Աշխատանք ստացող ռոբոտը `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Դուք վերջերս շրջանավարտ եք: Դուք ուսանող եք, ով ամառային կողմնակի եռուզեռ է փնտրու՞մ: Դուք, չգիտեմ, պարզապես աշխատանք ուզու՞մ եք: Դե, այլևս մի նայեք, այս ռոբոտը կօգնի ձեզ ձեռք բերել այն:

Ռեզյումե ռոբոտը հարմար ռոբոտային բաշխման օգնություն է, որը թույլ է տալիս շահութաբեր աշխատանք ստանալ: Ռեզյումե ռոբոտի միջոցով ձեզ մնում է միայն տեղադրել ձեր ռեզյումեները ռոբոտի հարթակում, և դա բաշխում է ձեզ համար: Օգտագործելով անիվների հիմքը և ռոբոտացված ձեռքը ՝ այս ռոբոտը կարող է ինքնուրույն ճանապարհորդել և ավելի շատ ռեզյումեներ տրամադրել, քան դուք երբևէ կարող էիք:

Բայց սպասի! ԿԱ ԱՎԵԼԻ!

Դժվարանում եք ռեզյումե գրելիս: Կցանկանա՞ք, որ ձեր ներկայիս ռեզյումեն մի փոքր ավելի համեմունք ունենար: Բոնուսով ՝ Resume Generator, ձեզ մնում է միայն մուտքագրել ձեր տարիքային տիրույթը և ձեր երազած աշխատանքը, և ռեզյումեն պատահականորեն կստեղծվի ձեզ համար:

Քայլ 1: Հավաքեք ձեր նյութերը

Տեխնիկական նյութեր.

1. 4 x շարունակական պտտման ծառայություններ
2. 2 x Ստանդարտ ծառայություններ
3. 1 x Micro Servo
4. Ազնվամորի Պի
5. Դյուրակիր Raspberry Pi մարտկոց
6. 3 x 9V մարտկոցի կափարիչներ
7. Առանց զոդման Breadboard

Շինանյութեր:

1. Երկկողմանի ժապավեն
2. Մեքենայի պտուտակներ
3. Մետաղալար
4. Էլեկտրական ժապավեն
5. Լազերային կտրված ակրիլային մասեր
6. 4 x 2”Էքստրուզիոն կտոր (բաց ճառագայթ)

Dowel ձողեր:

1. 4 x 36 դյույմ ձողեր (¾ »տրամագիծ)
2. 1 x 9.5”դոդի ձող (diameter” տրամագիծ)
3. 1 x 14 "Dowel Rod (½" տրամագիծ)
4. 1 x 3 "Dowel Rod (½" տրամագիծ)

Տարբեր:

1. Վերսկսվում է
2. Պլաստիկ անիվներ (անընդհատ պտտվող սերվերին ամրացնելու համար)
3. 3 x 9V մարտկոց
4. Մալուխային կապեր

Քայլ 2. Հավաքեք բազայի կառուցվածքը

Այս քայլում դուք կհավաքեք ռոբոտի անիվների հիմքը:

Վերցրեք «շարժիչի հիմք» պիտակով ակրիլային կտորը և 2 դյույմանոց արտամղման կտորները ամրացրեք ակրիլային անկյունների համապատասխան անցքերին: Էքստրուզիոն այս կտորները հանդես կգան որպես շարունակական պտտման սերվերի միացման կետեր:

Հաջորդը, անընդհատ պտտվող շարժիչները կցեք ակրիլային կտորներին ՝ «շարժիչի պահիչ» մակագրությամբ: Շարժիչի բռնակով այս մասերի գագաթների երկայնքով երեք անցք կնկատեք: Օգտագործեք այս անցքերը `շարժիչի ամրակները միացնող յուրաքանչյուր հատվածին միացնելու համար:

Անիվները ամրացրեք անընդհատ պտտվող սպասարկիչներին:

Այժմ, երբ հավաքել եք ռոբոտի հիմքը, վերցրեք 36 դյույմանոց չորս ձողերը և յուրաքանչյուր ծայրում անցք բացեք:

Հաջորդը, ամրացրեք ձողերի ձողերը շարժիչի հիմքի մնացած չորս անցքերին:

Վերջապես, վերցրեք «Ռեզյումե հարթակ» պիտակով ակրիլային կտորը և ամրացրեք այն չորս աշտարակ ձողերին ՝ օգտագործելով ակրիլում համապատասխան անցքեր:

Քայլ 3. Հավաքեք ռոբոտի ձեռքը

Այս քայլով դուք կկառուցեք ռոբոտային ձեռքը, որը նստած է ռեզյումեի հարթակի վերևում և հավաքագրում է ձեր ռեզյումեն:

Վերցրեք երկու ստանդարտ սերվերը և ամրացրեք դրանք «Robot Arm Motor Holder» մակագրությամբ ակրիլային կտորների վրա ՝ օգտագործելով հաստոցների պտուտակներ:

Կցեք «Robot Arm Motor Holder» - ից մեկը ռեզյումեի հարթակին ՝ օգտագործելով ռեզյումեի հարթակի համապատասխան անցքերը:

Կցեք ձեր միկրո servo- ն «Micro Servo Motor Holder» մակագրությամբ կտորին:

9,5 դյույմանոց դոդի գավազանի վերջում 3 անցք կատարեք ՝ ձեր սերվո եղջյուրին ամրացնելու համար: Այս servo եղջյուրը միացված կլինի ստանդարտ servo- ին, որը դուք պարզապես ապահովել եք ռեզյումեի հարթակին:

Երբ դոդն ամրացնում եք սերվոյին, 9,5 դյույմանոց գավազանի մյուս ծայրում նշեք երեք կետ: Այստեղ դուք կցեք երկրորդ ստանդարտ սերվոն, որը հանդես կգա որպես թևի «արմունկ»: NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Համոզվեք, որ ձեր servo- ն տեղադրված է դեպի առաջ և դեպի վեր:

Հորատեք 3”անցք 14 դյույման գավազանի մեջ և դրան ամրացրեք ստանդարտ սերվո եղջյուր: Այս servo եղջյուրը պետք է ամրացվի «արմունկ» servo- ին, որը դուք պարզապես ամրացրել եք նախորդ քայլում:

14 դյույման գավազանով մյուս ծայրում, հորատեք լրացուցիչ երեք անցք, որոնք համապատասխանում են ձեր «Micro Servo Motor Holder» - ի անցքերին: Այս անցքերը կարելի է փորել նույն ուղղությամբ, ինչ նախորդ քայլին անցած անցքերը:

«Micro Servo Motor Holder» - ը ամրացրեք 14 «դոդի ձողին ՝ օգտագործելով հաստոցային պտուտակներ:

Հաջորդը, ամրացրեք ձեր 3 դյույմանոց գավազանը միկրո սերվոյի եղջյուրին: Այս servo- ն հանդես կգա որպես «դաստակ» ՝ ռեզյումեն վերցնելու համար:

Վերջապես, տեղադրեք երկկողմանի ժապավենի քառակուսի ՝ 3 դյույմանոց գավազանի ծայրին: Այս ժապավենը «կգրավի» յուրաքանչյուր ռեզյումե և կպահի այն տեղում, որպեսզի հավաքագրողը վերցնի:

Քայլ 4. Կցեք ձեր ազնվամորի Pi- ն և լարեք ամեն ինչ

Այս քայլում դուք կցեք ձեր Raspberry Pi- ն և միացնեք ձեր շարժիչները:

Բոլոր էլեկտրագծերը և միացումները տեղադրված կլինեն անիվների հիմքի վերևում:

Երկկողմանի ժապավեն օգտագործելով ՝ ամրացրեք Raspberry Pi- ն, 9 վոլտ մարտկոցները, Raspberry Pi շարժական էներգիայի աղբյուրը և առանց զոդման տախտակը անիվավոր ակրիլային հիմքի վերևում:

• Հաղորդեք ամեն ինչ ըստ Fritzing դիագրամի:
• Raspberry Pi- ի կապումներին վերաբերեք կից թվերի կցված ցանկին:
• Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Զգույշ եղեք, որ շարժիչները միացնեք թևից, քանի որ ավելի երկար լարերը կարող են խճճվել:

Քայլ 5: Ստեղծեք ձեր ռեզյումեն

Ձեզ անհրաժեշտ է նոր ռեզյումե: Ձեր հին ռեզյումեն պարզապես դա չի՞ անում ձեզ համար: Այս քայլով դուք կարող եք ստեղծել նորը:

Ներբեռնեք «Resume Generator» ֆայլը և հետևեք օգտագործողի համար հարմար հրահանգներին ՝ նոր կծու ստեղծելու համար:

Քայլ 6: Միացրեք այն:

«Resume Robot.py» ծածկագիրը ձեր Raspberry Pi- ում վերբեռնելուց հետո մնում է միայն ձեր ռոբոտին ուղղել ճիշտ ուղղությամբ և միացնել այն:

Ձեր ռոբոտը կմոտենա հավաքագրողին և կտրամադրի ձեր ռեզյումեն: Այլևս երբեք ստիպված չեք լինի անհանգստանալ մեկ այլ ռեզյումե տարածելու մասին: Haveվարճացեք հարուստ լինելուց: Լսեցի, որ հաճելի է: