Բովանդակություն:

Universal Arduino Controller: 5 քայլ (նկարներով)
Universal Arduino Controller: 5 քայլ (նկարներով)

Video: Universal Arduino Controller: 5 քայլ (նկարներով)

Video: Universal Arduino Controller: 5 քայլ (նկարներով)
Video: ESP8266 ESP01 WIFI-UART | LDmicro-Roboremo ծրագրավորում 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Ունիվերսալ Arduino վերահսկիչ
Ունիվերսալ Arduino վերահսկիչ

Դպրոցն ավարտելուց մի քանի շաբաթ անց ես կառուցեցի փոքրիկ Arduino ռոբոտ: Ես ուզում էի անցնել հաջորդ քայլին, և ինձ հարկավոր էր վերահսկիչ: Ես սկսեցի վերահսկիչ փնտրել, որը թույլ էր տալիս ինձ ընտրել, թե ինչպիսի ազդանշան օգտագործել, բայց անհաջող: Այսպիսով, ես ինքս պատրաստեցի: Ես ունեմ NRF24L01+ մոդուլ, որն այն է, ինչ ես պատրաստվում եմ օգտագործել այս ռոբոտը կառավարելու համար, բայց կա մի տեղ, որը կարող է կցվել Bluetooth- ի կտորին: Ես կտրեցի տարածքը մոդելի մեջ, որպեսզի ավելի լավ տեղավորվի NRF չիպը, և գուցե ինձ անհրաժեշտ լինի նմանատիպ փոփոխություններ կատարել `Bluetooth մոդուլների համար տեղ հատկացնելու համար:

Սարքավորումներ վերահսկիչի մեջ:

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9 վ մարտկոցի միակցիչ-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Անջատիչ անջատիչ -
  • 9 վ մարտկոց
  • Կարճ կտոր մետաղալար

Գործիքներ

  • Sոդման երկաթ
  • Մետաղական կտրիչներ
  • Մետաղալարեր
  • 3D տպիչ

Ահա ծրագրավորումը և ինչպես կապվել մեկ այլ NRF24L01+ չիպի հետ:

Քայլ 1: Գործի տպում

Գործի տպագրություն
Գործի տպագրություն
Գործի տպագրություն
Գործի տպագրություն
Գործի տպագրություն
Գործի տպագրություն

Իմ պատրաստած պատյանը երկու տարբեր կտորների մեջ է ՝ տպված PLA- ով: Վերևը պարզապես հարթ կտոր է ՝ բազմաթիվ անցքերով: Ես ներքևը տպել եմ USB պորտի բնիկի տակ գտնվող հենարաններով: Կցված են տպագրության համար.stp և.f3d ֆայլերի տեսակները:

Քայլ 2. Խորհրդի հզորացում

Խորհրդի հզորացում
Խորհրդի հզորացում

Տախտակը սնուցելու համար ես լարերը միացրեցի arduino- ի 9 մմ հզորության վարդակին: Ես դրական լիցքավորված կապարը կցեցի միացման անջատիչին:

Քայլ 3. Տեղադրեք Arduino- ն և մարտկոցը պատյանում

Տեղադրեք Arduino- ն և մարտկոցը պատյանում
Տեղադրեք Arduino- ն և մարտկոցը պատյանում
Տեղադրեք Arduino- ն և մարտկոցը պատյանում
Տեղադրեք Arduino- ն և մարտկոցը պատյանում
Տեղադրեք Arduino- ն և մարտկոցը պատյանում
Տեղադրեք Arduino- ն և մարտկոցը պատյանում

Սկսեք հոսանքի անջատիչից և մարտկոցից, այնուհետև շարժվեք դեպի arduino: Երբ բոլոր բաղադրիչները փորձարկվում են, պետք է համոզվեք, որ ոչ մի լար չի անջատվել:

Քայլ 4: Կցեք ջոյստիկը

Կցեք oyոյստիկը
Կցեք oyոյստիկը

Հավասարեցրեք arduino- ի և joystick- ի քորոցները և իջեցրեք joystick- ը ներքև ՝ շրթունքին դնելով պատյանում:

Քայլ 5: Փակեք այն:

Փակել այն
Փակել այն
Փակել այն
Փակել այն
Փակել այն
Փակել այն
Փակել այն
Փակել այն

Ես սկսեցի ամրացնելով բոլոր կոճակները և փայտը: Այնուհետև ուժը փորձարկել են վերջին անգամ ՝ այն փակելուց առաջ: Այն փակելու համար պարզապես ավելացրեք ընկույզը միացման անջատիչին և սահեցրեք անջատիչը ներքև ՝ պատյանի վերևը միացված պահելու համար:

Խորհուրդ ենք տալիս: