Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Դա ոչ միայն Quadcopter,,,, Դա բաց կոդով մեքենա է !!
Ձեզանից շատերը բախվում են խնդրի հետ, երբ խոսքը վերաբերում է Flight Controller- ին, որը Multirotor- ի ուղեղն է: Շուկայում կան բազմաթիվ պատրաստի նախապես լուսավորված թռիչքների վերահսկիչներ էժան գնով, բայց արդյո՞ք դուք մտածել եք ձեր Arduino- ի հետ ձեր սեփական Թռիչքի վերահսկիչ կառուցելու մասին: Այսպիսով, սա ճիշտ վայրն է `ձեր Arduino- ով ձեր Quadcopter- ի կամ Multirotor- ի համար ձեր սեփական թռիչքների վերահսկիչը հասկանալու և կառուցելու համար:
Այժմ գալիս են հարցեր. Որտեղ և ինչպես կարող եմ ստանալ քառակուսու ծածկագրի կոդը: Այսպիսով, պատասխանը Multiwii է:
MultiWii- ն թռիչքների վերահսկիչ շատ սիրված ծրագիր է ՝ մեծ համայնքով DIY Multi-rotors- ի համար: Այն ունի տարբեր բազմաֆունկցիոնալ սարքերի աջակցություն ՝ առաջադեմ գործառույթներով, ինչպիսիք են ՝ Bluetooth- ի վերահսկումը ձեր սմարթֆոնի կողմից, OLED էկրանը, բարոմետրը, մագնիսաչափը, GPS դիրքի պահումը և տուն վերադառնալը, LED շերտերը և շատ ավելին: Այսպիսով, եկեք կառուցենք մեր Թռիչքի վերահսկիչը Arduino- ի միջոցով:
Քայլ 1: Թռիչքների վերահսկիչի նախագծում
Ահա թռիչքների վերահսկիչի տախտակի սխեմաները: Դուք կարող եք պատրաստել ձեր ընդհանուր նշանակության PCB- ով կամ կարող եք պատվիրել PCB արտադրողից, ինչպես ես արեցի:
ESC միացումներ
- D3 << ESC 1 Ազդանշանի PIN
- D9 << ESC 3 Ազդանշանի քորոց
- D10 << ESC 2 Ազդանշանի քորոց
- D11 << ESC 4 Ազդանշանի քորոց
Bluetooth մոդուլի միացումներ
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 միացումներ
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED ցուցիչ
D8 << LED- ի անոդ
Ստացողի միացումներ
- D2 << Շնչափող
- D4 << Էլերոններ
- D5 << Այլերոնս
- D6 << ղեկ
- D7 << AUX 1
Քայլ 2: Շրջանակ կառուցելը
Ես գնել եմ DJI 450 շրջանակ և ամրացրել եմ շարժիչներս և դրա վրա ամեն ինչ: Դուք կարող եք տեսնել տեսանյութը, թե ինչպես եմ դա արել:
Քայլ 3: Թռիչքի վերահսկիչի ամրացում շրջանակի վրա
Հետո վերջապես ամրացրեք esc- ն և ընդունիչը տախտակին, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկայում, և ամեն ինչ արված է !!!!!
Խորհուրդ ենք տալիս:
F450 Quadcopter Օգտագործելով KK 2.1.5 Հեշտ `6 քայլ
F450 Quadcopter Using KK 2.1.5 Հեշտ. Բարև ձեզ! Սա Teerth Warang- ն է: Այսօր մենք պատրաստելու ենք F450 Frame quadcopter օգտագործելով KK 2.1.5 Flight Controller- ը: Այն վարում են KK 2.1.5 թռիչքի վերահսկիչը և FlySky Basic CT6B հաղորդիչը և ընդունիչը թռիչքի վերահսկիչ KK 2.1.5- ն ունի անսարքություն
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit MPU6050- ի և ESP8266 մոդուլի վրա `7 քայլ
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit MPU6050- ի և ESP8266 մոդուլի վրա. Wi-Fi- ի չափը, գինը և մատչելիությունը թույլ են տալիս բյուջետային հսկողության միավոր կազմել ArDrone 2.0 քառանկյունի համար ESP8266 մոդուլում (գները AliExpress- ում, Gearbest- ում): Վերահսկողության համար մենք կօգտագործենք Gy-521 մոդուլը MPU6050 չիպի վրա (գիրոսկոպ, acc
Ինչպես գործարկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչ ՝ օգտագործելով HW30A Brushless Motor Speed Controller և Servo Tester: 3 քայլ
Ինչպես գործարկել Drone Quadcopter Brushless DC շարժիչը `օգտագործելով HW30A Brushless Motor Speed Controller- ը և Servo Tester- ը: Նկարագրություն. Այս սարքը կոչվում է Servo Motor Tester, որը կարող է օգտագործվել սերվո շարժիչը գործարկելու համար` միացնելով servo շարժիչը և դրան սնուցելով: Սարքը կարող է օգտագործվել նաև որպես ազդանշանի գեներատոր էլեկտրական արագության վերահսկիչի (ESC) համար, այնուհետև կարող եք
Ինչպես կառուցել ձեր սեփական 3D տպագիր Quadcopter- ը `4 քայլ
Ինչպես կառուցել ձեր սեփական 3D տպագիր քառանկյունը
Ինչպես վերահսկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչը (3 լարերի տեսակը) ՝ օգտագործելով HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը և Arduino UNO- ն ՝ 5 քայլ
Ինչպես վերահսկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչը (3 լարերի տեսակը) `օգտագործելով HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը և Arduino UNO- ն: Նկարագրություն. HW30A շարժիչի արագության կարգավորիչը կարող է օգտագործվել 4-10 NiMH/NiCd կամ 2-3 բջջային LiPo մարտկոցներով: BEC- ը գործում է մինչև 3 LiPo բջիջով: Այն կարող է օգտագործվել Brushless DC շարժիչի արագությունը (3 լար) առավելագույնը մինչև 12Vdc: Հատուկ