ
GY-521 MPU6050 3-Axis Acceleration Gyroscope 6DOF մոդուլի ձեռնարկ. Նկարագրություն Այս պարզ մոդուլը պարունակում է այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է Arduino- ին և I2C- ի միջոցով այլ կարգավորիչներին միացնելու համար (օգտագործեք Wire Arduino գրադարանը) և 3 առանցքների `X, Y և Z, շարժման զգացողության տեղեկատվություն տալու համար: .Տեխնիկական արագացուցիչի միջակայքերը ՝ ± 2, ±
Ձեռնարկ ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI մոդուլի համար Arduino Uno- ի միջոցով. 6 քայլ
ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI մոդուլի համար Arduino Uno- ի օգտագործումը. Նկարագրություն Այս ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI մոդուլը TFT LCD էկրանն ունի 128 x 128 լուծում և 262 գույն, այն օգտագործում է SPI ինտերֆեյս ՝ վերահսկիչի հետ հաղորդակցվելու համար, ինչպիսիք են Arduino Uno և ESP8266: Չափերը. Ինտերֆեյս ՝ SPI լուծում ՝ 128