Անսահման կատակ: 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Պտտվող մեքենա, որը կառավարվում է ռոբոտացված ձեռնոցի միջոցով: Անվերջ զվարճանք:

Քայլ 1: Հայեցակարգ

Մեր սեմինարային առաջադրանքը անօգուտ մեքենայի նախագծումն էր: Մտածելով անհեթեթ առաջադրանքների մասին ՝ մենք ոգեշնչվեցինք Սիզիփոսի մասին հունական առասպելից և գրավիտացիոն քաշի ՝ անվերջ կրկնվող մեխանիզմով տեղաշարժվելու գաղափարից: Մենք ցանկանում էինք ավելացնել օգտագործողի վերահսկողությունը `այն դարձնելով մի տեսակ խաղ, ուստի մենք սենսորներ կիրառեցինք ռոբոտային ձեռնոցի տեսքով: Մի տեսակ զվարճալի է, խոստանում ենք: Եվ զվարճանքը երբեք չի ավարտվում …

ԻՆՉ Է ՊԵՏՔ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper վարորդ ULN2003

Շատ մալուխներ Պտուտակներ, ընկույզներ և անջատիչներ

Իսկ ձեռնոցի համար ՝ Velostat Դիմակավոր ժապավեն, իգական մալուխներ Պլաստիկ բարակ թերթ Ձեռնոց Ասեղ և թել

Քայլ 2. Տուփ պատրաստելը. Լազերային կտրում

Մենք կցեցինք.pdf լազերային դանակի ֆայլերով, ամեն ինչ տեղավորվում է 50 x 25 սմ երկարությամբ 2 մմ պլեքսիգլասի ափսեի վրա: Մենք պատրաստել ենք մի քանի տարբեր պտտվող տարրեր, որոնց համար կարող եք խաղալ:-)

Ֆայլերն ունեն շարժիչի անցքի ճշգրիտ չափերը, ինչը կհանգեցնի մի փոքր թուլացած միացումների, քանի որ լազերը մի փոքր հալեցնում է պլեքսիգլասը: Theնշումներն ապահովելու և շարժիչի առանցքներին չկպչելու անհրաժեշտությունը մեծացնում է անցքերը:):

Ավելի լավ է պլեքսիգլասի վրա պաշտպանական շերտը թողնել մինչև վերջ, այն գեղեցիկ և մաքուր պահելու համար:

Քայլ 3. Տուփի պատրաստում. Մեջքի ափսե և պատյան

Մենք օգտագործեցինք 3 մմ kappa տպագիր սենդվիչ վահանակներ ՝ հետևի ափսեի համար: Պտուտակների և շարժիչի լիսեռների համար անհրաժեշտ է կտրել անցքեր: Մի անհանգստացեք ճշգրիտ լինելու համար, մենք այն ծածկելու ենք ավելի բարակ, ավելի հեշտ կտրվող թուղթով: Դա անելուց հետո կարող եք սկսել շարժիչները և դրանց շարժիչները միացնել հետևի սալիկին: Մենք պարզապես դրանք պտուտակեցինք դրա վրա ՝ գտնելով փայտի և ստվարաթղթե կտորներ: Եթե ձեզ հիասքանչ եք զգում, կարող եք նաև տուփը պատրաստել փայտից:

Այժմ դուք կարող եք կտրել և հավաքել պատյանների կողային մասերը:

Քայլ 4. akingկուն տվիչի ձեռք պատրաստելը

Օգտվողի վերահսկման համար մենք ճկման տվիչներից պատրաստեցինք մեր սեփական ռոբոտային ձեռնոցը: Մենք փորձեցինք սենսորների պատրաստման տարբեր մեթոդներ (օրինակ ՝ ալյումինե փայլաթիթեղ և մատիտ կապար), բայց այն, ինչ մեզ համար ամենալավն էր, ուղղորդիչն էր ՝ օգտագործելով velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-բարձր խորհուրդ է տրվում:

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի այս սենսորներից չորսը, ապա կարել դրանք ձեռնոցների վրա:

Ձեռնոցը հավաքելուց հետո դուք պետք է չափեք սենսորները: Եթե տպեք արժեքները և կարգավորեք STRAIGHT_RESISTANCE և BEND_RESISTANCE, ապա պետք է ստանաք մատների ճկման ճիշտ անկյունը:

Բացի այդ, սենսորները ձեռնոցից միացնելու համար մեզ անհրաժեշտ էր զոդել 1, 20 մ երկարությամբ 8 մալուխ:

Քայլ 5: Ամրացրեք ամեն ինչ

Հիմա ժամանակն է ամեն ինչ միացնել: Եթե հետևեք ներառված Fritzing դիագրամին, ամեն ինչ պետք է լավ աշխատի: Հիշեք, որ չօգտագործեք 0 և 1 կապում շարժիչների համար, քանի որ դրանք օգտագործվում են arduino- ի կողմից սերիական հաղորդակցության համար: