Տիեզերական ռոբոտ ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Արգելակման ավտոմատ համակարգ

ՆԵՐԱՈԹՅՈՆ:

ԱՌԱԻՆ ՏԱՐԲԵՐԱԿ.

ՍԿՍԵԼ ԵՄ ԻՄ JՐԱԳԻՐԸ ԱՐՏԱՀԱՆՈ ԱՐՏԱՀԱՆՄԱՆ ԱՐՏԱԳԻՆԱԿԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳ ԿԱՏԱՐԵԼՈՎ: ՍՐԱՆ ՍՐԱՀ ԵՄ, ՀԻՆԴԻԱՅՈ EVՄ ԱՄԵՆ ՉՈՐՍ ՐՈՊՈՎ ԱՊԱՀՈՎԱ ԵԿԱ: COՈMՈԹՅԱՆ ԴԱՇՏՈՄ ՊԱՏUSԱՌՎԱ ՄԱՀԻ ՀԱՄԱՐ, ԴԵՊՔԵՐԻ ՀԱՄԱՐ ՊԱՏUSԱՌՎԱ ՄԱՀԸ ԲԱՐՁՐ Է: ՄԵՆՔ ՉԵՆՔ ԿԱՐԵԼՈ AC ԴԵՊՔԵՐԸ ԼԻԱՎՈՐ ԲԱՅ ՄԵՆՔ ԿԱՐՈ ԵՆՔ Նվազեցնել Վթարները: Այնպես որ, ես պատրաստեցի այս մոդուլը:

ԴԻՄՈՄ:

Այս մոդուլը ամրագրված է երեք ինֆրակարմիր սենսորներով, որոնք հայտնաբերում են այն մեքենան, որը գալիս է հարվածների: ՀԵՏՈ ԱՎՏՈՄԱՏԻԿ ԿԼԻՆԻ ԱՐԱԳԸ: Ո SOրեմն ՄԵՆՔ ԿԱՐՈ ԵՆՔ Նվազեցնել Վթարները: ԻՐԱԿԱՆ ԿՅԱՆՔՈ WՄ ՄԵՆՔ ԿԱՐՈ ԵՆ ՍՏԱԵԼ ՊՐՈՔՍԻՄՈԹՅԱՆ Սենսորներ 360 աստիճանի զգացողության համար: Սա կարող է ամրագրվել բոլոր մեքենաներում

ԻՆՉՊԵՍ ԿԱՐՈ ԵՆՔ ԱՐՏԱԴՐԵԼ ԲՈԼՈՐ ՏԵHԵԿԱՏՈՆԵՐՈՄ.

8 տարի անց յուրաքանչյուր վառելիքի մեքենա կվերածվի մարտկոցի: Այդ ժամանակ մենք կարող ենք նաև ամրագրել այս մոդուլը

· Արգելակը գործարկելուց հետո այն նոր ուղի կուղարկի: որպեսզի վարորդը կարողանա կառավարել մեքենան, քանի որ մեքենան թեքվելու է աջ կամ ձախ, քանի որ սենսորները ամրագրված են նաև մեքենայի կողքին:

CLE. ՍԱ ԿԱՐՈ Է ԿԻՐԱԿԵԼ ՆԱԵՎ ՉԱՆԴՐԱՅԱՆ 3 -ԻՆ

Պարագաներ

ԲԱՐՁՐ ՏԵԽՆԵՐԻ ՏԵՍԱԿԱՆ ՌՈԲՈՏ

Քայլ 1. Բարձր տեխնոլոգիական տիեզերական ռոբոտ

ԸՆԹԱԻԿ ՏԱՐԲԵՐԱԿ.

ԱՅՍ JՐԱԳԻՐԸ ՄԵ ՀԱ SUՈՈԹՅՈՆ տվեց: Այնպես որ, ես պլանավորում էի թարմացնել նախագիծը: ՄԻԱՅՆ ՄՏԱՈՄ ՄԱՍԻՆ, ՈՐ ՄԻ ՄԻINՈԹՅՈՆ ԴԵՊՔ ԴԵՊԵ: 2018 -ին ՆԱՍԱ -ն ռոբոտ է ուղարկել ՄԱՐՍ: RԵ MՈ ONՄ Է MARԵ MԱՍՊԱՆՈ,ԹՅՈՆ, ՄԱՐՍԻՆ, ԵՎ ԱՆՎՏԱՆԳՈԹՅՈՆ: ՄԵԿ ԱՊԱՀՈՎՈԹՅՈՆԸ `ՉԱՆԴՐԱՅԱՆԸ 1 էր: ՍԻՆԻՆԱԼԸ ԿՈՐՎԱ Է 8 ՐՈՊՈՄ, ԵՎ ԱՐԴՅՈՆՔԻ ԱՐԴՅՈՆՔԸ: Այնպես որ, ես օգտագործել եմ RASPBERRY PI- ն ՝ ՌՈԲՈՏԸ ՀԱՇՎԵԼՈ PC ՀԱՄԱԿԱՐԳՉՈՄ (հանգույց - js):

Քայլ 2. ՕԳՏԱԳՈՐՎԱ C ՇՐIRԱՆՆԵՐ ԵՎ Բաղադրիչներ

ՕԳՏԱԳՈՐՎԱ ՆՅՈԹԵՐ.

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ԳԻՐՈՍԿՈՊ (ADXL 335 ԱՆԿՅՈ Սենսոր)

· ՄՈՏՈՐ ՎԱՐՈՐԴ

· ASՈASՐԻ PI 0 (PIN 11 ԵՎ 13)

Քայլ 3: ԴԻՄՈՄՆԵՐ

ԴԻՄՈՄ.

նույնիսկ եթե վերահսկողությունը կորչի, ռոբոտը ինքնաբերաբար ԿԽՈIDԱՆԱՎՈՐՈՄ Է խոչընդոտը և կկիրառի արգելակ, այնուհետև ինքնուրույն նոր ուղի կդնի: Ես դրանում նաև ամրացրել եմ լիդարի սենսոր և գիրոսկոպի տվիչ, որպեսզի այն չափի անկյունը ՝ բախումից խուսափելու համար: Սրա մեջ տեսախցիկ եմ ամրացրել, որպեսզի այն կարողանա պատկերներն ու տեսանյութերը երկիր ուղարկել:

Սա կարող է օգտագործվել chandrayaan 3 -ում, որպեսզի մենք կարողանանք խուսափել այս կրիտիկական իրավիճակից:

Այս գաղափարը կարող է իրականացվել նաև ռոբոտների և արբանյակների մեջ ՝ Խոչընդոտներից խուսափելու համար: Սովորաբար յուրաքանչյուր արբանյակի հրաման կարող է տրվել միայն 8 րոպեից հետո: Այս ժամանակահատվածում ցանկացած խոչընդոտ կարող է հարվածել այս արբանյակին: Այսպիսով, ես խուսափում եմ այս մոդուլի կիրառումից արբանյակում և ռոբոտում, որը կարող է խուսափել ընդհատումից, եթե տիեզերքում ազդանշան չկա:

Քայլ 4. ԳԻՏԱԿԱՆ ՍԿINԲՈՆՔՆԵՐ

ԳԻՏԱԿԱՆ ՍԿINԲՈՆՔՆԵՐ.

Խոչընդոտներից խուսափելու գիտական սկզբունքները կախված են ինֆրակարմիր սենսորից: այն արտանետում է ինֆրակարմիր ճառագայթներ և այն արտացոլվում է ir սենսորին: եթե սենսորը հայտնաբերում է օբյեկտը աջ կողմում, աջ կողմի շարժիչը կշրջվի առաջ, իսկ ձախ կողմը `հետ:. եթե սենսորը հայտնաբերում է ձախ կողմում գտնվող օբյեկտը, ձախ կողմի շարժիչը կշրջվի առաջ, իսկ աջ կողմը `հետ: եթե սենսորը հայտնաբերում է առջևի առարկան, ինքնաբերաբար կկիրառի արգելակ:

Քայլ 5: ՕԳՏԱԳՈՐՎԱ SO SOՐԱԳԻՐ

ՕԳՏԱԳՈՐՎԱ SO SOՐԱԳԻՐ:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - ԿԱՐՄԻՐ (NODE JS- ով)

ՊԱՐՏԱՎՈՐ

Քայլ 6. ՍԱՀՄԱՆ ՐԱԳԻՐԻ ՏԵACԵԿԱՏՎՈԹՅՈՆԸ

ԱՅՍ JՐԱԳԻՐԻ ՏՐԱՄԱԲԱՆՈԹՅՈՆԸ

Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ միացնում համակարգիչ և ազնվամորի PI: Մոդուլը վերահսկվում է անլար համակարգչից `օգտագործելով ծեփամածիկ ծրագրակազմ: IP հասցեն անհրաժեշտ է ռոբոտին կառավարիչից կամ պրոցեսորի պատյանից վերահսկելու համար: Երբ մոդուլը և համակարգիչը կապ են հաստատում, միացրեք հանգույցի կարմիր սերվերը: Որոնման համակարգում մուտքագրեք տվյալ IP հասցեն ՝ նավահանգստի համարով: միկրոկառավարիչում կոդը բեռնված է: վերահսկելիս, եթե որևէ ընդհատում տեղի ունենա, այն խուսափում է այս ir սենսորից: Ընթերցումները կարդացվում են, կարմիր հանգույցից ՝ կարգաբերման հանգույցի միջոցով: Այնպես որ, ես կարծում եմ, որ այս նախագիծը հաջողություն կտա մեր հասարակությանը:

Քայլ 7. ԱՊԱԳԱ ԻՆԴԵԱ

ԱՊԱԳԱ ԻՆԴԵԱ.

ԱՅՍ ՄՈԴՈLEԼԻՆ ԱՊԱՀՈՎՈՄ ԵՄ ԼԻԴԱՐԻ Սենսոր, որպեսզի չափի հեռավորությունը թիրախին ՝ լուսավորելով թիրախը լազերային լույսով և անդրադարձող լույսը չափելով սենսորով:

Ինչու եմ օգտագործում լիդարը. (Լույսի հայտնաբերում և ընդգրկում)

· LIDAR- ը օգտագործվում է երկրի մակերեսը չափելու համար: Լիդարի սենսորը օբյեկտը զգում է 360’արագությամբ: նա նաև որոշում է կայացնում ինքնուրույն: Լիդար սենսորը հայտնաբերում է ՝ օգտագործելով ռադիոալիքների փոխարեն լույսի ալիքներ: սա LIDAR- ի առավելություններից մեկն է:

· 2020 -ին MARS- ը պատրաստվում է գործարկել ROVER MARS 2020 -ը: ԻՆՉՈ ՌՈՎԵՐԸ ԼԻՎԱ Է ՍԻԼԻԿՈՆԻ WH, որը շատ ճկուն է: ԱՅՍՊԵՍ ԱՊԱՀՈՎՈ IԹՅՈՆ, ԵԹԵ ՀԱՄԱԴՐՈԹՅՈՆԸ ՊԱՏՐԱՍՏԻ, ՏԵ VԵԿԱՏՈԻՆ ՎՆԱՍ ՉԻ ԼԻՆԻ: ՍԱ ԿԱՐՈ Է ԻՐԱԿԱՆԱՆԵԼ ՆԱԵՎ ՉԱՆԴՐԱՅԱՆ 3 -ԻՆ

Քայլ 8. ԻՄ PROՐԱԳԻՐԻ ԱՇԽԱՏԱՆՔԻ Ամբողջ տեսաֆիլմը

ԱՅՆ ՄԻԱՌՈՄ Է ԸՆԹԱԻԿ ԿԱՐԻՔԸ ԵՎ ԻՐ ԼՈUTՈՄԸ ԵՎ ԻՄ ՌՈԲՈՏԻ ՆՈՐ ՏԱՐԲԵՐԱԿԸ