Makeածր արժեքով սենսորային հետք պատրաստեք րոպեների ընթացքում: 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Իմ նախորդ Instructable- ում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես պատրաստել գնացքի մոդել դասավորություն ավտոմատ սայդինգով: Այն օգտագործում էր հետքի հատված, որը կոչվում էր «զգայուն հետք»: Բավականին օգտակար բան է ունենալ երկաթգծի մոդելային հատակագծում: Ես կարող եմ օգտագործվել հետևյալի համար.

• Արգելափակման զբաղվածության հայտնաբերում. Այս «զգայուն հետքերը» կարող են տեղադրվել կողային և բակային գծերում `որոշելու համար, թե տվյալ ուղին ազատ է, թե ոչ:
• Դասավորությունների ավտոմատացում. Այս «զգայուն հետքերը» կարող են օգտագործվել նաև ամբողջ դասավորության ավտոմատացման համար: Եթե օգտագործվում է միկրոկառավարիչի հետ, ինչպիսին է Arduino- ի տախտակը կամ համակարգիչը, ինչպիսին է Rspberry Pi- ն, այն կարող է օգտագործվել միացումներն անջատելու, DCC շարժակազմի վրա լույսերը միացնելու և անջատելու, ինքնավար փոխելու լոկոմոտիվների արագությունն ու ուղղությունը, վերահսկելու արգելափակման ազդանշանները: և շատ ավելին անել! Բոլորն առանց մարդկային միջամտության:

Վերոնշյալ տեսանյութը ցույց է տալիս դրա կիրառություններից մեկը:

Այսպիսով, առանց ավելորդ գովաբանության, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Հավաքեք բոլոր իրերը:

Եթե ունեք հորատման մեքենա, ձեզ հարկավոր է.

• IR հարևանության ցուցիչ (խորհուրդ է տրվում IR LED և փոքր տրամագծի ֆոտոդիոդ):
• Շեղանկյուն կտրիչ:
• Հետագծի հատված (ես օգտագործել եմ Kato S62 հետքը):
• Տաք սոսինձ ատրճանակ կամ սուպեր սոսինձ:
• Հորատման մեքենա:
• Հորատիչ `նույն տրամագծով, ինչ IR LED- ի և սենսորի ֆոտոդիոդի տրամագիծը:

Եթե դուք չունեք փորված մեքենա, ձեզ հարկավոր է.

• IR հարևանության ցուցիչ (խորհուրդ է տրվում IR LED և փոքր տրամագծի ֆոտոդիոդ):
• Շեղանկյուն կտրիչ:
• Հետագծի հատված (ես օգտագործել եմ Kato S62 հետքը):
• Տաք սոսինձ ատրճանակ կամ սուպեր սոսինձ:
• Փոքր չափի խաչաձև պտուտակահան ՝ սրածայր ծայրով:
• Մոտավորապես նույն տրամագծով խաչաձև պտուտակահան, ինչպիսին է IR LED- ը և սենսորի ֆոտոդիոդը:

Քայլ 2. Կտրեք եզրագծի մի կողմում

Օգտագործելով անկյունագծային դանակ, կտրեք համապատասխան լայնության մի օղակ, որը տեղավորվում է IR LED լուսադիոդի և ֆոտոդիոդի կապում:

Քայլ 3: Կատարեք անցքեր ուղու վրա

Անցքեր կատարեք ուղու փողկապների/քնողների միջև ՝ անցքերի միջև պահելով մեկ փողկապ/ննջարան `IR LED- ն ու ֆոտոդիոդը տեղավորելու համար:

Քայլ 4: Մեծացրեք անցքերը

Օգտագործելով խաչաձև պտուտակահան, մեծացրեք անցքերը `IR LED- ն ու ֆոտոդիոդը տեղավորելու համար:

Քայլ 5. Թեքեք IR LED- ն և Photodiode- ը

Նկարը բացատրում է ամեն ինչ:

Քայլ 6. Միացրեք Սոսինձ ատրճանակը

Եթե դուք օգտագործում եք տաք սոսինձ ատրճանակ, միացրեք այն և միացրեք այն:

Քայլ 7: Տեղադրեք տվիչը հետագծում

Մղեք IR LED- ն և ֆոտոդիոդը անցքերի մեջ ՝ դրանք ամրացնելով ավելի վաղ պատրաստված խազի միջով:

Քայլ 8. Սենսորը կպցրեք հետագծին

Օգտագործելով տաք սոսինձ կամ սուպեր սոսինձ, սենսորը սոսնձեք հետքերով, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Սուպեր սոսինձը կարող է մաքուր արդյունքներ տալ, բայց հետագայում սենսորը հեռացնելով ուղուց դառնում է հեշտ, եթե տաք սոսինձ եք օգտագործում:

Քայլ 9. Փորձարկեք և չափեք ցուցիչը

Միացրեք «զգայարանային ուղին» որոշ ուղիղ գծերի և դրանց վրա շարժեք լոկոմոտիվ կամ շարժակազմ: Եթե ցուցիչ LED- ը չի միանում, երբ լոկոմոտիվը կամ շարժակազմը սենսորի վրա որևէ տեղ կա, կարգավորեք զգայունությունը և ևս մեկ անգամ ստուգեք:

Քայլ 10: Կատարված է:

Այժմ ձեր «սենսորային ուղին» պատրաստ է օգտագործվել ձեր դասավորության մեջ: Օգտագործեք ձեր ստեղծագործական ունակությունը ՝ սա օգտագործելու համար ՝ ձեր դասավորության ինքնավար գործողություններ ստեղծելու համար: Ես շատ կուզենայի իմանալ, թե որտեղ եք սա օգտագործել ձեր դասավորության մեջ ՝ ինչ գործառույթ կատարելու համար, մեկնաբանություններում: Եթե հետաքրքրված եք, կարող եք նաև ստուգել վերը նշված տեսանյութը: