Ռոբոտաշինություն. Մարտական բոտեր ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս Instructable- ը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես պատրաստել մարտական բոտ `օգտագործելով նվազագույն նյութեր, իսկ մարմինը հիմնականում փրփուր տախտակ է: Spենքը, որը պտտվում է, պատրաստված է Legos- ից և ունակ է միանալ մյուս բոտին, ինչպես նաև օգնում է խուսափել քորոցից:

Պարագաներ

փրփուր տախտակ

կտրող գորգ

տիրակալ

Xacto դանակ

3 շարունակական servo շարժիչ, երկու փոքր ՝ անիվների համար և մեկ ավելի մեծ ՝ զենքի համար, բայց պարտադիր չէ ունենալ 2 տարբեր չափսեր

2 հիմնական անիվ

1 փոքր անիվ

zip- կապեր

2 պոպլիկ ձողիկներ

6 Լեգո կտոր (2 ուղիղ և 4 անկյունային կտոր)

մարտկոց, հաղորդիչ, ընդունիչ

էլեկտրական ժապավեն

մետաղալար կտրիչներ

տաք սոսինձ

Քայլ 1: Մարմնի ձևավորում

Սկզբում մենք եկանք երկարավուն հնգանկյունաձև հիմքով, որը կտրեցինք փրփուրի տախտակից: Հետո մենք հատակ կտրեցինք ներքևում, որպեսզի կարողանանք հեշտությամբ փոխարինել մարտկոցները: Այս ռոբոտների համար մեր նպատակներն էին, որ նա կարողանա այլ ռոբոտներ անկյուն դնել, և նրա ձեռքերը կարողանան մի կողմ դնել մյուս ռոբոտներին և դրանք անկյուն դնել: Մենք որոշեցինք մեր ռոբոտին շատ ցածր չդարձնել, որպեսզի այն հեշտությամբ չշրջվի:

Մենք փորձեցինք օգտագործել հնարավորինս նվազագույն քանակությամբ փրփուր տախտակ: Դրանով մեր ռոբոտը կլիներ ավելի փոքր քաշ և ավելի արագ կշարժվեր: Մենք ընտրեցինք հիմքի համար կտրել փրփուրի միջուկի ամենափոքր կտորը, որպեսզի կարողանանք տեղավորել բոլոր այն կտորները, որոնք անհրաժեշտ էին ամրացնել փոքրիկ շարժվող սենյակով: Մենք նաև մի փոքր անիվ ավելացրինք բոտի ներքևի մասի առջևում, որը կօգնի պահպանել հավասարակշռությունը: Մենք նաև ընտրեցինք այնպիսի ձևավորում, որը կաջակցի բոտի արտաքին մասի անիվներին, որովհետև այդ կերպ բոտի առջևը կարող է ավելի նիհար լինել:

Մենք նաև ընտրեցինք ռոբոտի վրա ամբողջական գագաթ չդնել: Մենք դա արեցինք, քանի որ ցանկանում էինք համոզվել, որ մեր ռոտացիոն զենքը կարող է լիովին գործել և պատահաբար չի բախվի այն ամենի հետ, ինչը կարող է կանգնեցնել նրա շարժումը:

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկայի միացում

Էլեկտրագծերը շատ պարզ գործընթաց են և պահանջում են միայն մարտկոցի տուփ, էլեկտրական ժապավեն կամ զոդման սարք, հաղորդիչ, մետաղալարեր և շարժիչներ: Հիմնականում էլեկտրագծերը պարզապես շարժիչները միացնում են հաղորդիչին, որպեսզի նրանք հետևեն հեռակառավարման հրահանգներին: Նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել servo շարժիչները: Անիվները կառավարող շարժիչները պետք է տեղադրվեն 1 -ին և 2 -րդ ալիքներում, իսկ սև (կամ շագանակագույն) հատվածը միացված է աջ կողմում (հաղորդիչի մանրամասները ՝ ձախ կողմում և ընթեռնելի): Theենքի շարժիչը պետք է տեղադրվի 3 -րդ ալիքում:

Մարտկոցը հաղորդիչին ամրացնելու համար հաղորդիչի կարմիր մետաղալարը կպցրեք մարտկոցի կարմիր լարին և կրկնեք սև մետաղալարով: Նախ, մետաղալարերի օգնությամբ սղոցեք բոլոր չորս լարերը `մոտ մեկ դյույմ: Այնուհետև շրջեք բաց հատվածները ՝ կարմիրը կարմիրով և սևը ՝ սևով: Հաջորդը, միասին կպցրեք բացված լարերը: Անհրաժեշտ չէ ամբողջությամբ ծածկել լարերը, պարզապես համոզվեք, որ այն ծածկում է ոլորված հատվածը: Երբ զոդումը սառչում է, դրա վրա փաթեթավորեք էլեկտրական ժապավենը: Սա կարելի է տեսնել այս նկարի երկրորդ նկարում (վերև ձախ):

Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի տեղադրում

Քայլ 5: Էլեկտրոնիկայի տեղադրում

Երբ մենք տեղադրում էինք էլեկտրոնիկան, մենք սկսեցինք ՝ հետևելով դրանց ձևերը փրփուրի տախտակին, նախքան հիմնական կտորը կտրելը: Երբ մենք այդ բոլոր կտորները կցեցինք հիմքին, մենք կտրեցինք այն ճշգրիտ ձևը, որը ցանկանում էինք վերջում մի կետով: Մենք ընտրեցինք դիզայն, որը հնարավորինս մոտ էր ամեն ինչին: Մենք նաև հասկացանք, որ մեր զենքը չափազանց ցածր է, ուստի ստիպված եղանք այն ամրացնել փրփուր տախտակի բազմաթիվ շերտերի վրա, որպեսզի այն բախվի որևէ բանի:

Քայլ 4: Անիվի տեղադրում

Սկզբնապես մենք ընտրեցինք միայն 2 անիվ տեղադրել ռոբոտի կողքին, բայց ի վերջո որոշեցինք, որ ներքևի ծայրին պետք է մի փոքր պտտվող անիվ ավելացնենք, որպեսզի այն ավելի լավ հավասարակշռվի:

Քայլ 5: Մարմնի կառուցում

Մարմնի կառուցումը կատարվել է շինարարության ամբողջ ընթացքում, քանի որ այն կախված է զենքի չափից:

Շարժիչները, հաղորդիչը և անիվները հիմքի վրա սկսելու, կառուցելու և ամրացնելու համար (նայեք էլեկտրագծերի էլեկտրագծին, թե ինչպես դա անել): Մարտկոցը պետք է լինի բոտի մարմնի հետևի մասում, բայց մի սոսնձեք այն, քանի որ անհրաժեշտ է, որպեսզի կարողանաք փոխել մարտկոցները: Այնտեղից մենք չափեցինք և կտրեցինք բոտի մարմնի հետևի մասը և ամրացրինք այն: Դրանից հետո մենք զենքը սոսնձեցինք և կպցրեցինք բոտի գագաթին:

Creationենքի ստեղծում.

Theենքը երկու նույնական լեգո զենք էր: Այն պատրաստելու համար կպցրեք սոճու փայտիկը անկյունային լեգոյի կտորի վրա, դրա տակ ՝ ուղիղ լեգոյի կտոր, իսկ ուղիղ հատվածի տակ ՝ մեկ այլ անկյունային լեգոյի կտոր: Երկրորդ անկյունային կտորը պետք է տեղադրվի անկյան տակ `լավագույն արդյունքը ստանալու համար: Ստացված զենքը պետք է լինի երկար ՝ տարածվելով բոտի կողքով և ունենա լեգոյի երեք տարբեր մակարդակ (տես զենքի նկարը): Voենքի համար օգտագործվող servo շարժիչն ավելի մեծն էր, որի վերևում ամրացված էր աստղային մասը, ինչը թույլ էր տալիս այն ավելի կայուն լինել: Այնուամենայնիվ, այն ամրացնելու համար օգտագործվել է մեկ այլ փոշու փայտ: Բոտի ներքևի մասում (բացի որոշ սոսինձներից) շարժիչն ամրացված պահելու համար օգտագործվել են երկու zip կապեր:

Լրացուցիչ. Օգտագործեք տաք սոսինձ և մի քիչ թխվածքաբլիթ ՝ ապահովելու համար, որ փակագծերը չեն սահում:

Մենք դա արեցինք ՝ նախքան մյուս քայլերն անելը, որպեսզի ապահովենք, որ զենքը կարող է ամբողջությամբ պտտվել: Դրանից հետո մենք ավարտեցինք կողերի կառուցումը: Բոտը պետք է պաշտպանված լինի բոլոր կողմերից, այնպես որ կողքերից անիվների համար անցքեր են կտրված:

Այս գործընթացը շատ պարզ է. Չափեք կողքի երկարությունը, կտրեք այն, չափեք շարժիչի երկարությունը (այնպես որ կողմը կարող է տեղավորվել շարժիչի վրա) և կտրեք այդ մասը:

Այնտեղից մենք այն սոսնձեցինք մարմնի վրա: Frontակատը կառուցելու համար կտրեք փրփուրի տախտակի կտորները երկար եռանկյունների մեջ ՝ կրկին փորձելով ծածկել բոլոր կողմերը: Բոտի գագաթը մի փոքր տարօրինակ է կառուցել, բայց բավականին պարզ: Ամենադժվարը կլինի մեծ «V» ձևը կտրելը, այնպես որ այն նստում է կողմերի վերևում, բայց դեռ թույլ է տալիս մուտք գործել էլեկտրոնիկա: Սա պահանջում էր մի փոքր փորձություն և սխալ: Այն գագաթին ամրացնելիս մենք պետք է մի փոքր թեքեինք, որպեսզի այն հավասար նստեր բոտի վրա: Այստեղ մենք շատ սոսինձ օգտագործեցինք `համոզվելու համար, որ այն չի պոկվում շահագործման ընթացքում: Վերջապես, բոտի վերևում ամրացրեք 2 պոպուլյացիայի ձող, որտեղ «V» մասը միացված չէ: Նպատակն է ծածկել լարերը և մարտկոցը ներս պահել: Այնուամենայնիվ, բավականաչափ բացեք այն, որպեսզի մարտկոցը հնարավոր լինի հանել (անկյան տակ), և միացման/անջատման անջատիչը դեռ կարող է շրջվել:

*մեր բոտը ներքևում ունի փոշու ձողիկներ, ինչպես նաև մենք պատահաբար սոսնձեցինք մարտկոցի տուփը մարմնին ՝ առանց մտածելու այն փոխարինելու անհրաժեշտության մասին:*

Քայլ 6: Հեռակառավարում և Drive

Բոտը գործարկելու համար համոզվեք, որ մարտկոցի տուփը և վերահսկիչը միացված են: Անիվները կգործեն ՝ օգտագործելով վերահսկիչի աջ կողմը: Theենքը գործում է ձախ կողմով: Battleակատամարտում ամենահեշտն է 2 մարդ վարել, մեկը ՝ ուղղության համար, մեկը ՝ զենքը ՝ հակառակորդի բոտի որոշակի հատվածներ թիրախավորելու համար: Այնուամենայնիվ, կարող եք պարզապես զենքի կառավարումը բարձրացնել (կամ ցանկացած ուղղությամբ, քանի որ այն անընդհատ պտտվելու է) և կենտրոնանալ մեքենա վարելու վրա: