ՖՐԻZ - ԱՆԻՄԱՏՐՈՆԻ ՌՈԲՈՏԻԿ Գլուխ. 39 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այ տղա, բարի գալուստ իմ հրահանգներ, եկեք պատրաստենք:

Ֆրից -Animatronic Robotic Head- ը:

Ֆրիցը բաց կոդ է և ահավոր զարմանալի:

Այն կարող է օգտագործվել ամեն ինչի համար:

Օրինակ ՝ սովորել մարդկային հույզեր, ընդունարանի աշխատակից, Հելոուինի գամասեղ, ֆլիրտ, երգիչ և շատ ավելին ՝ բոլորը կախված են ձեր երևակայությունից:

Այն կարող է նաև երգեր երգել, և ամենալավն այն է, որ այն ունի փոփոխական հիմք, որպեսզի կարողանաք որևէ մեկի դեմքը փորագրել և կցվել Ֆրիցին, և Ֆրիցը կդառնա ձեր մարդը:

Ես պատրաստել եմ երկու տարբերակ `ակրիլ և նրբատախտակ:

Ես ուզում էի քարկոծված տեսք ունենալ, այնպես որ իմ ընկերը ներկեց իմ ակրիլային Fritz ակնագիծը ՝ կարմիր նյարդեր ցուցադրելով:

Պաշտոնական հղում.

github.com/XYZbot

Քայլ 1: Հավաքեք մասեր

Mini servo շարժիչ x11.

Սովորական servo շարժիչ x2:

Arduino Uno կամ mega x1:

Arduino սենսորային վահան v5.0 ՝ սերվո շարժիչները Arduino- ին միացնելու համար (կամ հաջորդ քայլին ցույց տրված սխեման դարձնելու համար) x1:

Ուլտրաձայնային ցուցիչ կամ ir ցուցիչ x1:

1000uf կոնդենսատոր x1.

Արական վերնագրի քորոցներ:

Ledույց տալու համար ցուցիչ:

Gunոդման ատրճանակ և զոդման մետաղալար:

6 վ ադապտեր կամ մարտկոց (1.5AA x4):

0.032”տրամագծով կոշտ մետաղալար (1 մետր) (կառավարման լարեր պատրաստելու համար):

Մետաղական ձող 2 մմ հաստությամբ 30 մմ երկարությամբ:

Մետաղական գավազան կամ փայտե գամասեղ 6 մմ հաստությամբ 150 մմ երկարությամբ:

Ingsսպանակներ կամ ռետինե ժապավեն:

Mdf կամ նրբատախտակ կամ ակրիլային թերթ (խորհուրդ է տրվում 3.2 -ից 3.5 մմ հաստությամբ ինչ -որ բան):

Սոսինձ:

Սև մարկեր:

Մուտք դեպի լազերային դանակ և 3d տպիչ:

Ասեղ քթի տափակաբերան աքցան x2.

Ընկույզ-պտուտակներ (մ 3):

Նիհար ֆայլեր (ֆայլեր ներկայացնելու համար, եթե դրանք դժվար է տեղադրել):

Վերջին և ամենակարևորը ՀԱՄԱԿԱՐԳՉԱՅԻՆ !!.

Նշում. Ես նաև ավելացրել եմ պաշտոնական տեսահոլովակ, որը ցույց է տալիս հավաքման յուրաքանչյուր կտոր և կտոր: Խնդրում ենք տեղեկացնել այն հավաքման մանրամասն հրահանգների համար:

Նաև տեսանյութը ցույց է տալիս հավաքման մի փոքր այլ ընթացակարգ:

Օգտագործեք որևէ մեկին:

Րագիրը գործում է միայն պատուհանների վրա:

Քայլ 2. Հավաքման տեսանյութ

Քայլ 3. Լազերային կտրեք մասերը

Լվացեք մասերը, որպեսզի հեռացնեք դրանց վրա մուրը, որպեսզի ձեր ձեռքերը չսևանան:

Նշում. Մի լվացեք mdf- ի մասերը, դրանք միայն սրբեք թաց կտորով: Մանրակրկիտ չորացրեք մասերը:

Եթե ակրիլը կտրում եք, օգտագործեք ակրիլային ֆայլ, մի օգտագործեք mdf ֆայլ, հակառակ դեպքում դա շարժիչների տեղադրման խնդիր կլինի:

Քայլ 4. Ստեղծեք հսկիչ լարեր `աչքի և կոպի շարժումները վերահսկելու համար:

Ստորև բերված է կցված pdf ՝ կառավարման լարերի պատրաստման և ուղղման համար:

Հորիզոնական մետաղալար x2.

Ուղղահայաց մետաղալար x2:

Կոպի մետաղալար x4.

Քայլ 5: Տեղադրեք ֆայլեր 3D տպման համար:

Կոպ x4.

Աչքի ձև vac բորբոս x2 (տպելուց հետո կոտրեք բոլոր ներքին հենարանները):

Աչքի մատանի x2.

Աչքի բրա x2.

Սելվիսպին x2.

Կոպի լեռ x2.

Քայլ 6: Կատարեք շրջանը:

Ստացեք Arduino Sensor Shield v5.0

Կատարեք իմ պատրաստած շրջանը շերտի տախտակի վրա

Քայլ 7: Հավաքեք հիմքը:

Հավաքեք այս մասերը:

Քայլ 8:

Հավաքեք, ինչպես ցույց է տրված:

Ուշադրություն դարձրեք, որ կողային պատերը (մեկը ՝ trapezoidal ձևով) ունեն երկու երկար ներդիրներ:

Տեղադրեք ուղղանկյուն կտորը նրանց մոտ գտնվող անցքերի մեջ:

Կցեք շարժիչի բռնիչի բացվածքը դեպի հակառակ կողմը:

Քայլ 9:

Կցեք մյուս կողային պատը:

Քայլ 10:

Կցեք առջևի և հետևի պատերը:

Քայլ 11:

Ուշադրություն դարձրեք, որ առջևի պատերը մանրակրկիտ ամրացնելուց հետո ներդիրները դուրս են ցցվելու:

Կցեք ուսի կտորները այնտեղ:

Քայլ 12:

Վերևում ամրացրեք շրջանաձև մասը:

Քայլ 13:

Վերևի անցքը համընկնում է շարժիչի բռնակի անցքի հետ:

Սովորական servo շարժիչը ամրացրեք հիմքին:

Տեղադրեք շարժիչը բազայի ներքևից:

Հավասարեցրեք այն շարժիչի ամրացման վրա:

Եվ վերևից ամրացրեք այն ընկույզի պտուտակներով:

Նշում. Եթե mdf կամ նրբատախտակի մասեր հավաքելը մասեր կպցրեք միայն անհրաժեշտության դեպքում, հակառակ դեպքում դա հարմարավետ տեղավորվում է, եթե նյութ եք գտնում ըստ առաջարկության:

Քայլ 14: Հավաքեք պարանոցը:

Հավաքեք այս մասերը:

Քայլ 15:

Կցեք կտորը ուղեծրի կտորից ձախ ձախ սերվորի շարժիչը տեղադրելու համար, իսկ մյուս մասը ՝ աջ:

Կցեք հետևի կտորը:

Քայլ 16:

Ստորին ամրացրեք եղջյուրի կտոր:

Անհրաժեշտության դեպքում քսեք սոսինձ:

Քայլ 17:

Կցեք աստղաձև սերվոյի եղջյուրը ամրացրեք այն տեղում ՝ հակառակ կողմից երկու պտուտակով:

Քայլ 18:

Տեղադրեք սովորական servo շարժիչը ներսից, ամրացրեք տեղում ընկույզի պտուտակներով:

Քայլ 19:

Ձեռք բերեք փոքր չափի շրջանաձև servo եղջյուր, ամրացրեք այն լազերային կտրված շրջանաձև հանդերձանքի կտորի վրա:

Ամրացրեք տեղում պտուտակներով հակառակ կողմից:

Տեղադրեք այս հավաքածուն պարանոցի servo շարժիչի ամրացման պտուտակի վրա:

Քայլ 20. Կառուցեք աչքերի արկղը:

Հավաքեք այս մասերը:

Քայլ 21:

Տեղադրեք քթի հատվածը հարթ մասում, որի ծայրը դեպի ներքև է ուղղված:

Ուշադրություն դարձրեք, որ հարթ հատվածում կա երկու անցք:

Երբ տեղադրում եք քթի հատվածը, քթի հատվածի ներդիրները կհամապատասխանեն հարթ մասի անցքերի հետ:

Քայլ 22:

Կցեք հատվածը ձվաձև կտրվածքներով քթի հատվածի անցքի մեջ և հարթեցրեք այն ուղիղ հարթ հատվածի ճեղքերով:

Ուշադրություն դարձրեք, որ հարթ հատվածում կա մի փոքր «գ» կտրվածք, այն պետք է լինի աջ կողմում, իսկ քթի հատվածը ՝ ձեր հակառակ կողմը:

Քայլ 23:

Կողքերին ամրացրեք մնացած երկու մասերը, իսկ կլոր եզրերը դեպի քթի հատվածներին հակառակ:

Կցեք հետևի կտորը ՝ վերևի երկու անցքերով դեպի վեր:

Քայլ 24:

Հարթ մասին ամրացրեք չորս մինի servo շարժիչ:

Տեղադրեք servo մետաղալարն առաջինը անցքերի միջով, այնուհետև ամրացրեք շարժիչները և ամուր ամրացրեք պտուտակներով (ակրիլ օգտագործելու դեպքում ընկույզ-պտուտակներ) մի՛ սեղմեք պտուտակները:

Մի ամրացրեք շարժիչները կողային պատերին:

Ավելացրեք Arduino- ն հետևի վահանակի USB պորտի վրա, որը դեպի ներքև ապահովված է ընկույզի պտուտակներով:

Քայլ 25:

Տեղադրեք հավաքված սխեման դրա վրա:

Քայլ 26:

Այժմ առջևի մասում օվալաձև կտրվածք ունեցողները ամրացնում են աչքի բրա ընկույզ-պտուտակներով:

Տեղադրեք celvis քորոց:

Կցեք աչքի օղակը դեպի ձեր կողմը կանգնած հարթ կողմը:

Հավասարեցրեք ցեղատեսակի կապի անցքը աչքի օղակով և դրա միջով տեղադրեք մետաղյա ձող, մինչև մյուս ծայրը կպցրեք ձողի եզրը ՝ ամուր ամրացնելու համար:

Կցեք ուղղահայաց մետաղալարն ակնախնձորի ներքևի կեռիկին, իսկ հորիզոնական մետաղալարը `ակնախնձորի կողային կեռիկին:

Աչքի օղակը սոսնձեցրեք օղակի վրա, ամբողջ հատվածը մարկերով ներկեք սև գույնով:

Կրկնեք նույնը մյուս ծայրերի համար:

Կպչելիս հիշեք, որ լարեր չկապեք քթի անցքերի մոտ:

Քայլ 27. Հավաքեք կոպի տուփ:

Հավաքեք այս մասերը:

Քայլ 28:

Նկատի ունեցեք, որ դեմքի վահանակի վրա կա մեկ լրացուցիչ անցք, որը կարող է տեղադրվել դեպի աջ:

Տեղադրեք servo շարժիչը մի մասում և ամրացրեք պտուտակներով:

Տեղադրեք սա ձախ եզրին:

Տեղադրեք մյուս կողմը աջ եզրին:

Երկուսի միջև ավելացրեք օվալաձև վահանակ:

Անհրաժեշտության դեպքում քսեք սոսինձ:

Քայլ 29:

Շուռ տալ այն:

Մնացած մասերին ավելացրեք servo շարժիչներ:

Քայլ 30:

Ստացեք երկու կոպ, դրանք տեղադրեք այնպես, որ ձևավորվի ամանի կառուցվածքը:

Քայլ 31:

Երկու անցքերից անցեք երկու ընկույզ:

Ձեռք բերեք կոպերի ամրացման եզրը հավասարեցնել նրա անցքերը կոպի անցքերի հետ և ամրացրեք այս երկու պտուտակները այնպես, որ կոպերն ազատ շարժվեն:

Ստացեք կոպերի կառավարման լարեր:

Մեկը ավելացրեք վերին կոպին, իսկ մյուսը ՝ ներքևի կոպին:

Մյուս ծայրին ավելացրեք սերվո եղջյուր:

Կրկնեք մյուս մասի համար նույնպես:

Հիշեք, որ ձախ կոպի սերվո եղջյուրը ամրացրեք դեպի վեր և աջ կոպի սերվո եղջյուրը ՝ դեպի ներքև:

Տեղադրեք դրանցից յուրաքանչյուրը ակնագնդի անցքից ներքև ՝ ապահովված երկու ընկույզ-պտուտակով:

Քայլ 32. Տեղադրեք կոպերի արկղը դեպի ակնագնդի արկղը:

Հավաքվելիս զգուշորեն անցեք կոպի կառավարման մետաղալարն ակնախնձորի տուփի օվալաձև կտրվածքների միջով:

Քայլ 33: Կցեք հանդերձանքը:

Հավաքեք այս մասերը:

Սենդվիչով երկու չբուժվածների միջև եղած ներդիրը ամրացրեք երկու պտուտակով:

Կցեք այս հանդերձանքը ակնագնդի տուփի տակ ՝ «g» նշումով վայրի մոտ:

Քայլ 34. Հավաքեք ծնոտը:

Հավաքեք այս մասերը:

Քայլ 35:

Հավաքեք այս մասերը:

Ուշադրություն դարձրեք, որ ծնոտի մեկ անցք եզրին մոտ է:

Տեղադրեք ծնոտի ոսկրը մեկ անցքով եզրային անցքի մոտ:

Երեք անցքով ծնոտի ոսկորին ամրացրեք սերվո եղջյուր:

Տեղադրեք այս ծնոտի ոսկորը մյուս անցքի վրա:

Երկու ոսկորների միջև ավելացրեք ոսկրային ձողը:

Անհրաժեշտության դեպքում քսեք սոսինձ:

Քայլ 36. Տվեք ուղեղ:

Ստորև բերված է zip ֆայլ, որը պարունակում է arduino ծածկագիր և fritz- ի ծրագրակազմ:

Պարունակում է նաև ծրագրաշարի աղբյուրի ծածկագիրը, եթե ինչ -որ մեկը ցանկանում է այն վերակազմավորել կամ կատարել որոշ փոփոխություններ:

Վերբեռնեք «fritz.ino» ծածկագիրը ձեր տախտակին:

Այժմ փակեք «Arduino ide» - ը, հակառակ դեպքում fritz ծրագիրը չի միանա:

Այժմ բացեք «fritz.exe»:

Դուք պետք է տեսնեք կանաչ ներդիր, որը նշում է «ՄԻԱՎԱ», ինչը նշանակում է, որ ֆրիցցիան կարդացվում է ռոք -ն -ռոլում:

Այժմ գնացեք «ընտրանքներ> կարգավորիչ շարժիչներ» և երբևէ դաշտը փոխեք «0» -ի: Այս քայլը ինքնաբերաբար կենտրոնացնում է մեր սերվերը:

Եթե զրոյի եք փոխվում, եթե էկրանին հայտնվի «սխալ սիմուլյացիայի ներկի արտահոսքի մեջ», մի սեղմեք լավ, սեղմեք «X» կոճակը, հակառակ դեպքում էկրանը նորից ու նորից կբարձրանա:

Կտտացրեք «Լավ»:

Վերագործարկեք fritz ծրագիրը:

Խնդրում ենք կատարել այս քայլը, դա շատ պահանջված է, հակառակ դեպքում մեր servo- ն կսկսի բզզալ:

Փոխեք կառավարման ներդիրները այն, ինչ ցանկանում եք:

Ես կապեցի այս կերպ.

2-ձախ կոպ:

3-ձախ հոնք:

4-ձախ հորիզոնական աչք:

5-աջ հորիզոնական աչք:

6 ձախ շրթունք:

7-աջ կոպ:

8-աջ հոնք:

9-աջ հորիզոնական աչք:

10-աջ ուղղահայաց աչք:

11-աջ շրթունք:

12-պտույտ պարանոց:

A0- թեք պարանոց:

A1- ծնոտ:

A2- ուլտրաձայնային էխոյի քորոց:

A3- ուլտրաձայնային ձգանման քորոց:

A4-ir ցուցիչ:

Կտտացրեք «Լավ»:

Այժմ միացրեք բազային շարժիչը, այսինքն ՝ պտտեք պարանոցը 12 քորոցին:

Շարժիչը ինքնաբերաբար կմտնի:

Այժմ դրա վերևում ամրացրեք պարանոցի հավաքածուն:

Careգուշորեն սեղմեք այն բազայի շարժիչի վերևում, որն ամրացված է պտուտակով:

Այժմ կցեք պարանոցի servo շարժիչը, այսինքն ՝ պարանոցի թեքությունը դեպի A0:

Շարժիչը կկենտրոնանա:

Այժմ ստացեք հավաքված դեմքը, որպեսզի հանդերձը հավասարեցնեք դեմքի պարանոցի հանդերձին:

Անցեք գավազանով կամ փայտե գավազանով և անցեք մինչև մյուս ծայրը:

Այժմ ծնոտի շարժիչը կցեք շարժիչը կզակի հատվածի մոտ A1- ին:

Տեղադրեք ծնոտի սալիկը դրա վրա այնպես, որ բերանը փակ լինի, պտուտակով ամրացրեք սերվոյի եղջյուրը:

Այժմ միացրեք մնացած բոլոր շարժիչները տախտակին:

Միացնելիս հիշեք.

Աչքի տուփի ներսում շարժիչները ուղղահայաց են `« աչքի հորիզոնական շարժիչներ », իսկ շարժիչները` հորիզոնական `« աչքի ուղղահայաց շարժիչներ »: ձախում շարժիչը« աջ կոպի »շարժիչ է, իսկ աջը` ձախ «կոպի» շարժիչ:

Բոլորն իրենք կմտնեն:

Կցեք բոլոր servo եղջյուրները և ամրացրեք պտուտակներով:

Կպչելիս սերվո եղջյուրները նկատում են, որ կոպերը կիսաբաց են:

Կցեք դեմքի ափսեը:

Ապահովեք ընկույզի պտուտակներով:

Կցեք հոնքերի շարժիչները, երբ դրանք կենտրոնում ավելացնում են հոնքերը և ամրացրեք պտուտակներով:

Երկու կողմերում ամրացրեք շուրթերի եղջյուրները:

Կցեք երկու զսպանակ ՝ մեկը վերին շրթունքի համար, իսկ մյուսը ՝ երկրորդ շուրթով ՝ գարնանով ամրացված:

Վերին շրթունքի կենտրոնը կապեք դեմքի ափսեի փոքր անցքի հետ:

Ստորին շրթունքի կենտրոնը կապեք ծնոտի փոքր անցքի հետ:

Քայլ 37. Ամեն ինչ պատրաստվելը:

Այժմ անցեք «ընտրանքներ> շարժիչների տեղադրում»:

Սեղմեք նվազագույն և առավելագույն սլաքները, որպեսզի առանձին մասերը տեղափոխվեն:

Դուք պետք է տեսնեք, որ մասերը շարժվում են արժեքների հետ միասին:

Կարգավորեք յուրաքանչյուր արժեք յուրաքանչյուր շարժման համար: Սեղմեք թեստի կոճակը, երբ մեկը բավարարված է, սեղմեք կանգառի կոճակը:

Այժմ հեռացրեք տուփը, որի կարգավորումը ավարտել եք, որպեսզի պատահաբար մասերը շատ չշարժեք դրանք կոտրելու համար, կամ որևէ մեկը չի կոտրի ձեր դեմքը:

Տեղադրեք յուրաքանչյուր մաս և հանեք տուփերը:

Եթե ունեք ուլտրաձայնային սենսոր կամ անալոգային ir սենսոր, կցեք նրանցից որևէ մեկին և դուք պետք է տեսնեք արժեքների տիրույթը:

Ավարտելուց հետո սեղմեք ok:.

Մինչև զրոյի փոխվելը կամ ամեն անգամ, երբ նման էկրան եք ստանում, մի սեղմեք ok, այլապես սեղմեք «x» կոճակը:

Սրանք իմ արժեքների շարք են:

Այժմ անցեք ձախ կողմում գտնվող արտահայտությունների միջով:

Դուք կտեսնեք, որ անիմացիան և մեր ֆրիցը միասին են շարժվում:

Թադաա !! Ֆրիցը կենդանի է !!

Քայլ 38. Softwareրագրաշարի ակնարկ:

Անիվի վրայով սավառնելով կտեսնեք կանաչ կետեր:

Կտտացրեք և քաշեք այն կետերը, որոնցում կտեսնեք, թե ինչպես է շարժունությունն ու պտուտակը շարժվում:

Կետերը նման են առանձին մասերի:

Ստացել է «ֆայլ> բեռնել աուդիո».բեռնեք երգը.wav ֆայլում, կտտացրեք նվագարկմանը:

Ֆրիցը կսկսի երգել:

Կտտացրեք «խմբագրել» կոճակին և կարող եք կտրել աուդիո ֆայլը և շատ ավելին անել:

Տեղադրեք շարժումները ձեր ձայնային ֆայլի վերևում:

Այնպես որ, ֆրիցը երգում է գործողությամբ !!

Կարող եք նաև կպցնել մածուկը և շատ բան անել ամեն ինչի համար:

Խմբագրելն ունի նաև ձայնագրման պատուհան, որտեղ կարող եք գրանցել շարժումները, պահպանել և հետագայում նվագարկել դրանք:

Կարող եք բացել նախապես բեռնված հաջորդականություններ:

Նաև պատրաստեք մեկը ՝ առանձին մասեր տեղափոխելով և պահեք դրանք հետագա օգտագործման համար:

Անցեք «վարքագծին», դուք ունեք երկու տարբերակ ՝ «դեմքը հայտնաբերիր և ողջունիր», «ասա ինձ ջերմաստիճանը»:

Այս տարբերակները գործելու համար անհրաժեշտ է տեղադրել «robo realm» մեքենայի տեսողության ծրագրակազմ:

«Պատահական հաղորդագրություններ» վերջին տարբերակը պարզապես զարմանալի է:

Պատուհանում մուտքագրեք այն, ինչ ցանկանում եք:

Ստուգեք «աչքի պատահական շարժումներ» և «պատահական պարանոցի» շարժումները ընտրեք tts և կտտացրեք ակտիվացնել:

Ֆրիցը դա խոսում է պատահական արտահայտություններով:

The tts- ը ներկառուցված է ձեր Windows համակարգչում:

Այլապես, եթե ունեք միացված ուլտրաձայնային կամ ir սենսոր:

Ստուգեք տուփը:

Մուտքագրեք հեռավորությունը սմ -ով ՝ ֆրիցցա առաջացնելու համար:

Առավելագույն «100 սմ»:

Կտտացրեք ակտիվացնել:

Այժմ շարժվեք սենսորի և ցնցումների դիմաց !!:

Ես տեղադրել եմ fritz իմ մոտակա արտադրական տարածքում, որը կցված է ուլտրաձայնային տվիչ սենսորին:

Այս տարբերակը նվագում է իր ներսում գրված իրերը, եթե ցանկանում եք ինչ -որ լավ հաջորդականություն խաղալ, կա մեկ այլ տարբերակ:

Գնացեք «ընտրանքներ> հեռավորության ձգան»:

Ստուգման գործարկիչը միացված է: Նշեք սենսորը և մուտքագրեք ձգանի հեռավորությունը: Կտտացրեք «Լավ»:

Այժմ բեռնեք հաջորդականությունը:

Տեղափոխեք սենսորի դիմաց ֆրիցը խաղում է հաջորդականությունը:

«Աուդիո» բաժնում կան որոշ տարբերակներ, որոնք օգտագործվում են միայն բերանի շարժումները ավելացնելու համար:

Այլապես կարող եք վերահսկել այն ՝ օգտագործելով ստեղնաշարի կամ USB- ի վրա հիմնված joystick:

Կարգավորեք դրանք «ընտրանքներ> ստեղնաշարի կազմաձևում», «ընտրանքներ> ջոյսթիկի կազմաձևում» բաժիններում:

Այս կոճակը սեղմելու դեպքում ընթացիկ հաջորդականությունը վերբեռնվում է fritz:

Երբ դուք անջատում եք fritz- ը համակարգչից և միացնում այն այլընտրանքով, այն արտահայտում է առանց ձայնի, քանի որ այն չունի բարձրախոս:

Սա աշխատում է որպես Հելոուինի լավ գաղափար:

Քայլ 39:

Վերջ

Պատրաստեք մեկը և վայելեք:

Պատրաստեք տարբեր երեսպատման ափսեներ, ինչպիսիք են «սատանաների դեմքը», «շնաձկների դեմքը» կամ այն, ինչ ցանկանում եք:

Քվեարկիր ինձ համար, որպեսզի այն շարժվի:

Ապագա պլաններ.

Խուսափեք ռոբո տիրույթի օգտագործումից:

Ստեղծեք «AI» դրա համար ճիշտ այնպես, ինչպես «Mycroft» - ը:

Կազմեք ծրագիր, որն աշխատում է բոլոր հարթակներում:

Հատկապես այն աշխատում է ազնվամորու pi- ով, որպեսզի ֆրիցը ինքնուրույն մոդուլ լինի:

Եթե դուք ծրագրային փոփոխություններ եք կատարում, տեղադրեք այն: