Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Տեսություն
- Քայլ 2: Եկեք կառուցենք այն
- Քայլ 3: Քայլեր
- Քայլ 4:
- Քայլ 5: Լավ, տեղադրեք փայտե ձողիկներ յուրաքանչյուր սերվերի մեջ, ինչպես սա
- Քայլ 6: ROS- ի օգտագործումը
Video: Շատ զվարճալի և ամենափոքր ռոբոտ (meshmesh) ՝ 7 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
սա ծիծաղելի նախագիծ է
Քայլ 1: Տեսություն
Այսպիսով, նախքան ռոբոտի մասին խոսելը, ես ուզում եմ
խոսել տեսության մասին
Առաջին հերթին ես ինքս ինձ հարց եմ տալիս, թե ինչպես է արթնանալու այս բանը:
Եվ «յուրաքանչյուր ոտքը մեկ առ մեկ պտտեցրեք առաջ, այնուհետև դրանք բոլորը միաժամանակ հետ շրջեք»:
Բայց այս ճանապարհը չի կարող ստիպել նրան քայլել դեպի աջ կամ բարձրացնել այն առաջ և հետադարձ քայլ դարձնել, բայց ոչ կատարյալ
Եվ ես 4 փայտի վրա փայտ եմ օգտագործում ՝ վերջում կաուչուկով, շփումը հեռացնելու համար
Վերջապես
Ես ստիպում եմ 2 առաջ սերվոյին առաջինը հրեշտակի հետ ճանապարհ նետել
Եվ հետամնաց սերվոյի շարժը, այնուհետև մշակեք մեկը
Այն դանդաղ է շարժվում, բայց ես կարծում եմ, որ այն կատարյալ դարձնի
Մի կարծեք, որ այս ռոբոտը նույնը կլինի Բոստոնի դինամիկայից
Սա ինձ 20 դոլար արժեցավ
այս նախագծի նպատակը
Փորձարկում է նոր Arduino Pico- ն ROS- ով
Ես օգտագործում եմ Arduino- ն ՝ ամսաթիվը վերբեռնելու և ROS- ում վերամշակելու համար
Եվ օգտագործելով rc հսկողություն
Քայլ 2: Եկեք կառուցենք այն
մեզ պետք կգա այս բաղադրիչը ………
4x servo շարժիչ 9 գ
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) դա շատ օգտակար է
1x փոքր հացի տախտակ
Եվ որոշ ցատկողներ և գործիքներ
1x RC և RX (ընտրություն)
1x servo վարորդ (ընտրություն)
փայտե նստարաններ
Քայլ 3: Քայլեր
Նախ պատրաստեք բոլոր servo- ն այսպիսին և միացրեք միմյանց
Համոզվեք, որ այն ճիշտ և միացված եք այս երկու առաջ և հետ
Տեղադրեք 4 servo ճիշտ այսպիսի տախտակի վրա
Քայլ 4:
-Տեղափոխեք բոլոր մետաղալարերը հացահատիկի վրա և կտրեք այն երկար երկարությամբ, որպեսզի այն միացնեք սեղանին
-միացրեք բոլոր դրական մետաղալարերը միմյանց հետ և ամրացրեք այն այսպես
Միացրեք նաև բացասական մետաղալարերը միմյանց հետ և պինդ պահեք այն
Wireածկեք ամբողջ մետաղալարերը ջերմության նվազեցմամբ
Միացրեք դրական լարերը VCC IN INPUT- ում
Իսկ բացասական մետաղալար GND INPUT- ում ՝ Arduino pico- ում
Այս նկարի նման
Քայլ 5: Լավ, տեղադրեք փայտե ձողիկներ յուրաքանչյուր սերվերի մեջ, ինչպես սա
ասա բարև meshmesh
Քայլ 6: ROS- ի օգտագործումը
Դուք կօգտագործեք servo վարորդ և adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Շուտով կկիսեմ ճանապարհը և ծածկագիրը
…………………………..
Հետևեք իմ նախագծին ……
կողմից
Խորհուրդ ենք տալիս:
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Ամենափոքր և ամենափոքր Arduino խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտը երբևէ ՝ 5 քայլ
Ամենափոքր և ամենափոքր Arduino- ի խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտը: Հոգնե՞լ եք մեծ անշնորհք ռոբոտներից, որոնք ձեր սենյակում կես դարակ են վերցնում: Պատրա՞ստ եք ձեր ռոբոտին ձեզ հետ վերցնել, բայց այն պարզապես չի տեղավորվում ձեր գրպանում: Ահա դու գնացիր: Ձեզ եմ ներկայացնում Minibot- ը ՝ խոչընդոտներից խուսափելու ամենագեղեցիկ և ամենափոքր ռոբոտը, որը կարող էիք նախօրոք
USB սնուցող այրիչ! Այս նախագիծը կարող է այրել պլաստմասե / փայտ / թուղթ (զվարճալի նախագիծը նույնպես պետք է լինի շատ նուրբ փայտ) `3 քայլ
USB սնուցող այրիչ! Այս նախագիծը կարող է այրել պլաստմասե / փայտ / թուղթ (զվարճալի նախագիծը նույնպես պետք է լինի շատ նուրբ փայտ). Ես պարզեցի, որ այն կարող է վնասել ձեր համակարգիչը բոլոր մեկնաբանություններից: իմ համակարգիչը լավ է Օգտագործեք 600ma 5v հեռախոսի լիցքավորիչ: Ես օգտագործել եմ սա և այն լավ է աշխատում, և ոչինչ չի կարող վնասվել, եթե դուք օգտագործում եք անվտանգության խրոց ՝ հոսանքը դադարեցնելու համար
Ոչ զոդող, զվարճալի ռոբոտ րոպեների ընթացքում (Bristlebot). 11 քայլ (նկարներով)
Ոչ զոդող, զվարճալի ռոբոտ րոպեների ընթացքում (Bristlebot). Ամփոփում. Կառուցեք էժան ռոբոտ առանց զոդման, ծրագրավորման և մեխանիկական աշխատանքի: Այն կառուցված է աման լվանալու խոզանակի վրա: Առաջ շարժվելու համար այն կօգտագործի խոզանակների թեքությամբ ասիմետրիկորեն փոխանցվող թրթռումները: Ես տեսա նման ռոբոտ
Կառուցեք շատ փոքր ռոբոտ. Ստեղծեք աշխարհի ամենափոքր անիվավոր ռոբոտը բռնակով: 9 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք շատ փոքր ռոբոտ. Պատրաստեք աշխարհի ամենափոքր անիվավոր ռոբոտը բռնակով. Կառուցեք 1/20 խորանարդ դյույմ ռոբոտ բռնակով, որը կարող է վերցնել և տեղափոխել փոքր առարկաներ: Այն կառավարվում է Picaxe միկրոկոնտրոլերի կողմից: Believeամանակի այս պահին, ես կարծում եմ, որ սա կարող է լինել աշխարհի ամենափոքր անիվավոր ռոբոտը, որը բռնակ ունի: Դա, անկասկած, կտա