Nunchuk Controlled Robotic Arm (Arduino- ի հետ). 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Հետևեք հեղինակի ավելին.

Մասին ՝ ստեղծող, ինժեներ, խելագար գիտնական և գյուտարար Ավելին IgorF2- ի մասին »

Ռոբոտային ձեռքերը հիանալի են: Ամբողջ աշխարհի գործարաններն ունեն դրանք, որտեղ նրանք ճշգրիտ ներկում, զոդում և տեղափոխում են իրեր: Նրանք կարող են հայտնաբերվել նաև տիեզերական հետազոտությունների, ստորջրյա հեռակառավարվող մեքենաների և նույնիսկ բժշկական ծրագրերում:

Եվ այժմ դուք կարող եք դրանք ունենալ ավելի էժան տարբերակ ձեր տանը, գրասենյակում կամ լաբորատորիայում: Հոգնե՞լ եք կրկնվող աշխատանք կատարելուց: Programրագրեք ձեր սեփական ռոբոտին, որը կօգնի ձեզ… կամ խառնաշփոթ առաջացնել:: D

Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես կարելի է ամրացնել ռոբոտացված թևը և ինչպես ծրագրավորել այն Arduino Mega- ի միջոցով: Այս նախագծի համար ես նաև ցանկանում էի ռոբոտային թևը կառավարելու այլ մեթոդ ունենալ ՝ օգտագործելով Nintendo Nunchuk: Նրանք էժան են, հեշտ է գտնել և ունեն մի շարք սենսորներ:

Այս ձեռնարկը օգտագործելու մի քանի եղանակ կա: Եթե դուք չունեք ձեռքի ռոբոտային հավաքածու (և չեք ցանկանում գնել կամ կառուցել այն), կարող եք այն օգտագործել ՝ Arduino ծրագրավորման մասին ինչ -որ բան իմանալու և Wii Nunchuk- ի ինտերֆեյսի մասին սեփական նախագծերին ծանոթանալու համար: Կարող եք նաև այն օգտագործել ձեր էլեկտրոնիկայի և մեխանիկի հմտությունները կիրառելու համար:

Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր

Այս նախագծում օգտագործվել են հետևյալ գործիքներն ու նյութերը.

Գործիքներ և նյութեր

• Ironոդման երկաթ և մետաղալար: Ես ստիպված էի որոշ տերմինալներ կպցնել Նունչուկի լարերին, որպեսզի այն միացնեմ Արդուինոյին;
• Նեղացող խողովակ: Փոքրացող խողովակի որոշ կտորներ օգտագործվել են հաղորդիչների ավելի լավ մեկուսացման համար.
• Պտուտակահան. Կառույցը տեղադրված է ՝ օգտագործելով որոշ պտուտակներ և ընկույզներ.
• 6 առանցքի մեխանիկական աշխատասեղանի ռոբոտային թև (հղում): Այս հիանալի հավաքածուն արդեն գալիս է մի քանի բաղադրիչներով, ինչպես նկարագրված է ստորև: Այն հուսալի է և հեշտ հավաքվում;
• 12 Վ էլեկտրամատակարարում (2 Ա կամ ավելի);
• Նունչուկի վերահսկիչ (հղում): Այն միանում է Arduino տախտակին, և այն օգտագործվում է ռոբոտային թևը վերահսկելու համար.
• Արական jumper լարեր (4 լար);
• Arduino Mega (հղում / հղում / հղում): Ուշադրություն դարձրեք, որ իմ օգտագործած ռոբոտային ձեռքի հավաքածուն ունի նաև տախտակ և վերահսկիչ փաթեթ, որն արդեն գալիս է այս Arduino տախտակով: Եթե դուք չեք օգտագործում այդ հավաքածուները, կարող եք օգտագործել նաև Arduino- ի այլ տախտակներ:

Ավելի ուշ ինձ հայտնեցին, որ կա Nunchuk ադապտեր, որը հեշտացնում է հացաթխման հետ կապը (հղում / հղում): Դա լավ տարբերակ է, եթե ցանկանում եք որոշ ժամանակ աշխատել եռակցման վրա և չեք ցանկանում քանդել սկզբնական միակցիչը, ինչպես նկարագրված է Քայլ 9 -ում:

Sain Smart 6 առանցքի մեխանիկական աշխատասեղանի թևն արդեն գալիս է հետևյալ բաղադրիչներով.

• Arduino Mega 2560 R3 (հղում)
• Կառավարման տախտակի վահան (հղում)
• NRF24L01+ անլար հաղորդիչ մոդուլ (հղում)
• MPU6050 3 առանցքի գիրոսկոպ և 3 առանցքի արագացուցիչ (հղում)
• 71 x M3X8 պտուտակ
• 47 x M3 ընկույզ
• 2 x U փակագիծ
• 5 x servo բրա
• 4 x 9 կգ ծառայություն (հղում)
• 2 x 20 կգ ծառայություն (հղում)
• 6 x մետաղյա servo սկուտեղ
• 3 x U փակագիծ
• 21 x ուղղանկյուն փակագիծ
• 3 x եզրային առանցքակալ
• 1 x բռնիչ

Դուք կարող եք գտնել այլ ռոբոտային թևերի հավաքածուներ առցանց (հղում), կամ նույնիսկ նախագծել ձեր սեփականը: Կան մի քանի հիանալի նախագծեր, որոնք կարող եք 3D տպել, օրինակ:

Հետևյալ 7 քայլերում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես հավաքել թևի հավաքածուն ՝ նախքան սխեմաները միացնելը: Եթե նմանատիպ հավաքածու չունեք, ազատ զգացեք մի քանի քայլ անցնել: Դուք կարող եք օգտագործել մեկ այլ ռոբոտային թևի հավաքածու, հավաքել այն և անմիջապես անցնել էլեկտրոնիկայի և ծրագրավորման քայլերին:

Յուրաքանչյուր քայլի վրա կա անիմացիոն գիֆ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես է հավաքվել իմ ռոբոտացված ձեռքը: Այն աշխատում է միայն վեբ կայքի աշխատասեղանի տարբերակով: