Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ -մեքենա. 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ձեզ միշտ գրավում էին RC մեքենաները?

Երբևէ ցանկացե՞լ եք ինքներդ պատրաստել: վերահսկվում է ձեր սեփական սմարթֆոնի միջոցով: -- եկ սկսենք

Այսպիսով, տղերք, այստեղ այս նախագծում ես փորձել եմ Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա պատրաստել Arduino- ի օգնությամբ: Ես ներառել եմ յուրաքանչյուր մանրամասն, որպեսզի հեշտությամբ հասկանաք այն: Նաև կարող եք դիտել տեսանյութը, որն ավելի մանրամասն է: Դիտեք մինչև վերջ և կսովորեք այն պատրաստել 10 րոպեի ընթացքում:

Ես ավելացրել եմ հնարավոր բոլոր սխեմաներն ու բացատրությունները, որպեսզի հեշտ լինի հասկանալ բոլորիդ:

Դա տնտեսական է և լավ գաղափար է ձեր դպրոց / քոլեջ նախագծի համար: Ձեզ հարկավոր չէ որևէ նախկին գիտելիք:

հետևեք այս ուղեցույցին: P

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

1. carանկացած մեքենայի շասսի հավաքածու (BO շարժիչներով, անիվներով և հիմքով)

Ես գնել եմ այս հավաքածուն-

2. Arduino UNO

3. L298 շարժիչ

4. Hc-05 bluetooth մոդուլ

5. երկու մարտկոց (ես օգտագործել եմ Samsung 18650 վերալիցքավորվող բջիջ, 3.7 Վ և 2600 մԱ երկուսն էլ) Հղում ՝

6. Jumper լարերը

7. Էլեկտրական գործիքներ (զոդման մետաղալար և երկաթ)

8. բջջային հեռախոս bluetooth- ով

Քայլ 2. Sոդեք բոլոր շարժիչները և ամրացրեք դրանք բազային

Motorոդեք յուրաքանչյուր շարժիչը սև և կարմիր մետաղալարերով և ամրացրեք դրանք շասսիով, ինչպես ցույց է տրված տեսանյութում:

միացրեք ձախ կողային շարժիչի լարերը ՝ որպես կարմիր մետաղալար կարմիր մետաղալար և սև մետաղալար սև մետաղալար

Նմանապես միացրեք շարժիչները աջ կողմում ՝ որպես կարմիր մետաղալար կարմիր մետաղալար և սև մետաղալար սև մետաղալար

Քայլ 3. Միացեք անիվները բոլոր շարժիչներին

անիվները սեղմելիս չափազանց մեծ ճնշում մի գործադրեք, հակառակ դեպքում շասսին կարող է կոտրվել:

Քայլ 4: Միացեք երկու մարտկոցների շարքին

Միացրեք մարտկոցները շարքով ՝ միացնելով ժապավենով: Կարող եք նաև նրանց միջև մի փոքր կտոր բաց մետաղալար պահել, որպեսզի դրանք լավ միացված լինեն:

Այժմ միացրեք կարմիր մետաղալարը մարտկոցի դրական տերմինալին, իսկ սև մետաղալարը `բացասական:

Փորձեք պահել լարումը <= 9 վոլտ: Ես օգտագործեցի 3.7 Վ լարման 2 մարտկոց, այնպես որ իմ ընդհանուր տուփի լարումը 7.4 վոլտ էր: Եթե դուք օգտագործում եք բարձր լարման (օրինակ ՝> = 12 վոլտ, հավանականություն կա, որ ձեր բաղադրիչները տաքացվեն և կարող են այրվել)

Եթե ձեր մարտկոցներն ավելի շատ ընթացիկ գնահատական ունեն, ձեր շարժիչները արագ պտտվելու են: Իմ մարտկոցի ընթացիկ գնահատականը 2260 մԱ էր, որը բավական էր 4 շարժիչ սնուցելու համար:

Utionգուշացում. Մի պատահաբար միացրեք մարտկոցի դրական տերմինալը դրա բացասական տերմինալին ուղղակիորեն: Այն կարող է այրել ձեր լարերը առանց որևէ դիմադրության:

Քայլ 5: Միացրեք շարժիչները շարժիչին

Միացրեք շարժիչների կարմիր և սև տերմինալը յուրաքանչյուր կողմից ՝ շարժիչի շարժիչի ելքերին:

Քայլ 6. Միացրեք Motor Drive- ը Arduino- ին

Այնուհետև միացրեք շարժիչի չորս կառավարման կապերը arduino- ի 9 -րդ, 10 -րդ, 11 -րդ և 12 -րդ վարդակների վարդակին:

Քայլ 7: Միացեք Bluetooth մոդուլին Arduino- ին

Միացրեք bluetooth մոդուլը (BT) HC-05 arduino- ին, ինչպես ցույց է տրված սխեմայում:

միացեք BT մոդուլին arduino- ին որպես ՝ VCC 5V և GND GND

Քայլ 8: Միացրեք շարժիչը մարտկոցին

Միացրեք շարժիչի շարժիչի էներգիայի մուտքի վարդակը `մարտկոցի դրական և բացասական տերմինալին: միացրեք մարտկոցի բացասական տերմինալը arduino- ի GND- ին: Վերջապես միացրեք 3 -րդ տերմինալը arduino- ի Vin- ին:

Կարող եք նաև անջատիչ ավելացնել մեքենան գործարկելու կամ կանգնեցնելու համար, ինչպես ցանկանում եք:

Քայլ 9: Վերբեռնեք ծածկագիրը և ներբեռնեք ծրագիրը

Այստեղից կարող եք պատճենել ծածկագիրը:

Այժմ կազմեք և վերբեռնեք տրված կոդը arduino- ում:

Քայլ 10:

Վերբեռնելուց հետո անջատեք arduino- ն համակարգչից:

Այժմ միացրեք Rx of Hc-05- ը arduino- ի Tx- ին և Hc-05- ի Tx- ը arduino- ի Rx- ին:

(մի կապեք դրանք նախքան ծածկագիրը վերբեռնելը, հակառակ դեպքում այն կարող է այրել ձեր arduino- ն ՝ ծածկագիրը վերբեռնելիս)

Վերջապես, ներբեռնեք Arduino Bluetooth կառավարման ծրագիրը:

Քայլ 11: irույգ Bluetooth մոդուլի հետ

Սկսեք մեքենան: Ստուգեք, որ Bluetooth մոդուլի LED- ն արագ թարթում է առանց զուգավորման:

Միացրեք HC-05 Bluetooth մոդուլը ձեր սմարթֆոնի հետ: Մուտքագրեք գաղտնաբառ 1234. (եթե այն չի աշխատում, փորձեք 0000)

Iringուգավորումից հետո բացեք ծրագիրը և ընտրեք HC-05- ը, որի հետ զուգակցեք: Ստուգեք Bluetooth մոդուլի LED- ը, դրա թարթման արագությունը այժմ շատ դանդաղ կլիներ:

Քայլ 12: Փորձարկում

Գնացեք հավելվածի կոճակներ

Մամուլ 1 ՝ մեքենան առաջ է շարժվում: (բոլոր անիվները սկսում են առաջ շարժվել)

Մամուլ 1 ՝ մեքենան շարժվում է հետընթաց: (բոլոր անիվները սկսում են հետ շարժվել)

Մամուլ 3. Մեքենան թեքվում է ձախ կողմ: (Շարժվում են միայն աջ անիվները)

Մամուլ 4. Մեքենան թեքվում է աջ կողմ: (Շարժվում են միայն ձախ անիվները)

Քայլ 13: Առաջարկություններ

ձեր բոլոր կապերը ճիշտ և ամուր դարձրեք: Եթե դրանք թուլացած են, ձեր մեքենան կարող է կանգ առնել շարժվելիս:

Դուք նույնիսկ կարող եք խոչընդոտ կառուցել ՝ խուսափելով ռոբոտից ՝ որպես ձեր հաջորդ նախագիծ: