Ինչպես կատարել ձայնով կառավարվող ռոբոտ. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Երբևէ ցանկացե՞լ եք բաներ գործարկել ձեր ձայնի վրա:

Ապա դու ճիշտ տեղում ես

դուք կարող եք վերահսկել ցանկացած բան ՝ օգտագործելով arduino- ն, պարզապես պետք է դրանք միացնել

և պետք է հայտարարի ծրագրում:

Ես պարզ ձայնով կառավարվող ռոբոտ եմ պատրաստել, բայց դուք կարող եք ցանկացած բան միացնել բոտին, Դուք կարող եք նաև կատարել տան ավտոմատացման նախագիծ ՝ պարզապես օգտագործելով ռելեային տախտակ

և ծրագրում որոշ բաներ փոխելը (նկատի ունեմ, որ դուք պետք է ավելի շատ բան հայտարարեք ծրագրում, եթե ցանկանում եք կատարել տան ավտոմատացում)

Քայլ 1: Հավաքեք բոլոր մասերն ու գործիքները

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 bluetooth մոդուլ

1 x L293D շարժիչի վարորդ

մի քանի ցատկող լարեր

և ռոբոտների շասսի

2 x LED

Ձեզ անհրաժեշտ գործիքներ-

1. զոդման երկաթ

2. մերկապարուհի

կամ կարող եք պատվիրել ստորև բերված հղումից -

Թռիչքային լարեր-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm- Տղամարդ-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

կամ կարող եք օգտագործել arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

soldոդման երկաթ-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Քայլ 2. Մասերի միացում

Միացրեք 4 jumper լարերը HC-05 bluetooth մոդուլին:

Միացրեք bluetooth մոդուլի Tx կապը arduino- ի Rx կապին

և bluetooth մոդուլի Rx կապը arduino- ի Tx քորոցին:

Arduino- ի 6 -րդ և 7 -րդ կապերը միացրեք L293D շարժիչի վարորդի ձախ շարժիչի (IN) քորոցին

և միացրեք L293D շարժիչի վարորդի աջ շարժիչի (IN) քորոցի arduino- ի 8 -րդ և 9 -րդ կապերը:

Միացրեք ձախ շարժիչի (OUT) քորոցը ձեր ռոբոտի ձախ շարժիչին

և աջ շարժիչով (OUT) ամրացրեք ձեր ռոբոտի աջ շարժիչին:

Միացրեք A0 և A1 կապերը երկու LED- ի անոդին և երկուսի կաթոդը միացրեք arduino- ի Gnd կապին:

Եթե ցանկանում եք լրացուցիչ բաներ ավելացնել ձեր ռոբոտի վրա, ապա պարզապես հայտարարեք arduino կոդի քորոցը:

Քայլ 3. Կոդի ծրագրավորում

arduino ծածկագիրը տրված է ստորև բերված հղմանը -

ձայնով կառավարվող ռոբոտի կոդ

և հավելվածի հղումը օգտագործվում է `

ձայնով վերահսկվող ծրագիր

Դուք կարող եք նաև ձեր ռոբոտի վրա ավելացնել մի քանի այլ բաներ, ինչպիսիք են servo arm ընտրելու և տեղադրելու համար, mp3 նվագարկիչ ՝ աուդիո նվագարկելու և խոսափող ՝ ձայնի ձայնագրման համար և այլն: