Չարաճճի կայծակաճարմանդ ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Թիմային նախագիծ. I-Ching և Sanoop

Անօգուտ մեքենաների հաջորդ սերնդի շարանը ՝ NAUGHTY ZIPPER:

Մեքենան, որն իջեցնում է կայծակաճարմանդները, երբ մոտ չեք: Այս նախագծի հիմնական գաղափարն է `տիրապետել էլեկտրոնային տվիչների գիտելիքներին և դրանք համապատասխան օգտագործել: D. Հետևյալը պահանջում է էլեկտրոնային նախատիպերի ստեղծման հիմնական գիտելիքներ այնպիսի հարթակներով, ինչպիսիք են Arduino- ն և որոշ արհեստագործական հմտություններ:

# ինչի՞ կարող է հասնել այս մեքենան:

Այս մեքենան հարմար է գերծանրքաշային տղաների համար, ովքեր ցանկանում են բացահայտել իրենց մկաններն ու վստահությունը:

Բաճկոնը բաց պահեք ՝ բացահայտելու ձեր իսկական ներքին ինքնավստահությունը ՝ օգտագործելով կայծակաճարմանդի արագ ավտոմատացում:

Հագեցած է նաև լրացուցիչ տվիչներով ՝ կանխելու կայծակաճարմանդ անսպասելի պահերը, երբ գտնվում եք մեկ այլ ընկերոջ կամ գործընկերոջ մոտ:

Մեքենան անընդհատ ստուգում է կայծակաճարմանդի դիրքը `որոշելու, թե որքանով այն պետք է բաց մնա և գործում է միայն այն ժամանակ, երբ մարդիկ որոշ հեռավորության վրա են:

Քայլ 1: Ստացեք անհրաժեշտ իրերը

# Ձեզ անհրաժեշտ բաներ.

- Հագուստի շապիկ - (ցանկացած բան կայծակաճարմանդով կամ կցեք լրացուցիչ կայծակաճարմանդ)

Հ. Գ. Funվարճալի է նաև ձեր ընկերոջ դեմքի կամ մեկի մարմնի լուսանկարը տեղադրել մարմնի վրա:

- Կտորի կախիչ -

- Ամուր փայտե շրջանակ / հաստ փայտե տարր -

- ընկույզներ և պտուտակներ (ամրացման ցանկացած միջոց) -

- բավարար ուժի լար -

- ստվարաթուղթ -

- ցանկացած թղթի թափոն կամ փուչիկ -

Հ. Գ. եթե ուզում ես մարմին պատրաստել և թող այն ամուր տեսք ունենա: D մենք նաև կանացի տարբերակ արեցինք, բայց դա մի փոքր հակասական էր, ուստի մենք հրաժարվեցինք գաղափարից:

# Մետաղական սեղմակների համար անհրաժեշտ գործիքներ.

- Հորատող Դանակ -

- Սղոց կտրում /գորգ /քանոն /ժապավեն -

#Պահանջվում է սարքավորում

- Arduino Kit -Nema 17 տիպի շարժիչ -

- Հեշտ շարժիչով վերահսկիչ շարժիչային չիպ -

- LED- ներ -

- Ուլտրաձայնային տվիչ -

- գրատախտակներ -

- դիմադրողներ -

- Լրացուցիչ երկարության մետաղալար -

- 12 Վ ադապտեր -

Քայլ 2. Կախովի հագուստի կառուցվածքային աջակցություն

- Կտրեք մոտավոր չափի ուղղանկյուն ստվարաթուղթ:

- Կենտրոնում մի ամբողջություն կազմեք, որպեսզի տեղավորվի և ամրացվի կենտրոնում գտնվող ծանր սյունը:

- Քշեք մեխերը `վերը նշվածը ամրացնելու համար:

- Կցեք ամրացման մեխանիզմ `հագուստը սյունակի վրա ձգելու և պահելու համար:

Քայլ 3. Nema 17 Stepper Motor Housing

- Հորատեք եղունգների անցքեր վերը նշված հիմքի ափսեի վրա:- Ստեղծեք ուղղանկյուն տուփ, որպեսզի տեղադրեք սանդղակի շարժիչը և ամրացրեք այն տուփի վրա `սոսինձ օգտագործելով: Հորատեք անցքեր հիմքի վրա նույն սխեմայով, ինչ հիմքի ափսեի վրա:

- Կցեք դրանք ՝ օգտագործելով ընկույզներ և պտուտակներ:

Քայլ 4: Հագուստի ապահովում աջակցության վրա

Կախովի վերնաշապիկը / կտորը կախեք և ամրացրեք դրանք ՝ ներքևի կեռիկներին կեռելով:

Կցորդիչից դեպի շարժիչի լիսեռ ամրացրեք ամուր լար:

Հ. Գ. Կտորը պետք է ձգվի և պատշաճ կերպով ամրացվի:

Քայլ 5. Շրջանակային սխեմատիկ և էլեկտրոնիկայի կարգավորում

# Ուլտրաձայնային տվիչի համար (VCC, TRIG, ECHO, GND)

- Միացրեք VCC- ի մետաղալարը հացաթղթի վրա տեղադրված 5 Վ լարման մեջ:

- Միացրեք TRIG մետաղալարը arduino- ի 7 -րդ կապի մեջ:

-Միացրեք ECHO հաղորդալարը arduino- ի 6 -րդ կապում:

-Միացրեք GND մետաղալարերը GND- ի մեջ:

# Nema 17 Stepper Motor- ի և EasyDriver- ի համար

-Միացրեք GND- ը GND- ին GND- ին Միացրեք DIR- ը arduino- ի 8 -ին ամրացնելու համար:

-Միացրեք STEP- ը 9 onarduino- ին ամրացնելու համար:

- Միացրեք լարերը A+, A-, B+, B- տերմինալներից `դեղին, կանաչ, կարմիր, կապույտ լարերի վրա` հետընթաց շարժիչի վրա:

#Կոճակի համար / T-Shirt- ի արտաքին միացում

Կոճակը / արտաքին միացումը կայծակաճարմանդ միացրեք դիմադրության միջոցով, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում arduino- ի 2 -րդ կապին:

Քայլ 6: Arduino էսքիզում

Բացատրություն

-Երբ տեղադրվեն arduino ծածկագիրը և վերը նշված կարգավորումը, կայծակաճարմանդի կոնտակտները / կոճակը տեղեկատվություն են տալիս, թե արդյոք այն քաշված է: Ուլտրաձայնային տվիչը հայտնաբերում է ձեր հեռավորությունը / ներկայությունը դրա դիմաց և հրահանգում է քայլողին աշխատել / քաշեք կայծակաճարմանդը, երբ հեռու եք կամ բացակայում եք դրա դիմաց:

-Կոճակը կարող է փոխարինվել մետաղալարով `անմիջապես T-Shirt- ի վրա, որպեսզի այն աշխատի միայն այն դեպքում, երբ կայծակաճարմանդը գտնվում է քաշված վիճակում:

-Լրացուցիչ փոփոխություններ կարող են կատարվել `կայծակաճարմանդը ներքև քաշելու և վեր բարձրացնելու համար` կարգավորումից հետո փոքր ճախարակների օգտագործմամբ:

Քայլ 7: mերմացեք - կարգավորեք ամեն ինչ միասին

Պատրա՞ստ եք փորձի: ամեն ինչ միացրեք և կրկնակի ստուգեք էլեկտրոնիկայի տեղադրումը:

Քայլ 8: Եկեք ճոճվենք:

Funվարճացեք դրա հետ: Եվ մի մոռացեք կիսվել ձեր կայծակաճարմանդ պատմությամբ մեզ հետ:

Հատուկ շնորհակալություն () {

Plant && Ji && Emi && Մեր դաստիարակները; }