Տնական պատրաստված Bluetooth արբանյակային ուտեստ ՝ 15 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Proésentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation տեսանելի է https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017):

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité 'l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • տաղանդ,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • դե ֆաբիլիտե,
    • de Facilé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• մանիպուլյացիաների բազմապատկում.

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur արբանյակ
  • allumage de l'alimentation

Սկզբնական աղբյուրների օպտիմալացման և վերափոխման նոր նախագծեր:

Տեսանյութը տեսանելի է ՝

Ես կօգտագործեմ.

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environ)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole, inclinomètre, gyroscope
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite and installée.

il minimize fo la fois les composants intérieurs (caravane) և extérieurs (պարաբոլ)

Լե Պրինսիպ

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain is suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se նախկին sur l'écran de télévision- ը:

Եթե օգտագործեք անհետաձգելի արբանյակ, միկրոէլեկտրակայան գների կանխարգելման վայր և տեղեկատվական միջերես ՝ Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs- ի միջոցով:

Քայլ 1: La Menuiserie

Անհրաժեշտ մատերիել

du du médium ou contreplaqué ծովային (10 մմ d'épaisseur)

- de la peinture, ռեզինեն

- 4 roulements de roller

- 4 փոքր մանրուք

- Vis, բուլոններ

Լե Սոկլ

Il est possible de confectionner une caisse de Dimensions L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensiones comparables pour une une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliquée fade.

Le Plateau մրցաշար

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses dimensions sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, and un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Քայլ 2: La Mécanique

Côté Socle

Անհրաժեշտ մատերիել

1 Courroie GT2-6 մմ

1 POULIE GT2-40 փորվածք-կացին 5 մմ

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiquécée stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau մրցաշարում:

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie:

Côté Plateau մրցաշարը

Անհրաժեշտ մատերիել

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + աջակցություն

2 ռելս (կարելետ)

2 հավասարազոր

Tiges ֆայլեր

2 Carrés inox 170 մմ x 10 մմ

1 հավելում d 'arbre 6 մմ x 8 մմ ալյումին

2 Fins de Course

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne առանց à հեղաշրջումների:

La vis trapézoidale et ses աջակցում է sont mis en place:

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs աջակցում է sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon ալյումինից:

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course of 70 degrés environ.

Քայլ 3. Նշումներ Sur La Motorisation- ի վերաբերյալ

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit konsiderérablement)

Pour le plateau մրցաշար.

120 աստիճան/վրկ թափեք տեղաշարժման արագությամբ և բարձրացման համար

60 աստիճան/վրկ ՝ սկանավորման համար (en de réalité de 60 à 90 deg/sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Տեղափոխման արագընթաց

à 25, 00% սկանավորում

40rpm à 50, 00% Տեղափոխման արագընթաց

à 25, 00% սկանավորում

20rpm à 100, 00% Տեղափոխման արագընթաց (հնարավոր է ** ընտրություն)

à 50, 00% սկան (հնարավոր է ** ընտրություն)

10 պտույտ / րոպե à 100, 00% Տեղափոխման արագացում (** choix retenu)

à 50, 00% սկան (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm կամ 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces motos ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%:

La sagesse conste donc à trouver un moteur able de fournir un déplacement rapide satisffaisant à 100 % et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

Քայլ 4: Սնունդ

Անհրաժեշտ մատերիել

Fil coaxial

Ֆիշեր հեռուստատեսային ֆիլմեր

Dérivation

Համակողմանի

L'alimentation est fournie par le récepteur արբանյակը le câble coaxial- ի միջոցով:

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur արբանյակը ՝ ամենաօքսիդային co coxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane- ի վրա:

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

Ո ATՇԱԴՐՈԹՅՈՆ:

L'on pourrait croire qu'une biaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Էհ բի ոչ Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth- ի միջոցով:

Էլեկտրաէներգիայի վերականգնման և հաղորդակցության խզման մասնակի, դադարեցման դասընթացների և դադարեցման դասընթացներ:

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Հնարավոր է լուծում, որը բաղկացած է 12V դիմորդի գրավումից և ուղղիչից 7809 -ի փոխարեն `Vin de l'arduino- ի կողմից:

Cette լուծում multiplie les connexions et les soudures: Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Քայլ 5: L'électronique Côté Parabole

Անհրաժեշտ մատերիել

1 arduino UNO

1 մոդուլ bluetooth

1module boussole 9DOF

1 վարորդ վարորդ

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de course et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique and représenté sur les illustrations- ը:

Connexions Driver moteur

GND-> DRIVER GND

12V -> Վարորդ 12V

5V -> ARDUINO 5V

ՀԷNA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Միացումներ Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5 Վ

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V կամ 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND ժամանում sur une extrémité: En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption and facilite la réactivité de l'ensemble.

Քայլ 6: L'électronique Côté Télécommande

Անհրաժեշտ մատերիել

1 arduino UNO

1 մոդուլ bluetooth

1 clavier 5 հպում

1 պլատինե միկրոէլեկտրետ

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 բուտոն պուշուար

1 միջամտող

Le cablage est classique and représenté sur les illustrations- ը:

Դժվար է peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Միացումներ Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5 Վ

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Կոնվենցիաներ Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est communàous les boutons:

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur արբանյակ:

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'inruptruption)

Տեսակավորել Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

LCD կամ OLED միացումներ

ARDUINO GND -> 5 Վ

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Քայլ 7. Նշումներ Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur արբանյակը n'est pas անփոխարինելի է:

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du Marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite and autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment սպառիչ. Cece exclut de fait les SATFINDERs bon Marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Քայլ 8. Նշումներ Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement:

www.arduino.cc/hy/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) տարբեր գրադարանների աշխատատեղերի անհրաժեշտություն:

Ci-après les liens pour les trouver:

- Կոդի պարաբոլ

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Կոդ télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Կոդ télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Գրադարանների տեղադրում և տեղադրում

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation sur le PC

www.arduino.cc/hy/Main/Software

Քայլ 9. Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Bluetooth- ի միջոցով, les ordres en provence de la télécommande et les accitte de telle manière que cette dernière soit informee de leur bonne exécution:

L'inruptruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très անկայունությունները: Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth: C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pasass (Android + վահանակ)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + վահանակ)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + վահանակ)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un արբանյակ (Android)
  • Un Scan- ը ավարտված է (Android + վահանակ)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Քայլ 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé:Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• bluetooth en émission and réception,
• le clavier pour effectuer les déplacement élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% կամ 50%)
• l'interrupt sur réception d'un ազդանշան en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe հորիզոնական

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à հեղաշրջում sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Մի ակնթարթ, որը կոչվում է շրջակա միջավայրի նվազում և վերափոխում, որը տեղի է ունենում հակադարձ, արագընթաց գործընթացի և ինֆինիայի հետևանքով:

Մի ակնթարթ donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimizer la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Քայլ 11: Le Soft Côté Android

Android- ի տարբերակն այն է, որ դուք պետք է ավելացնեք բազմաթիվ բարդություններ մեքենայի շահույթով և շահույթով:

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth ասոցիացիան: C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole vert la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un արբանյակ: Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth): Il n'y a pas de limites au nombre de արբանյակները կարող են գրանցվել:

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole էլեկտրոնիկա en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée: Dans sures cas, օրինակ օրինակ après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan full alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage օպտիմալ: Un Scan réduit permet alors de descender la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point առանց ալերգիայի նկատմամբ տարբեր հեռավորությունների:

Քայլ 12. Նշումներ Sur Le Bluetooth- ում

Համակարգը օգտագործում է Bluetooth մոդուլային մոդուլներ HC05, որն ապահովում է Android սարքի միացման գործառույթը:

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

Ընդհանուր առմամբ, les modules sont configués en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

ՄԵԹՈԴ 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Մեթոդն այն է, որ մենք կարող ենք նկարագրել ձեր կյանքը, ինչպես նաև միացնել մանրաթելերի միացման մոդուլները, որոնք օգտագործում են Bluetooth- ի միակցիչ Arduinos: Էլեկտրոնային օգտագործման համար անհրաժեշտ է օգտագործել այնպիսի մոդուլներ, ինչպիսիք են Bluetooth- ը `ընտրելով շրջակա միջավայրը:

En effet lorsqu'un HC-O5- ը կազմաձևված է հասցեով `հասցեով (AT+CMODE = 1), եթե ցանկանում եք միացնել ավտոմատացումը և մոդուլը` esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut konsiderérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Passer en ռեժիմ AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le մոդուլ:

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROL = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle adresse

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Օգտվողի էսքիզները պետք է օգտագործվեն, որոնք թույլ են տալիս օգտվել այս ծրագրից ՝ օգտագործելով Bluetooth à l'autre մոդուլ Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier:

ՄԵԹՈԴ 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave chaque mise sous լարվածություն.

Les méthodes PAIR, BIND, and LINK sont useisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut konsiderérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour configurer le HC05 maître, il faut:

-1 Passer en ռեժիմ AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le մոդուլ:

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT ռեժիմում:

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Charger le sketch Հիմնական Bluetooth էսքիզ HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Pour configurer le HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en ռեժիմ AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le մոդուլ:

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT ռեժիմում:

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 բաուդ

- UART = 9600

-3 Fournir le Գաղտնաբառ

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Հիմնական bluetooth թեստային ուրվագիծ: HC-06_01_9600 Fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE entrer:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Վարպետ

AT+RESET Reset du HC-05 maitre. (Cette manipulation is parfois nécessaire après un changement de réle)

AT+CMODE = 0 Կոնֆիգուրացիա pour s'appairer seulement avec une adresse precise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 սարքեր à proximité կախազարդ 9 վայրկյան

AT+INIT սկզբնավորել le SPP ռեժիմը: Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Ներկայացուցիչ AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = նույնական du HC05 էսկլավ

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux մոդուլներ

Entrer AT+BIND = identifiant du HC05 էսկլավ

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = identifiant du HC05 էսկլավ:

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Փորձարկիչ միացում

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux մոդուլներ

- Charger le sketch Հիմնական Bluetooth ուրվագիծ HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Օգտվողի էսքիզներ telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit şandված միջոցով Bluetooth à l'autre մոդուլ Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Քայլ 13: Bilan De L'ensemble

Ասպեկտներ Positifs Negatifs

Ալիմը Coax- ի միջոցով

(+) Մալուխների սահմանափակում

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Մոտորներ cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Կապտերատորներ

(+) Ներքին ցուցումներ

(-) ճշգրիտ մոտավոր

Bluetooth

(+) Pas de cables superflus

(-) Délai de la փոխանցում

Stop sur Signal

(+) Օգտագործման հարմարավետություն

(-) Անհրաժեշտ արբանյակային և կոնսոլների օգտագործման ցուցիչ

Վահանակ

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Քայլ 14. Հեռանկարներ և զարգացումներ

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque ընտրել à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Լրացուցիչ ARDUINO disponibles sur le Marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Minimiser les modifications pour un avantage majeur

L'intervention բաղկացած է:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit l'élémentaire
  • Un մոդուլ Emetteur
  • La platine à Էլեկտրետ
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même միջոցով le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Recépteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414… dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

Գրադարանի օգտագործումը անհասանելի է ՝ https://github.com/sui77/rc-switch: Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) մեքենա elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Pour cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (ընդհատում 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (ընդհատում 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis la fois les schémas, les resources et les photos de la réalisation:

Bonne շինարարություն և մեկնաբանություններ

Քայլ 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de de satellites stocké sur la SD քարտ: