Ինչպես պատրաստել սմարթֆոնների միջոցով կառավարվող ռոբոտ. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Երբևէ մտածե՞լ եք վերահսկել ձեր ռոբոտը անլար կամ սմարթֆոնի միջոցով:

Եթե այո, ուրեմն կարդում եք ճիշտ գրառումը: Այս գրառման մեջ ես ձեզ կտամ քայլ առ քայլ ընթացակարգ:

Ես պատրաստել եմ մի պարզ ռոբոտ, որը կարելի է կառավարել սմարթֆոնի միջոցով, բայց կարող եք տեղադրել լրացուցիչ իրեր, ինչպիսիք են ռոբոտային սերվո ձեռքերը, որոշ լուսավորություն:

Ես նաև իմ տեսանյութի հղումը տվեցի քայլ առ քայլ ընթացակարգի համար:

Քայլ 1: Հավաքեք բոլոր բաղադրիչներն ու գործիքները

Ձեզ անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ բաղադրիչները.

1 x Arduino uno

1 x HC-05 bluetooth մոդուլ

1 x L293D շարժիչի վարորդ

մի քանի ցատկող լարեր

և ձեր ռոբոտի շասսին (իրականում ես ինքս պատրաստեցի փայտից և ամրացվեցի որոշ ընկույզների պտուտակներով)

և գործիքներն են

1. եռակցման երկաթ

2. մերկապարուհի

3. զոդման մետաղալար

Դուք կարող եք նաև պատվիրել բաղադրիչներ և գործիքներ ստորև տրված հղումից, եթե այն չունեք:

Թռիչքային լարեր-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm- Տղա-T…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

կամ կարող եք օգտագործել

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

soldոդման երկաթ-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Քայլ 2: Միացումներ

Միացրեք 4 jumper լարերը HC-05 bluetooth մոդուլին:

Միացրեք Bluetooth մոդուլի Vcc և Gnd կապերը համապատասխանաբար Arduino 5v և Gnd կապում:

Միացրեք bluetooth մոդուլի Tx կապը arduino- ի Rx կապում և Bluetooth մոդուլի Rx քորոցին arduino- ի Tx քորոցին:

միացրեք 6 -րդ և 7 -րդ կապերը L293D մոդուլի ձախ շարժիչի (IN) կապում

և միացրեք L293D մոդուլի աջ շարժիչի (IN) կապում 8 և 9 կապը:

միացրեք L293D մոդուլի աջ շարժիչի (OUT) կապումներին

և միացրեք ձախ շարժիչի քորոցը L293D մոդուլի ձախ շարժիչի (OUT) կապումներին:

Քայլ 3: Այրեք ծածկագիրը

Հետեւեք ստորեւ բերված հղմանը `arduino կոդը այրելու համար

arduino կոդ

և հավելվածի համար հետևեք ստորև տրված հղմանը

դիմում

Դուք կարող եք նաև ավելացնել ռոբոտացված servo թև և այլ սարքեր ձեր ռոբոտի վրա:

Ես նաև տալիս եմ իմ YouTube ալիքի հղումը, եթե քայլ առ քայլ շինարարություն եք ցանկանում, հետևեք ստորև բերված հղմանը

իմ youtube ալիքի հղումը

Խնդրում եմ բաժանորդագրվեք և հավանեք իմ տեսանյութերը և դիտեք իմ մյուս տեսանյութերը նույնպես !!!

և խնդրում եմ հավանել իմ ուսանելի գրառումը: