Arduino- ի վրա հիմնված հեռակառավարում Eskate- ի կամ Hydrofoil- ի համար. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս հրահանգը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես կարելի է կառուցել ֆիզիկական հեռակառավարման սարք ՝ eskate- ով կամ էլեկտրական հիդրոֆայլով օգտագործելու համար, ներառյալ ձեզ անհրաժեշտ բոլոր ծածկագրերն ու սարքավորումները: Soldոդման հետ կապված շատ բան կա, բայց դրա պատրաստումը նույնպես հաճելի է: Ի՞նչ կարող է անել հեռակառավարիչը:

• Շփվեք ESC- ի հետ PPM/PWM ազդանշանի միջոցով և ստիպեք այն պտտել շարժիչ:
• Այն ունի 2 լրացուցիչ կոճակ ՝ ցանկացած գործառույթի համար, որը Ձեզ դուր է գալիս: (կրուիզ կոնտրոլ) Անջրանցիկ է:
• Այն չունի հակադարձում: Ինչը լավ բան է այս դիմումի համար:
• Լրացուցիչ Anti Spark ռեժիմ և մարտկոցի անջատում, եթե օգտագործում եք մեծ բեռնախցիկի ռելե:

Ինչու՞ գնալ այս ճանապարհով: Ինձ դուր է գալիս Arduino- ի և PWM ազդանշանի պարզությունը: Կոդը հեշտ է նույնիսկ ինձ նման սկսնակների համար, և ես լիովին վերահսկում եմ բազմաթիվ պարամետրեր: Arduino- ն կարող է վերահսկել մարտկոցի հիմնական անջատիչը նույնիսկ հեռակա կարգով: Նաև կարդում է ջերմաստիճանը և ունի դիսփլեյ: Այն ամենը, ինչ ստանդարտ VESC- ը կամ չունի, կամ բարդ է կարգաբերել: Arduino- ն էժան, պարզ և հզոր է:

Ի՞նչ բաղադրիչ է ձեզ անհրաժեշտ:

• 2 Արդուինո Նանոս
• 2 կոճակ
• 1 ավելի մեծ 12 մմ միացման/անջատման կոճակ
• 18650 Մարտկոց
• 18650 Մարտկոցի պահարան
• NRF24 չիպ
• Ռելեի մոդուլ
• Atերմային նեղացման խողովակ
• Վերնագրի կապում:
• Թերմիստորներ (ջերմաստիճանի տվիչներ
• 35 մմ երկարություն 10 Կմ գծային դիմադրություն

Ձեզ անհրաժեշտ գործիքներ.

• 3D տպիչ
• Sոդման երկաթ (հիանալի ապրանք!)
• M3 Հպեք

Քայլ 1: Կառուցեք հեռավոր բնակարան

Դուք հավանաբար գիտեք, թե ինչպես օգտագործել ձեր 3D տպիչը: Ահա մի քանի խորհուրդ. Ես չեմ կարծում, որ դուք կարող եք ձեռք բերել անջրանցիկ տպագրություններ: Շատերը փորձեցին, շատերը չկարողացան: Դուք կարող եք դրանք ծածկել միայն էպոքսիդով, ինչը հնարավոր է, բայց խառնաշփոթ: Ես գնացի այլ ռազմավարությամբ և ջրամեկուսացման համար օգտագործում եմ պահպանակ կամ ձեռնոց: Նույնիսկ եթե ձեր բնակարանն անջրանցիկ է, դժվար է գտնել անջրանցիկ կոճակ կամ պոտենցիոմետր: Ձգանման առանցքի համար ձեզ կտրելու մեխ է պետք, իսկ գծային պոտիին կապելու համար ՝ կոշտ մետաղալարի կտոր:

CAD մոդելը ունի 2 մմ պատի հաստություն: Սա, կարծում եմ, բավական լավն է: Դուք, իհարկե, կարող եք փոխել մոդելը: CAD ֆայլեր (ներառյալ բաղադրիչները)

Քայլ 2: Լրացրեք ձեր հեռակառավարման սխեման:

RF24 մոդուլը, կոճակները և պոտենցիոմետրը միացնելու համար պարզապես հետևեք ստորև ներկայացված ձեռնարկին: Ամեն ինչ մեկուսացնելու համար օգտագործեք մեծ քանակությամբ գլխի նեղացում և տաք սոսինձ: Փորձելուց հետո! Սա պետք է աշխատի հուսալիորեն, այնպես որ դուք պետք է դա անեք ճիշտ: Ես NRF24 մոդուլը ուղղակիորեն Arduinos- ի 3V կապում միացնելու հետ կապված խնդիրներ չունեի: Առանձին -առանձին վաճառվող էլեկտրասնուցման կարիք չկա: Պոտենցիոմետրը 10 Կմ է և 35 մմ երկարություն: Ես ստիպված էի շատ փնտրել ebay- ին ՝ այն գտնելու համար: Եթե ձերն այլ է, ապա ձեզ հարկավոր է մի փոքր իմպրովիզացնել բնակարանը: Էլեկտրաէներգիա ապահովելու համար օգտագործվում է 18650 բջիջ: Սա պետք է տևի շատ երկար: Այն միանում է Vin- ին և Gnd- ին Arduino- ով: Այն աշխատում է միայն այն դեպքում, երբ մարտկոցը թարմ է: Եթե լարումը նվազում է, ապա NRF24- ն այլևս չի աշխատի: Հեռակա կոդ

Օգտագործած ձեռնարկներ

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/hy/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/hy/Tutorial/Button

Քայլ 3: Հեռակառավարման վահանակը ավելացրեք Հեռակառավարմանը:

Կոճակները պետք է վերավաճառվեն, որպեսզի այն մտնեն բնակարան: Համոզվեք, որ ամեն ինչ, իհարկե, տեղավորվում է և մի վնասեք մալուխները: Կարծում եմ, որ այս քայլը ինքնին բացատրելի է: Ես օգտագործել եմ չորս M3 պտուտակ: 10 մմ երկարությունը բավական է:

Քայլ 4: Ստեղծեք ընդունման շղթա:

Կրկին, կարող եք հետևել ծածկագրում տրված ձեռնարկներին, ինչպես նաև երկու քայլ առաջ: Ես օգտագործեցի նույն կապի կապերը և նշեցի, եթե կոդի մեջ շեղվել եմ դրանից:

Դրա հիմքն այն է, որ հեռակառավարիչը տեքստային փոփոխական է ուղարկում ընդունող Arduino- ին `2 NRF 24 չիպերի միջոցով: Այդ տեքստային փոփոխականը այնուհետև վերածվում է PWM ազդանշանի, որը ստիպում է VESC- ին միացնել շնչափողը: Սա նաև աշխատում է ցանկացած այլ ESC- ի կամ նույնիսկ պարզապես Servo- ի հետ: Այս միացումն ունի հակահայկական կայծի ուղղման լրացուցիչ առավելություն: Ես ունեմ շատ մեծ ռելե, որը կարող է անջատել կապը հիմնական մարտկոցներից, այնպես որ Arduino ընդունիչը նույնպես վերահսկում է դա: Այս մեծ ռելեն ակտիվանում է ավելի փոքր ռելեի միջոցով, իսկ առանձին ռելեը կատարում է հակա կայծը: Այս գործընթացը սկսվում է մարտկոցի խցիկից դուրս գտնվող կոճակը սեղմելով: Ստացողի կոդը

Լրացուցիչ տեղեկությունները ՝ ստորև ներկայացված տեսանյութում: Ինչպես նաև իմ օգտագործած ամբողջ ծածկագիրը:

Քայլ 5: Փորձարկեք ձեր սխեման:

Եթե ամեն ինչ ճիշտ է ընթանում, այժմ դուք պետք է տեսնեք, որ էկրանի վերին ձախ անկյունում արժեքը փոխվի 1500-2000-ից, երբ սեղմում եք հեռակառավարման ձգանը: