DIY Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարև բոլորին, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել Bluetooth- ով կառավարվող RC մեքենա ՝ օգտագործելով Arduino միկրոկոնտրոլերը և HC-05 Bluetooth մոդուլը: Այս նախագծի կառուցումը կտևի 1 ժամից պակաս, և դուք կարող եք ունենալ ձեր սեփական RC մեքենան, որը պատրաստ կլինի օգտագործման համար: Նաև ծածկագիրը տրամադրվում է հրահանգի վերջում, որը կարող եք ներբեռնել: Այնուամենայնիվ, ես դեռ կբացատրեմ, թե ինչպես է աշխատում ծածկագիրը և ընդհանուր նախագիծը: Ես նույնպես այս նախագիծը մտցրել եմ Robot մրցույթի հրահանգների համար, եթե ձեզ դուր է գալիս, քվեարկեք:):

Առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք հասնենք դրան: Սարքավորումներ. Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի այս ծրագրի համար, թվարկված է ստորև, եթե դրանք մատչելի լինեն, դա հիանալի է: Բայց եթե դրանք ձեզ մոտ չլինեն, ես նրանցից յուրաքանչյուրի համար հղում կտամ::

ՄԱՐPLԵՐ:

Arduino UNO R3. (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper լարերը M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N շարժիչի վարորդ. (Flipkart.com, Amazon.com)

Ձեր ընտրությամբ շասսի

DC շարժիչներ (առնվազն 2). (Flipkart.com, Amazon.com) // Ես անձամբ օգտագործել եմ 12v 100 պտույտ / րոպե շարժիչներ

Մարտկոց ըստ օգտագործվող շարժիչների (9 վ / լի-իոն / լի-պո)

Arduino IDE. (Arduino IDE)

Bluetooth վերահսկիչ android- ի համար. (Ծրագիր)

Քայլ 1: Կարգավորում

Այժմ մենք հասել ենք հավաքի փուլին: Այստեղ մենք կհաղորդենք Bluetooth- ով կառավարվող rc ռոբոտի կարգավորմանը: Ես տրամադրել եմ վերը նշված նախագծի սխեման, բայց ես դեռ կթվարկեմ ներքևի հիմնական կապերը.

1. Շարժիչային վարորդ arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Թվային փին 5

IN2 (L298N) ---------------- Թվային փին 4

IN3 (L298N) ---------------- Թվային փին 7

IN4 (L298N) ---------------- Թվային փին 6

2. HC-05 arduino- ին:

TX (HC-05) ------------------ RX քորոց

RX (HC-05) ------------------ TX քորոց

ԵԿԿ (HC-05) ---------------- 5 Վ

GND (HC05) ----------------- GND

3. Մարտկոց. Ownուցադրված է վերը նշված սխեմատիկ դիագրամում: Բացի այդ, եթե դուք օգտագործում եք 2 տարբեր էներգիայի աղբյուրներ arduino- ի և շարժիչների համար, ապա դրանք պետք է կիսեն ընդհանուր gnd- ը (նաև վերևում նշված է)

Քայլ 2: Կոդի վերբեռնում

Քանի որ բոլոր կապերն այժմ տեղում են, ժամանակն է, որ մենք վերբեռնենք կոդը մեր arduino- ում: Տրված է.ino ֆորմատով ծածկագիրը: Դուք կարող եք ներբեռնել այն ներքևից: Բայց հիշեք, որ ֆայլը բացելու համար անհրաժեշտ է նույն անունով պանակի ներսում լինել:

Arduino IDE- ի ներսում ծածկագիրը բացելուց հետո մի մոռացեք գործիքների ցանկից ընտրել ճիշտ տախտակը և նավահանգիստը:

Վերբեռնեք կոդը arduino- ում ՝ օգտագործելով վերբեռնման կոճակը (նախքան ծածկագիրը վերբեռնելը, անջատեք arxino- ի rx և tx կապերը և դրանք նորից միացրեք ֆայլը բեռնվելուց հետո):

Քայլ 3: Ձեր մեքենան զուգակցեք ձեր հեռախոսի հետ

Այս ծրագիրը playstore- ից ներբեռնելու հղումը տրված է այս նախագծի մատակարարումների բաժնում:

Երբ ծրագիրը տեղադրեք, շարունակեք և բացեք այն ձեր հեռախոսի վրա: Խորհուրդ եմ տալիս նախապես զուգակցել HC-05 մոդուլը ձեր հեռախոսի հետ `ավելորդ քաշքշուկներից խուսափելու համար: Սարքը զուգավորելիս ձեր հեռախոսը կարող է գաղտնաբառ խնդրել ձեզանից, փորձեք 0000 կամ 1234:

Այժմ բացեք ծրագիրը, էկրանի վերին ձախ անկյունում կնկատեք կարմիր թարթող լույսը, ինչը ցույց է տալիս, որ դուք կապված չեք մեքենայի հետ: վերը): Կտտացրեք դրա վրա և ընտրեք «միանալ մեքենային» տարբերակը:

Ընտրացանկից ընտրեք HC-05 մոդուլը: Վերին ձախ անկյունում թարթող կարմիր շրջանակը այժմ պետք է կանաչի: Սա ցույց է տալիս, որ ձեր հեռախոսն այժմ միացված է ձեր մեքենային:

Այ, հիմա ամեն ինչ պատրաստ է գնալ:

Քայլ 4: Քշեք շուրջը

Ձեր հրաշալի ռոբոտը այժմ ավարտված է և պետք է ճիշտ աշխատի: ԱՅԱՅ

Այցելեք իմ կայքը `նոր նախագծերի առաջարկների / ավելի հիանալի նախագծերի համար / կամ օգնեք այս նախագծին: