Բովանդակություն:
- Քայլ 1: 3D տպագրություն
- Քայլ 2: Շղթա
- Քայլ 3: Programրագրավորում
- Քայլ 4: Bluetooth հավելված
- Քայլ 5: Հավաքում
Video: DIY Arduino Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա. 6 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Բարև ընկերներ: Իմ անունը Նիկոլաս է, ես 15 տարեկան եմ և ապրում եմ Հունաստանում, Աթենքում: Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել 2 անիվով Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա ՝ օգտագործելով Arduino Nano, 3D տպիչ և մի քանի պարզ էլեկտրոնային բաղադրիչներ: Համոզվեք, որ դիտում եք իմ YouTube տեսանյութը ՝ մեքենան շարժման մեջ տեսնելու և, եթե նախընտրում եք, հետևեք այնտեղի հրահանգներին:
Մոտիվացիա
Ես սկսեցի զբաղվել հիմնական էլեկտրոնիկայով, երբ 9 տարեկան էի, երբ հայրս ինձ բերեց մի քանի մարտկոց, անջատիչ և մի փոքր լամպ, որոնցով կարող էի խաղալ: Ես շատ ոգևորված էի: Այդ ժամանակ հայրիկիս օգնությամբ ես պատրաստեցի իմ առաջին մեքենան, որն այնքան պարզ էր, որքան կարող էր լինել: Այն բաղկացած էր հին հեռախոսի տուփից, որին մենք ամրացրել էինք չորս DC շարժիչ ՝ որոշ անիվներով, մեր ունեցած խաղալիք մեքենաներից և սնվում էին մի քանի AA մարտկոցներից, այն կարող էր միայն առաջ շարժվել, բայց 9 տարեկան հասակում ես իսկապես հպարտ և երջանիկ էի: Հետագա տարիների ընթացքում ես ստեղծեցի բավականին բուռ ստեղծագործություններ և ՇԱՏ խաղալիք մեքենաներ: Ինչ -որ պահի ես իմ առջև նպատակ դրեցի հեռակառավարվող մեքենա սարքել, որը, ձեզ կարող է բավականին հեշտ թվալ, բայց իմ անցյալի համար դա իմ լիգայից դուրս գալու միջոց էր: Այնուամենայնիվ, երբ համաճարակը բռնկվեց անցյալ տարվա գարնանը և մենք հայտնվեցինք կարանտինի մեջ, ես մտա ավելի բարդ էլեկտրոնիկայի մեջ և ապրիլին մոտ հասա իմ նպատակին ՝ մեքենա պատրաստելով Arduino Uno- ի հիման վրա, որը կարող էր կառավարվել IR հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Այնուհետև ես իմ առջև նպատակ դրեցի մեքենա պատրաստել, որը կառավարվելու էր Bluetooth- ի միջոցով իմ հեռախոսով: Սա այն վայրն է, որտեղ տեղ են գտել այս Հրահանգները: Վայելեք:
Պարագաներ:
Ահա ցանկը `անհրաժեշտ բաղադրիչներով
- Արդուինո Նանո
- 2 x 200 RPM N20 միկրո շարժիչներ
- DRV8833 շարժիչ
- HC-06 (Bluetooth մոդուլ)
- 18650 լիթիումի մարտկոց
- Մարտկոցի սեփականատեր
- 11 մմ x 6 մմ սլայդ անջատիչ
- M3 պտուտակ (10 մմ) և ընկույզ
- Որոշ մալուխներ
- 4 x Սովորական ռետինե ժապավեններ
- Oldոդման երկաթ
- 3D տպիչ
- Որոշ թելեր (ես օգտագործել եմ Prusament PETG)
Քայլ 1: 3D տպագրություն
Ես ինքս նախագծեցի 3D ֆայլերը ՝ օգտագործելով Onshape- ը: Դուք պետք է տպեք Հիմքը և նաև երկու անիվ: Ես տպել եմ Prusament Gold PETG- ի բոլոր մասերը 0.2 մմ շերտի բարձրության վրա և 40% լցված Creality Ender 3 V2- ի վրա:
Դուք կարող եք գտնել.stl ֆայլերը այստեղ ՝ Thingiverse
Քայլ 2: Շղթա
Timeամանակն է միացում սարքել: Այսպիսով, այժմ տեղադրեք Arduino Nano- ն, DRV8833- ը և HC-06- ը ձեր տախտակին:
- Միացրեք HC-06- ի և DRV8833- ի VCC- ն 5V- ին
- Միացրեք HC-06- ի և DRV8833- ի GND- ը GND- ին
- Միացրեք TXD- ը D10- ին
- Միացրեք RXD- ը D11- ին
- Համապատասխանաբար միացրեք INT1, INT2, INT3, INT4- ը D2, D3, D4, D5- ին
- Միացրեք առաջին շարժիչի մալուխները OUT1 և OUT2- ին
- Միացրեք երկրորդ շարժիչի մալուխները OUT3 և OUT4- ին
- Մարտկոցի «+»-ը միացրեք 5 Վ-ին, իսկ «-»-ն ՝ GND- ին (ցանկության դեպքում կարող եք սահիկի անջատիչը ավելացնել «+»-ին այժմ)
Քայլ 3: Programրագրավորում
Եկեք վերբեռնենք կոդը Arduino Nano- ում: Պարզապես միացրեք այն ձեր համակարգչին USB մալուխով, ապա բացեք «BluetoothCar.ino» ֆայլը Arduino IDE- ով: Համոզվեք, որ Գործիքներ ներդիրի ընտրանքները նույնն են, ինչ վերևի նկարում, և որ դուք ընտրել եք COM- ի ճիշտ պորտը: Կտտացրեք «Վերբեռնել» և ամեն ինչ լավ է:
Քայլ 4: Bluetooth հավելված
Isամանակն է փորձել, եթե մեր սխեման և ծրագիրը աշխատում են ըստ նախատեսվածի: Ես ստեղծեցի իմ սեփական Android ծրագիրը ՝ օգտագործելով MIT App Inventor- ը, որը պարզ ծրագիր է, որը թույլ է տալիս հեշտությամբ կատարել Android հավելվածներ: Կարող եք ծրագիրը տեղադրել ձեր Android հեռախոսի վրա ՝ ներքևում ներբեռնելով «BluetoothController.apk» - ը: Եթե նախընտրում եք, Play Store- ում և App Store- ում կան այլընտրանքներ, բայց ես պատրաստեցի այս մեկը, որովհետև մեքենան շարժվում է միայն այն դեպքում, եթե ձեր մատը կոճակի վրա է, ինչը ինձ շատ դուր եկող հատկություն է:
Bluetooth- ի մոդուլին առաջին անգամ միանալիս անհրաժեշտ կլինի միացնել Bluetooth- ը ձեր սարքում, այնուհետև պետք է գտնել «HC-06» անունով սարք և դրան միանալու համար անհրաժեշտ է տեղադրել գաղտնաբառ «1234» կամ «0000»: Դրանից հետո գնացեք ծրագիր և կտտացրեք Bluetooth կոճակին և ընտրեք HC-06: Այժմ դուք հաջողությամբ միացրել եք ձեր մեքենան ձեր սմարթֆոնին և կարող եք վերահսկել շարժիչները ծրագրի միջոցով:
Քայլ 5: Հավաքում
Այժմ դուք պետք է զոդեք էլեկտրոնիկան և պատրաստվեք մեքենան հավաքելուն:
- Պտուտակեք 18650 մարտկոցի բռնիչը հիմքին և ավելացրեք ընկույզը
- Երկու շարժիչները մղեք իրենց տեղում
- Տեղադրեք սահող անջատիչը տեղում
- Տեղադրեք DRV8833 շարժիչի վարորդը տեղում
- Տեղադրեք Arduino Nano- ն տեղում
- Սահեցրեք HC-06- ը տեղում
- Ավելացրեք 18650 մարտկոցը դրա կրողին
- Երկու անիվները մղեք շարժիչների առանցքների մեջ
- Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևոր, յուրաքանչյուր անիվին ավելացրեք 2 ռետինե ժապավեն
Խորհուրդ ենք տալիս:
Շարժական կառավարվող Bluetooth մեքենա -- Հեշտ -- Պարզ -- Hc-05 -- Շարժիչային վահան ՝ 10 քայլ (նկարներով)
Շարժական կառավարվող Bluetooth մեքենա || Հեշտ || Պարզ || Hc-05 || Motor Shield: … Խնդրում ենք բաժանորդագրվել իմ YouTube ալիքին ………. Սա Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա է, որն օգտագործել է HC-05 Bluetooth մոդուլը բջջայինի հետ հաղորդակցվելու համար: Մենք կարող ենք մեքենան կառավարել բջջայինով ՝ Bluetooth- ի միջոցով: Կա ծրագիր, որը վերահսկում է մեքենայի շարժումը
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ -մեքենա. 13 քայլ (նկարներով)
Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ -մեքենա. Ձեզ միշտ գրավում էին RC մեքենաները: Երբևէ ցանկացե՞լ եք ինքներդ պատրաստել: վերահսկվում է ձեր սեփական սմարթֆոնի միջոցով: ---- > Եկեք սկսենք Ես ունեմ ներգրավում
Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ -մեքենա Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ (նկարներով)
Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ -մեքենա Arduino- ի միջոցով. Այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ կառաջնորդեմ ձեր Android բջջային հեռախոսից Bluetooth- ը կառավարող ռոբոտ մեքենա պատրաստելու հարցում: Ոչ միայն դա, այլևս ռոբոտ -մեքենան ունի հատուկ հնարավորություն ՝ խուսափելու խոչընդոտներից, որոնց հանդիպում է մեքենան առաջ շարժելիս: Ռոբո
Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա. 5 քայլ (նկարներով)
Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա. Սա Bluetooth մեքենա է, որը կառավարվում է մեր հեռախոսի միջոցով ՝ EBot8 Blockly կոչվող հավելվածով: Այն օգտագործվում է CBIT- ի կողմից մշակված EBot8 կոչվող հատուկ միկրոկոնտրոլերների ծրագրավորման համար: Հիմա եկեք տեսնենք, թե ինչպես կատարել այս պարզ և հեշտ նախագիծը: