V3 մոդուլի միջոցով ձայնով կառավարվող ռոբոտ ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ռոբոտը կարող է հեշտությամբ պատրաստվել յուրաքանչյուրի կողմից, պարզապես հետևեք իմ տված գործընթացին: Սա ձայնով կառավարվող ռոբոտ է, և դուք կարող եք տեսնել իմ ռոբոտի ցուցադրական տարբերակը, որը կարող եք օգտագործել այն երկու եղանակով ՝ մեկ եղանակով ՝ հեռակա, իսկ մյուսը ՝ ձայնով

Քայլ 1. Ռոբոտը պատրաստելու համար անհրաժեշտ մասեր

Այս ձայնով կառավարվող ռոբոտը պատրաստելու համար նախ պետք է ունենալ այս նյութերը.

1. arduino uno (մեզ պետք է երկուսը), 2. ձայնի ճանաչման մոդուլ v3, 3. որոշ jumper լարեր (արականից իգական), 4. ht12d և ht12e հաղորդիչ և ընդունիչ, 5. երկու DC 12v շարժիչ, 6. 9 վ լիցքավորվող մարտկոց էներգիայի մատակարարման համար, 7. LM298n շարժիչի վարորդ, 8. 4 անիվ:

Քայլ 2. Սկզբում մենք պետք է միացումներ կատարենք ռոբոտի համար

Մենք պետք է arduino uno- ն միացնենք v3 մոդուլին: Մենք պետք է հայտարարենք մեր ծրագրի rx և tx կապերը: Դուք կարող եք ստանալ ծրագիրը arduino հաղորդիչի ավարտից հետո: Այս ծրագիրը ձեզ ասում է, որ ձայնագրեք այն ձայնը, որը ցանկանում եք ասել, որպեսզի այն շարժվի, և դուք պետք է կարգավորեք vcc- ը 5v- ի վրա և gnd կապը նաև v3 մոդուլը գործարկելու համար:

Քայլ 3. Այժմ մենք պետք է միացնենք Ht12e հաղորդիչը Arduino Uno- ին

Այժմ մենք պետք է միացնենք vcc- ը 5v- ին և gnd- ը գետնին, որից հետո մենք պետք է տվյալների կապերը միացնենք arduino uno տախտակի թվային կապերին, կարող եք ուղարկել մինչև 16 տեսակի զրո և տվյալները փոխանցելու համար, որոնք կարող եք ստանալ ծածկագիրը: այս arduino ձայնային հաղորդիչի ավարտից հետո

Քայլ 4: Կոդ

Այժմ տեղադրեք ծրագրակազմը v3 մոդուլի համար և տրված է հղումը: ասա ……. և այլն, դու կարող ես կարդալ դա և գիտես ձայնագրել, հիմա քո ձայնը ձայնագրելու համար նախ մուտքագրիր գնացք 0 և այդպես կարող ես ձայնային 80 հրամաններ ձայնագրել, իսկ դրանից հետո պետք է փակել սերիական մոնիտորը և ընտրանքային գնացքի ծրագիրը: պետք է բացել arduino tx ծածկագիրը, որը գտնվում է վերևում, և պետք է բարձրացնել ծածկագիրը, այնուհետև բացել սերիական մոնիտորը և կարող եք ասել ձայնը, որը ձայնագրել եք v3 մոդուլում, և դա ցույց է տալիս ձեր ձայնի աշխատանքը: Եվ սա tx մասն է ավարտում է

Քայլ 5: Ստացողի պատրաստում

Այժմ դուք պետք է շարժիչները միացնեք շարժիչին և միացնեք վարորդի 12 վիշապը arduino uno տախտակի vin- ին և gnd- ը գետնին, իսկ ht12d- ը միացեք arduino uno- ին, և մենք պետք է միացնենք 5 վ -ը vcc- ին, իսկ gnd- ը գետնին և տվյալների կապակցումները պետք է միացված լինեն arduino տախտակի թվային կապերին, իսկ ծրագրի համար այն կարող եք ստանալ դրանից հետո

Քայլ 6: Rx ծածկագիր

Այստեղ դուք պետք է բարձրացնեք arduino uno տախտակի կոդը, և այն, որտեղ նստած է, ձեր ձայնով կառավարվող ռոբոտը կավարտվի