Բովանդակություն:

Քշեք Rover (խաղալիք մեքենա) ինտերնետի միջոցով. 8 քայլ
Քշեք Rover (խաղալիք մեքենա) ինտերնետի միջոցով. 8 քայլ

Video: Քշեք Rover (խաղալիք մեքենա) ինտերնետի միջոցով. 8 քայլ

Video: Քշեք Rover (խաղալիք մեքենա) ինտերնետի միջոցով. 8 քայլ
Video: ROCKET LEAGUE Artificial Intelligence Combats Loneliness? 2024, Դեկտեմբեր
Anonim
Image
Image
Կառուցեք շասսի
Կառուցեք շասսի

Այն, ինչ դուք կկառուցեք

Այս ձեռնարկը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես կառուցել ռովեր, որը կարող է վարվել ձեր բջջային հեռախոսի միջոցով: Այն ներառում է կենդանի վիդեո հոսք և կառավարման ինտերֆեյս ՝ մեքենա վարելու համար: Քանի որ ռովերը և ձեր հեռախոսը երկուսն էլ ունեն ինտերնետ հասանելիություն, խաղալիք մեքենան կարող է կառավարվել ամբողջ աշխարհից:

Պահանջներ և նյութեր

Raspberry Pi- ն միացված է ինտերնետին

Raspberry Pi տեսախցիկ

Raspian Buster (կամ ffmpeg ձեռքով տեղադրված)

Շասսիի բաղադրիչներ. Zumo շասսի հավաքածու, 2 միկրո շարժիչ, L298N մոդուլ, 4 AA մարտկոց

Արտաքին էներգիայի աղբյուր, օրինակ Anker PowerCore+ Mini

Լարեր, ժապավեն, փրփուր փաթեթավորման նյութ, ռետինե ժապավեններ

Քայլ 1: Կառուցեք շասսի

Հետևեք այս ձեռնարկի տեսանյութի առաջին 6 րոպեներին և 15 վայրկյաններին ՝ շասսի կառուցելու համար:

Քայլ 2. Ավելացրեք Raspberry Pi և L298N մոդուլ

Ավելացրեք Raspberry Pi և L298N մոդուլներ
Ավելացրեք Raspberry Pi և L298N մոդուլներ

Կտրեք մի կտոր փրփուր `որպես բարձ Raspberry Pi- ի և շասսիի միջև, և մեկ այլ կտոր` Raspberry Pi- ի և L298N մոդուլի միջև: Այնուհետեւ դրանք ամրացրեք շասսիին ՝ օգտագործելով ռետինե ժապավեններ: Միացրեք Raspberry Pi տեսախցիկը:

Քայլ 3: Միացրեք շղթան

Միացրեք շրջանը
Միացրեք շրջանը
Միացրեք շրջանը
Միացրեք շրջանը

Միացրեք շարժիչները L298N մոդուլի կողմերին: Միացրեք 19, 20, 21 և 26 կապում L298N մոդուլի կառավարման կապումներին: Միացրեք հողային մետաղալար Raspberry Pi- ի և L298N մոդուլի միջև, և վերջապես միացրեք մարտկոցները (տեղադրված շասսիի տակ) L298N- ի գետնին և +12 Վ:

Ավելացրեք փրփուրի մեկուսացում արտաքին էներգիայի աղբյուրի տակ և ամրացրեք այն ՝ օգտագործելով ռետինե ժապավեններ: Կպցրեք տեսախցիկը սարքին, որպեսզի այն չշարժվի մեքենա վարելիս: Միացրեք էներգիայի աղբյուրը Raspberry Pi- ին և ավելացրեք անիվի քայլերը, եթե դա արդեն չեք արել:

Քայլ 4: Միացրեք տեսախցիկը

Միացնել տեսախցիկը
Միացնել տեսախցիկը

Տեսախցիկը պետք է միացված լինի Raspberry Pi- ում ՝ օգտագործելով հրահանգը.

sudo raspi-config

Լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք պաշտոնական փաստաթղթերը:

Խորհուրդ ենք տալիս: