Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Քայլերի ամփոփում.

1. Տեղադրեք «Arduino Bluetooth RC Car» հավելվածը ՝ օգտագործելով ստորև բերված հղումը.

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Ներբեռնեք Arduino.ino կոդը և սխեմատիկը

3. հետևեք սխեմային ՝ բոլոր մասերը միասին ամրացնելու համար

4. կազմեք Arduino կոդը ձեր Arduino տախտակին

5. Տպել մեքենայի թափքը մեքենայի համար `տրամադրելով տրամադրված STL ֆայլը (ըստ ցանկության)

6. Կցեք տպագիր մարմինը մեքենայի շրջանակին և կատարեք:

Բաղադրիչների ցանկ.

- 1 X Arduino pro mini կամ Arduino nano

- 2 X 6V DC շարժիչ (ձախ և աջ)

- 1 X 24 գ սերվո (ղեկի համար)

- 1 X L298 H- կամուրջ մոդուլ

-1 X Bluetooth մոդուլ (HC-06 կամ HC-05)

- 2 X սպիտակ LED

- 2 X կարմիր LED

- 2 X 1kΩ դիմադրություն

- 2 X 220Ω դիմադրիչներ

- 2 X միացման/անջատման անջատիչ

- 1 X 64x32 Oled էկրան (0.49 )

- 4 X անիվ

- 1 X շրջանակ (նախապես կառուցված կամ պատվերով)

- 10 X 1 մ մետաղալար

- 1 X տախտակ (ըստ ցանկության)

- 1 մարտկոց (բավականաչափ հզոր `շարժիչները մատակարարելու համար)

*Կարևոր նշում. Դուք պետք է իմանաք, թե ինչպես միացնել բաղադրիչները միասին:

Քայլ 1: Պատրաստեք ձեր շասսին

Այս քայլում դուք պետք է հավաքեք ձեր նախապես կառուցված շասսին կամ սկսեք ինքներդ պատրաստել:

Հիշեք, որ այն պետք է ապահովի հետևի 2 հետևի շարժիչ և առջևի servo- ով ղեկային համակարգ:

Քայլ 2:

3D տպեք ձեր մեքենայի մարմինը և ներկեք այն: Դուք կարող եք պատրաստել ձեր սեփական դիզայնը կամ օգտագործել իմը, եթե ձեր շասսին ունի նույն չափսերը, ինչ իմ դիզայնը:

Քայլ 3:

Պատրաստեք բոլոր անհրաժեշտ էլեկտրական բաղադրիչներն ու գործիքները և դասավորեք դրանք ձեր աշխատանքային տարածքում

Ձեզ հարկավոր են այնպիսի գործիքներ, ինչպիսիք են.

-տափակաբերան աքցան

-մետաղալար կտրող

-eringոդման երկաթ

-զոդման մետաղալար

-օգնության ձեռքերի զոդում

-հոսք

-օգտակար դանակ

Քայլ 4:

Հաղորդալարերը կպցրեք հետևյալ բաղադրիչներին ՝ 4 LED, OLED էկրան և երկու անջատիչ

Eringոդումից հետո վերը նշված բաղադրամասերը կցեք մեքենայի թափքում իրենց հատուկ տեղադրությամբ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:

Քայլ 5:

Ներբեռնեք տրամադրված կոդը ձեր Arduino- ում: Եթե դուք օգտագործում եք Arduino pro mini- ն, ձեր կոդը վերբեռնելու համար պետք է օգտագործեք UB to TTL ադապտեր:

Քայլ 6:

Մնացած բաղադրիչներին միացրեք լարերը և միացրեք բոլոր բաղադրիչները շասսիի վրա ՝ օգտագործելով հետևյալ կարգը.

1) միացրեք մարտկոցը

2) ամրացրեք շարժիչները

3) կցեք սերվոյին

4) կցել H-bridge մոդուլը

5) կցեք Arduino pro mini- ին

6) միացրեք Bluetooth մոդուլը Arduino- ին

7) միացրեք մնացած բաղադրիչները Arduino- ին `լարերի միջոցով և հետևելով տրամադրված սխեմատիկային

** Մի՛ միացրեք ձեր բոլոր բաղադրիչները, ինչպես ցույց է տրված երկրորդ նկարում, համոզվեք, որ ժամանակ կպահանջեք բոլոր բաղադրիչները կազմակերպելու համար, որպեսզի եռակցումն ավելի հեշտ լինի:

Քայլ 7:

Կառավարեք և կազմակերպեք բոլոր լարերը, որպեսզի կարողանաք հեշտությամբ գտնել խնդիրը, երբ մեքենան չի աշխատում

Քայլ 8: Վերջնական քայլ

Փակեք ձեր մեքենան և ներբեռնեք վերահսկիչի ծրագիրը ձեր հեռախոսում ՝ օգտագործելով ստորև բերված հղումը.

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Theրագիրը ներբեռնելուց հետո ծրագիրը զուգակցեք ծրագիրը ձեր Bluetooth մոդուլով և ավարտված եք:

Այսքանը,