Ոչ զոդող, զվարճալի ռոբոտ րոպեների ընթացքում (Bristlebot). 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Համառոտ. Կառուցեք էժան ռոբոտ առանց զոդման, ծրագրավորման և մեխանիկական աշխատանքի: Այն կառուցված է աման լվանալու խոզանակի վրա: Առաջ շարժվելու համար այն կօգտագործի թրթռանքները, որոնք ասիմետրիկ կերպով փոխանցվում են խոզանակների թեքությամբ: Ես նման ռոբոտ տեսա Շվեյցարիայի դաշնային տեխնոլոգիական ինստիտուտի ռոբոտաշինության փառատոնին: Սկզբում ես մտածեցի, որ այն պտուտակ ունի, բայց շուտով հասկացա, որ այն աշխատում է թրթռանքների հետ: Վարկեր. Այս հիանալի գաղափարի վարկերը պետք է տրվեն Պասկալ Պեյտրեկինին ՝ բացատրելով, թե ինչպես կարելի է այն կառուցել https://www.expo-robots.net/rob կայքում: -brosse1.html: Իմ միակ և շատ համեստ ներդրումն է ցույց տալ մի շինություն, որը պահանջում է դեռ ավելի քիչ գործիքներ և նյութեր: ԹԱՐՄԱՈՄ. Noրագրավորման ոչ-զոդման գաղափարն ինձ մոտ եկավ No-sew duct tape կայծակաճարմանդ քսակից, քաղցր նախագիծ: ԹԱՐՄԱՈՄ. Պասկալ Պեյտրեկինը ինձ ասաց, որ իր ներդրումն է եղել աման լվանալու խոզանակ օգտագործելուց հետո, երբ տեսել եք ատամի խոզանակներով պատրաստված բծերի բոտեր: (գինը ՝ գրեթե ոչինչ, ամեն ինչ պետք է գտնել տնային տնտեսությունում (քիչ թե շատ) - էներգիա ՝ 2 x AA (կամ AAA) մարտկոց - ինքնավարություն. ժամ - շարժիչ ուժ. թրթռումներ (ձայնային)) - Գործարկիչ. Փոքր էլեկտրական շարժիչ, նվազեցման կարիք չկա (ամենաբարձր RPM- ները, այնքան լավը) - Արագություն. Խխունջի և կրիայի միջև - Softwareրագրային ապահովում. Չկա: Բաց օղակ: Նույնիսկ մեկ նեյրոն: Կարո՞ղ ենք այն դեռ ռոբոտ անվանել: - Սահմանափակումներ. Չի լվանա ձեր սպասքը (վերջապես, դրա համար շատ ավելի նեյրոններ են պահանջվում):

Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութեր և գործիքներ

"," վերև "` 0.2693333333333333, "ձախ" `0.542," բարձրություն "` 0.013333333333333334, "լայնություն": 0.38}] ">

Նյութեր. x թղթե ամրակներ- 1 x պահեստային աման լվանալու խոզանակի գլուխ Կարևոր նշում խոզանակի գլխի վրա- Չափազանց կարևոր է, որ խոզանակները միջին թեքություն ունենան: Հակառակ դեպքում թրթռումները միջինում ասիմետրիկ չեն լինի, և ռոբոտը չի առաջ գնա:- Եթե դուք չեք գտնում պահեստային խոզանակի գլուխ, օգտագործեք խոզանակ և բռնակը հեռու տեսեք: Գործիքներ.

Քայլ 2: Թեքեք թղթե ամրակները

Թեքեք յուրաքանչյուր հոլովակի մեկ ծայրը, ինչպես ցույց է տրված ստորև ներկայացված նկարներում: Այս արդյունքները ստանալու համար օգտագործեք հարթ քթի տափակաբերան աքցան:

Քայլ 3. Կպչեք թղթե ամրակները մարտկոցներին

Կպչեք յուրաքանչյուր սեղմիչ յուրաքանչյուր մարտկոցի յուրաքանչյուր ծայրին: Մի փոքր ճնշում գործադրեք ՝ ապահովելու համար էլեկտրական շփումը: Հոլովակները չեն կարող դիպչել միմյանց:

Քայլ 4: Կպչեք մարտկոցները խոզանակին

Կպչեք մարտկոցներին, ինչպես ցույց է տրված: Թղթապանակի անկյունն արդեն որոշակի արտահայտություն է տալիս … Հաջորդ քայլում ավելի ամուր կցուցադրվի:

Քայլ 5: Միացրեք մարտկոցները միասին

Այժմ մենք միացնում ենք մի մարտկոցի + բևեռը մյուսի բևեռին: Կտրեք մի մետաղալար անհրաժեշտ երկարության (ոչ շատ կարճ) և հեռացրեք մեկուսացումը յուրաքանչյուր ծայրում: Endsայրերը թեքեք այնպես, ինչպես ցույց է տրված: Տեղադրեք յուրաքանչյուր ծայրը, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 6: Պատրաստեք շարժիչը

1. Հեռացրեք մեկուսիչ պլաստիկը մեկ մալուխի միակցիչներից և ամրացրեք այն շարժիչի առանցքին: Սա այն է, ինչը կստեղծի թրթռանքներ: 2. Կտրեք մեկ փոքր մալուխ: Կտրեք մեկ սանտիմետր մեկուսիչ երկու ծայրերին (ծայրահեղ զգուշությամբ օգտագործեք կտրիչը, այնուհետև ատամներով հեռացրեք պլաստիկը): Թեքեք մեկ ծայրը: 4+5: Տեղադրեք թեքված ծայրը մեկ շարժիչի միակցիչի անցքի մեջ: Պահեք միակցիչի մոտ և ոլորեք մալուխը: Կրկնեք 2 -ից 5 -ը մեկ այլ երկար մալուխով: 6. մեկուսացրեք մեկուսացումը երկու մալուխների հակառակ կողմերում և թեքեք ծայրերը:

Քայլ 7: Ամրացրեք ամեն ինչ միասին

Այժմ միացրեք խոզանակը, մարտկոցները և շարժիչը ՝ օգտագործելով կայծակաճարմանդ և գործիքը: Միացրեք ավելի կարճ մալուխը մոտակա թղթի ամրակին:

Քայլ 8: El Cheapo միացման անջատիչ

Ինչպես և խոստացվել էր, հատուկ կտորներ չեն պահանջվում, ուստի մենք կկառուցենք աղքատ մարդու անջատիչ: endալեք ավելի երկար մալուխը, որպեսզի ձևավորեք մանգաղ, որը կպչեք թղթի ամրակի մեջ: Այնուամենայնիվ, մի սպասեք արագ աղմուկի: Շրջանի փակումը շարժիչը կթրթի:

Քայլ 9: Կատարված է:

Նույնիսկ առանց դեկորացիայի, այն կարծես ծիծաղելի փոքրիկ կենդանի է:

Քայլ 10: Փորձիր այն:

Այն լավագույնս սողում է հարթ մակերևույթի վրա: Լավագույն դեպքում թղթի վրա: Կամ ափսեի մեջ ՝ հավերժ պտտվելու համար…

Քայլ 11. Հնարավոր ապագա բարելավումներ

Դուք կարող եք. !!