Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Սկանացրեք BLE սարքը
- Քայլ 2: Սարքը միացնելը
- Քայլ 3. Սարքի բնութագրերի որոնում
- Քայլ 4: Սարքի անունը կարդալը
- Քայլ 5: BPM- ի ընթերցում
- Քայլ 6: Մարմնի տվիչի գտնվելու վայրի ընթերցում
Video: BLE սարքից արժեքներ կարդալը ՝ օգտագործելով CSR1010 և Dragonboard 410c: 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Այս ձեռնարկը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է արժեքներ կարդալ BLE սարքի CSR1010- ից ՝ օգտագործելով Dragonboard 410c- ը Linaro- ի հետ
Այս օրինակում CSR1010- ը ընդօրինակում է սրտի զարկերի սենսորը:
Քայլ 1: Սկանացրեք BLE սարքը
Այս քայլում ստուգեք, արդյոք ձեր BT հաճախորդը պատրաստ է BLE սարքերը սկանավորելու համար:
արմատ@linaro-alip:/home/linaro# sudo hcitool lescan
LE Scan… 18: EE: 69: 00: CE: 00 (անհայտ) 18: EE: 69: 00: CE: 00 (անհայտ) EE: 52: 5B: 04: 00: 02 CSR HR սենսոր
Քայլ 2: Սարքը միացնելը
Մենք կօգտագործենք gatttool ՝ մեր սարքը միացնելու համար
-բ: Սարքի MAC հասցեն
-t: LE հասցեի տեսակը: Կարող է լինել հրապարակային կամ պատահական, անհրաժեշտ է ստուգել սարքի բնութագիրը: Այս դեպքում հրապարակային է:
-I: gatttool ինտերակտիվ ռեժիմ: Այն կբացի հաղորդագրություն ՝ cmds ուղարկելու սարքին
արմատ@linaro -alip:/home/linaro# sudo gatttool -b EE: 52: 5B: 04: 00: 02 -t public -I
Երբ հուշումը բաց է, մենք կարող ենք cmd- ն ուղարկել սարքին:
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> միանալ EE- ին միանալու փորձը `52: 5B: 04: 00: 02
Միացումը հաջողվեց
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]>
Քայլ 3. Սարքի բնութագրերի որոնում
Երբ սարքը միացված է, մենք կարող ենք կարդալ առկա բոլոր ծառայությունները ՝ ուղարկելով cmd «առաջնային»
UUID ծառայության հիման վրա մենք կարող ենք ծառայության տեսակը հայտնաբերել GATT- ի ճշգրտման մեջ
www.bluetooth.com/specifications/gatt/services
Քայլ 4: Սարքի անունը կարդալը
Եկեք ուսումնասիրենք Ընդհանուր մուտքի պրոֆիլի վրա կարդացված բնութագրերը (uuid = 1800): Սկզբում մենք պետք է ստանանք ծառայության նկարի արժեքները, որոնք նկարագրված են առաջին նկարում, այս դեպքում սկսվում է 5-ից մինչև 11-ը:
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 05 11 բռնակ ՝ 0x0005, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0006, uuid: 00002803-0000-1000-8000- 00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0007, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0008, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0009, uuid: 00002a001000000000000a, 00002000000000000, 0000200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000, 00002000000000000000000000000000, 00002000000000000000000000000000000000000000, 00002000000000000000000000000000, 000020000000000000, 000020000000000000, 000020000, 00002000, 00002000, 000000000, 00002000, 00002000, 00000 uuid. -1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x000f, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0010- uuid: 00805f9b34fb բռնիչ ՝ 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Համաձայն Ընդհանուր մուտքի պրոֆիլի ճշգրտման, UUID 2A00- ը վերաբերում է Սարքի անունին:
Հաշվի առնելով, որ 2a00- ը մեր սարքի 0x0007 բռնակն է, եկեք կարդալ արժեքը
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 7 Բնութագրական արժեքը/նկարագրիչը ՝ 43 53 52 20 48 52 20 53 65 6e 73 6f 72
Վեցանկյունը ASCII- ի փոխարկելով ՝ սարքի անունն է ՝ '' CSR HR Sensor ''
Քայլ 5: BPM- ի ընթերցում
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> առաջնային բռնիչ ՝ 0x0001, վերջնական բռնակ ՝ 0x0004 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb attr բռնակ ՝ 0x0005, վերջնական բռնակ ՝ 0x000b uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb attr բռնակ ՝ 0x000c, վերջ grp բռնակ ՝ 0x0013 uuid: 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb attr բռնակ ՝ 0x0014, վերջնական բռնակ ՝ 0x0017 uuid: 0000180f-00 00805f9b34fb attr բռնակ ՝ 0x0018, վերջ grp բռնակ ՝ 0x0021 uuid: 00001016-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 attr բռնակ ՝ 0x0022, վերջնական grp բռնակ ՝ 0xffff uuid: 0000180a-0000-1000-8000-008059b
Սրտի զարկերի UUID ծառայությունը 0x180d է, այնպես որ բռնակի միջակայքը 0x000c- ից մինչև 0x0013 է
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 0x00c 0x0013
բռնակ ՝ 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x000d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00000f00x, 000x000x000x00000 ՝ 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0010, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb u: 0x00-00000000 1000-8000-00805f9b34fb բռնակ ՝ 0x0013, uuid: 00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Կարդալով բոլոր բնորոշ հռչակագրերը (UUID 0x2803):
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x000d
Բնութագրական արժեք/նկարագրիչ ՝ 10 0e 00 37 2a [EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x0010 Բնութագրական արժեք/նկարագրիչ ՝ 02 11 00 38 2a [EE: 52: 5B: 04:00:02] [LE]> char-read-hnd 0x0012 Բնութագրական արժեք/նկարագրիչ `08 13 00 39 2a
Ուշադրություն դարձրեք, որ.
- բռնիչը 0x000d է CCCD 2a37 ծառայության համար (Սրտի զարկերի չափում) բիթ 10 -ով (աջակցում է IFԱՆՈԹՈԹՅՈՆ)
- բռնիչը 0x0010 CCCD- ն է 2a38 ծառայության համար (Մարմնի տվիչի տեղադրություն) բիթ 02 -ով (աջակցություն ԿԱՐԴԱԼ)
- բռնիչը 0x0012 CCCD է 2a39 ծառայության համար (Սրտի զարկերի վերահսկման կետ) բիթ 08 -ով (աջակցություն ԳՐԵԼ)
Այժմ մենք գիտենք, որ սրտի ռիթմի չափումը գործում է միայն ծանուցման միջոցով: Դա նշանակում է, որ նախ մենք պետք է գրանցվենք դրա CCCD- ի արժեքային փոփոխությունների համար (UUID 0x2902), որն այս դեպքում 0xf բռնակ է
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-write-req 0x00f 0100
Ificationանուցման բռնիչ = 0x000e արժեք. 16 65 f3 01 Բնութագրական արժեքը հաջողությամբ գրվել է ificationանուցման բռնիչ = 0x000e արժեք ՝ 16 6d fa 01 ificationանուցման բռնիչ = 0x000e արժեք ՝ 16 6d fa 01 ificationանուցման բռնիչ = 0x000e արժեք ՝ 16 6c f9 01 ificationանուցման բռնիչ = 0x000e արժեք ՝ 16 6a f7 01 ificationանուցման բռնիչ = 0x000e արժեք ՝ 16 69 f6 01
Ըստ պրոֆիլի ճշգրտման, երկրորդ վեցանկյուն համարը BPM տեղեկատվությունն է:
BPM:
6 դ = 109
6 դ = 109
6c = 108
6 ա = 106
69 = 105
Քայլ 6: Մարմնի տվիչի գտնվելու վայրի ընթերցում
Մարմնի տվիչի գտնվելու վայրը UUID 0x2A38 է: Ըստ նրա նկարագրողի, այս բնութագիրը աջակցում է հիմնական ընթերցմանը, այնպես որ մենք կարող ենք ուղղակիորեն կարդալ դրա արժեքը:
[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x11 Բնութագրական արժեք/նկարագրիչ ՝ 03
SIG- ի ճշգրտման համաձայն, 03 նշանակում է «մատ»
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կարդալ բազմաթիվ անալոգային արժեքներ ՝ օգտագործելով մեկ անալոգային քորոց. 6 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կարդալ բազմաթիվ անալոգային արժեքներ ՝ օգտագործելով մեկ անալոգային քորոց: Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարդալ բազմաթիվ անալոգային արժեքներ ՝ օգտագործելով միայն մեկ անալոգային մուտքի քորոց:
ՌԴ 433MHZ ռադիոկառավարում ՝ օգտագործելով HT12D HT12E - Rf հեռակառավարման պատրաստում ՝ օգտագործելով HT12E և HT12D ՝ 433 մՀց հաճախությամբ ՝ 5 քայլ
ՌԴ 433MHZ ռադիոկառավարում ՝ օգտագործելով HT12D HT12E | Rf հեռակառավարման սարքի պատրաստում ՝ օգտագործելով HT12E և HT12D ՝ 433 մՀց հաճախականությամբ. HT12D ապակոդավորող IC: Այս հրահանգով դուք կարող եք ուղարկել և ստանալ տվյալներ ՝ օգտագործելով շատ էժան բաղադրիչներ, ինչպիսիք են ՝ HT
Iրագրերի մշակում ՝ օգտագործելով GPIO կապում DragonBoard 410c- ի վրա Android և Linux օպերացիոն համակարգերով. 6 քայլ
Iրագրերի մշակում ՝ օգտագործելով GPIO կապում DragonBoard 410c- ում Android և Linux օպերացիոն համակարգերով. Այս ձեռնարկի նպատակն է ցույց տալ DragonBoard 410c ցածր արագությամբ GPIO կապի միջոցով ծրագրեր մշակելու համար անհրաժեշտ տեղեկատվությունը: Այս ձեռնարկը ներկայացնում է տեղեկատվություն ՝ ծրագրերի մշակման համար ՝ GPIO կապում օգտագործելով SYS- ը Անդրոսում
Ֆերոֆլյուիդ պատրաստելու նոր եղանակ: Արժեքներ 3 $ -ից պակաս !!!: 6 քայլ (նկարներով)
Ֆերոֆլյուիդ պատրաստելու նոր եղանակ: Արժեքը 3 դոլարից պակաս է !!!: Ferrofluid - մի նյութ, որը սովորական պայմաններում հեղուկ է, բայց պինդ է դառնում մագնիսական դաշտի առկայության դեպքում: Ես գտա ֆերոֆլյուիդ պատրաստելու նոր եղանակ և ուզում եմ այն կիսել ձեզ հետ: Իմ նախագծի առավելությունը ծախսերն են: Դա
Նոութբուքի թև երեք կայծակավոր օղակաձեւ ամրացնող սարքից `5 քայլ
Laptop Sleeve From Zippered Three Ring Binder. Նոթբուքի թևի միջին գինը մոտ $ 30 է: Ես ձեզ ցույց կտամ արագ և հեշտ միջոց ՝ հին երեք մատանի կապիչը նոութբուքի թևի մեջ վերամշակելու համար