ROV շրջանակ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այստեղ ես կոտրել եմ, թե ինչպես կառուցել պարզ ROV շրջանակ:

Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի.

• PVC խողովակ
• PVC արմունկներ/հոդեր
• Քանոն
• Գայլիկոն
• Խողովակների կտրիչներ/սղոց
• Թուղթ
• Մատիտ

(Itemsանկության դեպքում այս տարրերը կարող են փոխարինվել)

Քայլ 1: Գտեք դիզայն

Ձեր շրջանակը կառուցելու առաջին քայլը կլինի որոշակի հետազոտություն կատարել, թե ինչ տեսակի շրջանակ կցանկանայիք կառուցել: Կարող եք պարզապես Google- ում պատկերներ ներկել շրջանակի կառուցվածքի տարբեր տեսակների համար, բայց եթե ձեր ռոբոտը կօգտագործվի ավելի բարդ նախագծերի համար, ինչպիսիք են անձնական ծովային հետազոտությունները կամ ազգային մրցումները, ապա պետք է դիտեք NOAA- ի կայքը: Ես վերը նշված դիզայնի մի քանի օրինակ եմ տվել: Դուք կցանկանաք կայուն դիզայն, որի հավասարակշռության կենտրոնը գտնվում է շրջանակի մեջտեղում (ես գտա, որ սա լավագույնս աշխատում է մեր շարժիչներով ROV վարելիս և դրա քաշը պահելիս): Դուք նաև չեք ցանկանում, որ մեծածավալ, փոքր և կոմպակտ աշխատանքը լավագույնս համապատասխանի: Նաև զգույշ եղեք, թե ինչպես են ձեր շարժիչները տեղադրված շրջանակի մեջ. եթե շարժիչները ճիշտ չեք կարգավորում, ապա ձեր ROV- ն չի շարժվի ճիշտ ուղղությամբ (մեքենան առաջ շարժվելու փոխարեն շարժվում է դեպի վեր):

Քայլ 2: Պլանավորեք ձեր դասավորությունը

Շրջանակի ցանկալի ձևավորումն ունենալուց հետո ժամանակն է պարզել ձեր չափերը: Կախված նրանից, թե դու մրցույթի ես, թե ոչ, գուցե ցանկանաս պարզել դատավորների կողմից թույլատրված առավելագույն լայնությունը/երկարությունը/բարձրությունը: Եթե չափսերի պահանջներ չունեք, պարզապես կառուցեք ձեր շարժիչի հետ համապատասխան չափերով շրջանակ: Եթե ձեր շրջանակը մեծ/ծանր է շարժիչի համար, դա կարող է անսարքությունների պատճառ դառնալ, կամ ձեր ROV- ն պարզապես հեշտությամբ չի մանևրելու: Վերը նշված է իմ ROV- ի դասավորությունը: Ես առաջարկում եմ օգտագործել փորձություն և սխալ ՝ պարզելու համար, թե որ դիզայնն է ավելի լավ աշխատելու: (Ես անցել եմ մի շարք փոքր ճշգրտումներ կատարելու միջոցով, ինչը մեծ փոփոխություն է կատարել շինարարության գործընթացում:

Քայլ 3: Ընտրեք ձեր նյութերը և սկսեք կտրել

Մեր ստեղծած հիմնական ROV- ի համար մենք օգտագործեցինք PVC խողովակ և հոդեր: Դուք կարող եք օգտագործել տարբեր նյութեր, բայց կախված ձեր բյուջեից և ձեր ROV- ի ցանկալի որակից, PVC խողովակն ամուր է և շատ էժան: ՊՎՔ հոդերի համար դուք պետք է պարզեք, թե որ տեսակի հոդերն ու դրանց քանակը: Քանակներ, չափումներ և այլն պարզելուց հետո կարող եք սկսել կտրել ձեր խողովակը: դուք կարող եք օգտագործել խողովակների կտրիչներ, բայց ես հեշտությամբ գտա վերը նշված սարքը (պատկերը մեկ) և սղոցը: Այս սարքի միջոցով դուք ստանում եք ավելի մաքուր կտրվածք, քան խողովակների կտրիչներով:

Քայլ 4: Հորատեք անցքեր

Հաջորդ քայլը, որ դուք պատրաստվում եք անել, խողովակի և հոդերի անցքեր են: Դուք պետք է անցքեր բացեք խողովակի և հոդերի մեջ, քանի որ դա կօգնի ձեր ROV- ին ընկղմվել մակերևույթից ցածր և չլողալ մակերևույթի գագաթին: Բայց հետագայում փրփուր խողովակ կամ խողովակ ավելացնելը կօգնի ձեր ROV- ին լինել ջրի տակ առույգ և հեշտությամբ մանևրել: Ես մոտավորապես երկու անցք եմ բացել յուրաքանչյուր խողովակի մեջ, և մեկ անցք յուրաքանչյուր հոդի մեջ:

Քայլ 5: Դրեք բոլորը միասին (վերջին քայլ)

Այսպիսով, կտրված բոլոր կտորներն ու հոդերն ունենալուց հետո պարզապես պետք է այն միացնել և ճշգրտումներ կատարել (անհրաժեշտության դեպքում/ցանկության դեպքում): Դուք հեշտությամբ կարող եք այն համատեղել ձեր ձեռքերով, իսկ ավարտվածը ՝ ձեր շրջանակով: Վերևում կան մի քանի շրջանակներ, որոնք հավաքել են մեր դպրոցական շրջանի աշակերտները: Եթե խնդիրներ ունեք PVC- ի հոդերից դուրս սահելու հետ, ապա խողովակների ամրացման համար պարզապես օգտագործեք տափակաբերան աքցան: Մեկ անգամ ևս կասեմ, եթե ձեզ դուր չի գալիս ձեր դիզայնը, քան փոքր ճշգրտումներ կատարեք (փորձություն և սխալ) `ձեր կատարյալ (կամ գրեթե կատարյալ) մոդելը ստանալու համար: