Xbox 360 ՌՈԲՈՏԻԿ ԲԱՆԿ [ARDUINO]. AXIOM ARM: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

-

Քայլ 1: Նպատակը

AXIOM ARM- ի նպատակն էր ստեղծել առանձին ռոբոտային թև, որը կառավարվում էր անլար միջոցով:

Ընթացիկ հետազոտություններ

Ուսումնասիրել կենսաբանական համակարգերը `մեխանիկական առավելություններ ավելացնող և էներգիայի սպառումը նվազեցնող մեխանիզմներ ներդնելու համար:

*** Վերահսկողությունը միտումնավոր արագ է, քանի որ ներկայիս համակարգը ուսումնասիրում է օձերի շարժումները `միևնույն ժամանակ հավասարակշռելով մի մեծ պահ, այսինքն` եթե ցանկանում եք սահուն վերահսկողություն, օգտագործեք 5 սերվոզ ոչ թե 6 ***

Դա արվել է Xbox 360 Controller- ի միջոցով, չնայած որ USB ադապտեր ունեցող ցանկացած սարք կաշխատի:

Բացահայտում.

Այս հրահանգը ստեղծվել է 2014 -ի ամռանը. Հետագա, անկախ հետազոտությունները կատարվել են 2014 -ի աշնանը `համաձայն USF- ի Makecourse- ի:

Ստորև քննարկվում են ձեզ անհրաժեշտ մասերը, ինչպես միացնել ամեն ինչ, Arduino CODES- ի յուրաքանչյուր տարբերակ (ներառյալ վերջնական ծածկագիրը) և հրահանգների ձեռնարկ:

Քայլ 2: Մասեր

ՄԱՍՆԱԿԱՆ ISTԱՆԿ

Չնայած MAKE դասը օգտագործում էր այս arduino հանդերձանքը (որի ժամանումը տևեց մոտ 3 շաբաթ), ստորև բերված են այն հիմնական մասերը, որոնք անհրաժեշտ են այն ամենաէժան եղանակով կառուցելու համար:

Տես Եզրակացություն Հրահանգ Մանուել հիմնական մասերի ցուցակի համար Excel + գնահատված նվազագույն կորած

SOՐԱԳԻՐ:

Autodesk Inventor 2014 ՝

Ստեղծեք ուսանողական հաշիվ ՝ 3 տարի անվճար ստանալու համար

• Arduino ինտեգրված զարգացման միջավայր (IDE) ՝
• USB Host Shield գրադարան ՝

Վերջնական կոդը օգտագործում է XBOXRECV [անլար]

Լրացուցիչ ծրագրակազմ.

Շղթայական սխեմաների համար

Ֆրիտզինգ

ՄԵԽԱՆԻԿԱԿԱՆ:

Սեղանատախտակ - սա նկարի մեջ օգտագործված տախտակն է, սակայն այս ավելի փոքր տախտակն իրերն ավելի լավ է դարձնում [գումարած, որ երկու կողմից էլ հոսանքի ռելսերն անջատվում են, ինչը ձեզ ազատություն է տալիս]:

• Polycase - Ահա այն, ինչ մենք ստիպված էինք օգտագործել MAKE դասընթացի համար; այնտեղ կարող եք գտնել 3D Inventor մասի ֆայլը

• 3D տպագիր մասեր. Տարբերվում է

  • Wsանկեր. Ես նախագծել եմ ճանկերը, բայց առցանց շատ լավ բաներ կան: Եթե չեք ցանկանում ճանկերը 3D տպել, պատվիրեք այս կամ այս * *ՆՇՈՄ. Ես չեմ կարող խոստանալ, որ ձեր պատվիրած սերվերը կհամապատասխանեն ստանդարտ սերվոներին, այնպես որ որոշ հետազոտություններ կատարեք *

  • Servo փակագծեր. Տե՛ս ստորև կցված ֆայլերը կամ որոնեք չափսերի ստանդարտ servo փակագիծ ՝ ձեր սեփականը պատրաստելու համար -

    • *** Եթե 3D տպման փակագծեր կան, սովորականից ՓՈՔՐ (1 մմ կամ ավելի) անցքեր կատարեք և հետ գնացեք գայլիկոնով, հակառակ դեպքում ձեր փակագծերը կձախողվեն անցքերի մոտ:
    • *** Պարտադիր չէ օգտագործել «3Rd փակագիծ» {այսինքն. հատուկ սերվո փակագիծը, որը նման է տուփի, որի մեջ փունջ կա, կարող է օգտագործել այլ փակագծեր}
• Ստանդարտ Servo փակագծեր.

Դուք ունեք շատ տարբերակներ.

Գնեք այս հիանալի servo փակագծերի հավաքածուն Amazon- ից, որն ունի բավականաչափ փակագծեր հետագա նախագծերի համար կամ եթե ցանկանում եք փորձարկել ռոբոտային թևի այլ երկրաչափություններ * Ներառում է ձեզ անհրաժեշտ բոլոր պտուտակները, ընկույզները [M3, 0.5] *

Դուք կարող եք առանձին մասեր գնել ամազոնից; Այնուամենայնիվ, ես խորհուրդ եմ տալիս գնել միայն սերվո փակագծեր, որոնք ունեն հյուսվածքային տեսք (ինչպես սրանք), քանի որ ես գտա, որ կան որոշ «ստանդարտ» փակագծեր, որոնք թույլ չեն տալիս պտուտակները ներս մտնել:

3D տպում. Փոքրացրեք պտուտակների անցքերը, դրանք պետք է փորել + դարձնել փակագիծը ավելի հաստ: Գուցե ավելի հեշտ լինի գնել Amazon- ից

Servo պտուտակներ, վեցանկյուն ընկույզներ

Ցավոք; եթե Amazon- ից չեք գնում Servo Bracket հավաքածուն, ապա ստիպված կլինեք գտնել servo պտուտակներ և ընկույզներ:

Այս պտուտակները և ընկույզները կարող են աշխատել, բայց ես չեմ կարող խոստանալ:

Բացի այդ, այս Bolt selection amazon- ը օգտակար է:

Գնել գնդիկավոր առանցքակալներ.

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ես խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել ռետինե ժապավեններ ՝ ձեռքի ծանրությանը հակազդելու համար, հակառակ դեպքում դուք շատ հոսանք կքաշեք և ավելի հաճախ լիցքավորվելու կարիք կունենաք, կարող եք նաև վտանգել սերվոյին վնասելը: {Կարող է օգտագործվել նաև այլ փակագծեր, լծակներ, լարեր և այլն:}

ԷԼԵԿՏՐԱԿԱՆ:

• Լարեր. Գնեք այստեղ
• Միացնել/ անջատել կապույտ լույսով (X1). Գնեք այստեղ
• Arduino UNO R3 (X1). Գնեք այստեղ
• USB Shield (X1). Գնեք այստեղ
• Ստանդարտ ծառայություններ (X6). Սրանք նման են

Հիմնական հանգույց. Օգտագործված է սա (ավելի լավ որակ, քան ստորև թվարկված HD Power- ը)

Spin Claw. Օգտագործեց սա

Այլ 4 հոդեր. Օգտագործված HD 1501MG Metal Gear

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Կարող եք գնել 6 HD 1501MG մետաղական հանդերձում, եթե չեք ցանկանում գնել տարբեր տեսակներ

• Venom NiMH մարտկոց 7.2 Վ, 3000 մԱ / ժ. Գնեք այստեղ
• Մարտկոցի լիցքավորիչ. Գնեք այստեղ
• Ալիգատորների ամրակներ. Էլեկտրական ժապավենը նույնպես անհրաժեշտ կլինի: Կամ կարող եք այստեղից ինչ -որ բան գնել
• Xbox 360 վերահսկիչ + ադապտեր (համակարգչի համար). Ցանկացած Xbox 360 վերահսկիչ պետք է աշխատի, ինչպես սա ՝ գնեք ադապտեր այստեղ

Արժեքն էլ ավելի նվազեցնելու համար

• Օգտագործեք միկրո սերվերներ
• 3D տպման հատուկ միկրո սերվո փակագծեր
• *** Փոխեք երկրաչափությունը ՝ ավելի քիչ փակագծեր օգտագործելու համար -առանձին փակագծեր գնեք

Նախատեսվող ամենացածր արժեքը կարող է լինել մոտ $ 140 [միկրո սերվերի օգտագործմամբ]

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ինձ չեն պատկանում «Servo Futaba S30031» կամ «PolyCase Edit» մասի իրավունքները:

Autodesk Inventor 2014 մասեր

Քայլ 3: Եզրակացություն

Այս նախագիծը շատ ներգրավված էր, և ես կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել հետևյալ մարդկանց.

Բարեթ Անդերիզ

Էնթոնի Ռոուզ

Լրացուցիչ հղումներ.

Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Ընդլայնված տեսողականացման կենտրոն (ՀՎՀ), Հետազոտական հաշվիչ (ՌԿ)

Դիզայն X- լաբորատորիայի համար ՝

*** Խնդրում ենք տե՛ս AXIOM ARM- ի հետևյալ հրահանգների ձեռնարկը `համապատասխան ճանաչման, ֆունկցիոնալության և նվազագույն կանխատեսվող ծախսերի մասերի ցանկի համար ***

Եթե ունեք որևէ հարց.

Կապված ՝ https://www.linkedin.com/in/sergeidines Իմ կայքը ՝

Փոստ `[email protected]

Քայլ 4: Ներկայացումներ